一种多工位轮盘回转式冷剪剪刃快换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢铁行业大型冷剪剪刃的快速更换专用的机械装置，特别涉及一种多工位轮盘回转式冷剪剪刃快换装置。
【背景技术】
[0002]目前国际国内大量的冷剪机组均采用了在线快速更换剪刃技术，但各类大型冷剪机组的剪刃由于其单重已远远超出单靠人力可操作更换的范筹，故必需借助专用的设备辅助来完成剪刃的快速更换，由于大型冷剪机组型式具有多样性，故其剪刃快速更换装置的形式也呈多样化，但根据其更换的方式及机组动力条件的不同，目前主要有以下五种更换方式；
[0003]1.单纯采用起重设备和专用吊装工具由人工辅助操作完成的更换装置。2采用液压缸为动力，配合专用导轨推出旧刃、横移车体对准新工位、拉入新刃的机构，基本实现自动化。3采用电机减速集中传动的机械组合；电动螺杆配合专用导轨来拉出旧刃、横移车体对准新工位、推入新刃的机构。4采用电机减速单独传动的机械组合，电动螺杆配合专用导轨来拉出旧刃、横移台车对准新工位、推入新刃的机构等。5各工位上都采用了液压马达单独驱动螺杆副旋转产生推拉动作，配合专用导轨的来拉出旧刃、横移车体对准新工位导向槽、推入新刃的机构等。以上几种类型换方式国内外各专业生产厂家都在广泛使用着。
[0004]第一种简易的采用起重设备和专用吊装工具，由人工操作起重设备和人力推动吊具来完成的更换剪刃的工作。由于该装置需靠人力操作吊具配重与起重设备配合对中联接，吊具及剪刃的拆装人工操作，故相对其它的装置使用其它动力时工人的劳动强度大，工人操作不易掌握吊装物整体的平衡及刀架的联接，拆装费时费力，属手动式。但此方案为冷剪刃更换的最简单经济的基本配备了。
[0005]第二种采用液压缸为动力，属设备自带的更换剪刃专用机构，无需人力，由人工辅助操作来完成的更换剪刃的工作。是专为闭式冷剪配置的，它相对第一种有了本质的改善，考虑了新增拆装动力功能，操作侧又配备了横移式的专用导轨(轮)存放车，用来推出、拉入承接待更换的新旧剪刃，该类装置的台车体只适用于平行于乳线横移进行更换的配置，不可用于其它布置。大量实践证明该类配置剪刃拆装设备占用设备前后空间大，影响操作视线，缸头与剪刃的联接在其机体内部不好联接操作并固定，工作也时常由于巨烈震动会出现联接失效损坏缸杆头被迫停机，由于该类剪机都为上切式，上剪刃更换时靠制动器控制刀架停位不稳定，而导轨(轮)存放车为整体结构，当上刃停位不可固定时，就不可能准确对正导轨(轮)面的等高，造成推出、拉入更换上剪刃需不断调整控制停位准确十分困难，而且该车在横移方向不能定位停止，更换时易串动。
[0006]第三种还有就是以一台电机减速机集中驱动一群螺杆副动作，其各工位又设有机械式离合机构任选其中的专用组合拉杆(轮组)来实现推入、拉出剪刃的功能。该结构是专为C型开口式冷剪解决传动侧无法安装动力长油缸而专门推出的。它在前面原有的横移式的专用导轨(轮组)存放车的基础上，新增加了一组电机减速机集体驱动四组螺杆副动作来实现各工位推出、拉入剪刃的功能，在各工位设有机械式离合机构任选其中的工位专用组合拉杆(轮组)动作来实现推入、拉出更换剪刃的功能。其缺点是操作及传动系统复杂，离合机构工作不稳定，上剪刃更换标高不可调整，更换剪刃需不断调整，易出现设备误动和动作越位故障，速度不可调节。同样该类装置的台车体只适用于平行于乳线横移进行更换的配置，不可用于其它布置，而且该车在横移方向不能定位停止，更换时易串动。
[0007]第四种结构是在原有的集中传动横移式更换车的基础上，在车的各工位上增加了一组电机减速机单独驱动螺杆副动作，来实现推入、拉出剪刃的功能。采用了四工位分别单独驱动方案，设备相对笨重复杂体积较大，影响主机操作视线，传动系统繁索复杂，易出现设备误动和动作越位故障，导轨(轮)存放车为整体结构，更换剪刃时上刃停位不准时需不断调整，不好对正推入、拉出剪刃，工作速度不可调节。同样该类装置的台车体只适用于平行于乳线横移进行更换的配置，不可用于其它布置，而且该车在横移方向不能定位停止，更换时易串动。
[0008]第五种形式为全液压式冷剪机剪刃快速更换；冷剪机剪刃快速更换装置采用了平行乳线的横移台车与其上密布的四工位分别采用液压马达单独驱动来完成推、拉更换剪刃的方案。采用了四工位分别采用液压马达单独驱动更换剪刃方案，紧凑横移分体式的更换台车，设备相对布置小巧紧凑、结构简单，主机操作视线影响小，设备运行失控越位故障因液压驱动有过载保护作用，具有适合各类开口、闭口式机架冷剪机的在线快速检修更换剪刃等诸多特点。缺点同样是该类装置的台车体只适用于平行于乳线横移进行剪刃更换的配置，不可用于其它方案布置，而且该车在横移方向不能定位停止，更换时易串动。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于提供一种多工位轮盘回转式冷剪剪刃快换装置，以克服现有技术的不足。
[0010]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0011]一种多工位轮盘回转式冷剪剪刃快换装置，包括放置于基础轨道上的更换台车，更换台车上设有轮盘回转托架，轮盘回转托架与更换台车通过台车回转主轴连接，轮盘回转托架上设有上剪刃托辊位和下剪刃托辊位；上剪刃托辊位包括关于台车回转主轴回转中心对称的上左托辊和上右托辊，下剪刃托辊位包括关于台车回转主轴回转中心对称的下左托辊和下右托辊。
[0012]进一步的，所述更换台车下设有基础轨道。
[0013]进一步的，所述多工位轮盘回转式冷剪剪刃快换装置还包括冷剪本体，所述基础轨道垂直于冷剪本体的过钢线或者与乳线成任意夹角布置，冷剪本体上设有油缸。
[0014]进一步的，上左托辊和上右托辊下方均设有调节螺栓。
[0015]进一步的，所述更换台车与轮盘回转托架之间设有均布的滚珠座和丝杆。
[0016]进一步的，更换台车和轮盘回转托架上均设有定位销组。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0018]本实用新型通过在更换台车上设有轮盘回转托架，轮盘回转托架与更换台车通过台车回转主轴连接，轮盘回转托架上设有上剪刃托辊位和下剪刃托辊位，采用车体回转180度转换新旧剪刃工位托装并接送的工作原理，只需要将更换车的主回转轴心运行到相对主机特定的更换回转点，转动其上轮盘回转托架将空位完成与旧剪刃接口的对正并完成对接更换，然后将轮盘上另一侧已存放好的上下新剪刃围绕转盘轴转过180度，此刻新刃刚好对正剪机刀座接口，拉入新剪刃，便能够快速、便捷完成整个更换动作，两工位相互间无任何干扰，加上它们更换动作时采用了共同的导轨定位系统和高仿真回转托架，故它能以在两两工位完全相同状态下更换运行，达到了该类设备在高精度的定位环境下，采用两工位交替高仿状态下定轴正常运行的刻苛条件。
[0019]进一步的，更换台车在基础导轨