br>1.集成一体式全自动制罐机，其特征在于:包括控制系统、机架、设置在机架上的若干用于罐体冲压成型的模架机构、设置机架前端旁侧的上料机构以及提供驱动动力的液压气动系统；所述若干模架机构包括依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构；机架上平行于所述若干模架机构还设有移料机构，移料机构包括若干移料机械手，所述若干移料机械手设于所述若干模架机构的间隔空隙上；所述若干模架机构的间隔空隙上还设有待料台；所述上料机构与机架前端位置上的冲裁模架机构匹配对接，并且所述上料机构尾端置于所述冲裁模机构下方；所述上料机构将片状罐材传送至模架机构，移料机构驱动所述若干移料机械手同步移动，使罐材在模架机构与待料台之间移动，各模架机构对传送的罐材进行冲压成型，完成制罐。2.根据权利要求1所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:在所述冲裁模架机构和修剪模架机构的间隔空隙上还设置有接料移位机构；所述接料移位机构包括底座、第一气缸、两直线轴以及支撑座；所述底座通过定位销固定安装于所述机架上；所述第一气缸一端贯穿所述底座，并与底座固定连接；所述两直线轴一端固定连接所述底座，另一端固定与所述机架；所述两直线轴上套嵌一滑动块，该滑动块与两直线轴形成滑动副结构；所述滑动块上端连接所述支撑座，下端通过浮动接头与第一气缸连接，所述支撑座上设接料座；所述第一气缸旁侧还设置有一感应定位装置，通过该感应定位装置判定接料移位机构是否移动到位及超限；第一气缸驱动滑动块在直线轴上滑动，带动所述支撑座移动，将罐材从冲裁模架机构移至冲裁模架机构与修剪模架机构之间匹配的待料台上。3.根据权利要求1所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述上料机构包括一阶梯机架，所述阶梯机架由低到高的位置上依次设置有放料组件、顶料组件、抓料组件以及送料组件；所述放料组件能沿X轴方向移动，并与所述顶料组件对接；所述顶料组件在Z轴方向上移动，将罐材从放料组件转运到适合所述抓料组件抓取的位置；所述抓料组件从顶料组件上抓取罐材移至送料组件；所述送料组件沿Y轴方向移动，将搁置在其上的罐材送至所述冲裁模架机构。4.根据权利要求3所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述放料组件包括燕尾槽导轨，两条所述燕尾槽导轨沿X轴方向设置；第一托架设置在两燕尾槽导轨上，并与之滑动连接；所述第一托架还与第二气缸连接，由该第二气缸驱动所述第一托架在X轴方向上滑动，带动罐材移动。5.根据权利要求3所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述顶料组件包括直线导轨、第二托架以及蜗轮升降电机；所述直线导轨在阶梯机架Z轴方向设置；所述第二托架与所述直线导轨垂直连接，且相对所述直线导轨沿Z轴滑动；所述第二托架背端设置所述蜗轮升降电机，由该蜗轮升降电机带动所述第二托架沿Z轴方向上移动，从而将罐材从放料组件转运到适合所述抓料组件抓取的位置；所述直线导轨上还设有限位感应装置，从而避免所述第二托架滑动超限，使所述上料顺畅。6.根据权利要求3所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述抓料组件包括支撑底座，所述支撑底座沿Y轴方向前后设置两轴杆；一连接板横跨两轴杆，并与之滑动连接；所述连接板与第三气缸连接，并由第三气缸驱动连接板在X轴方向上前后移动；所述连接板上还设第四气缸，所述第四气缸与连接板下端的横杆连接，由第四气缸驱动横杆在Z轴方向运动；所述横杆上沿Y轴方向间隔设若干吸附组件，所述吸附组件吸附罐材，并由连接板沿X轴方向的移动和横杆沿Z轴方向的移动而完成抓料传送。7.根据权利要求3所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述送料组件包括固定在阶梯机架上的底板，底板的前后端设置两导轨；两平行设置的横条横跨于两导轨上，且与两导轨滑动连接；两横条分别与两滚珠丝杆滑动连接，两滚珠丝杆通过同步带相连，转动所述同步带，驱动两滚珠丝杆牵引所述横条滑动，从而调节两横条在X轴方向上的间距；所述两横条构成罐材沿Y轴方向移动的导向槽，所述两横条间隔的区间内设置有两罐材移动装置，两罐材移动装置均包括转动轴，转动轴末端设置有驱动电机，转动轴上嵌套滑动承台，滑动承台携带罐材沿Y轴方向相对转动轴滑动，从而传送罐材。8.根据权利要求1所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构均包括上底板、活动板、下底板以及导向杆；所述上底板、活动板、下底板自上而下依次设置；所述导向杆的两端分别与所述上底板和下底板固接，所述活动板穿设于所述导向杆上，且沿导向杆上下滑动；所述上底板上设置液压气缸，该液压气缸通过法兰与所述活动板连接，由液压气缸驱动活动板滑动；所述活动板下端设能活动更换的罐体成型模具，该成型模具还与下底板上的薄型油缸连接，由该油缸提供动力向上顶起所述成型模具；所述上底板上还连接有光电检测装置，该光电检测装置检测所述活动板沿导向杆滑动的上限及下限位置。9.根据权利要求8所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述冲裁模架机构在下底板上还设置有拉废料装置，该拉废料装置在位置上与所述成型模具相匹配，通过该拉废料装置将冲裁的废料剔除。10.根据权利要求1所述的集成一体式全自动制罐机，其特征在于:所述移料机构包括设置在机架上的滑轨，滑轨上设置与之滑动连接的滑块；所述滑块上固定安装所述若干机械手；在所述滑块一端设U型连接块，该U型连接块与所述滑块滑动连接，所述滑块在该端还通过连杆与驱动装置连接，由该驱动装置牵引滑块的移动；所述驱动装置包括减速电机、与减速电机连接的长轴以及穿设在长轴上的轴套；所述轴套还与第二滑轨连接，使之在所述长轴上滑动，所述第二滑轨固定在固定底板上；所述移料机械手包括支架、真空吸盘以及第二液压气缸，支架撑起所述真空吸盘，第二液压气缸驱动支架相对所述滑块上下升降；所述驱动装置带动轴套滑动，牵引滑块移动，真空吸盘吸附罐材并同步移动，完成移料。
【专利摘要】本新型公开一种集成一体式全自动制罐机，包括控制系统、机架、若干模架机构、上料机构以及液压气动系统;若干模架机构包括依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构;机架上平行于模架机构设移料机构,移料机构包括若干移料机械手，移料机械手设于模架机构的间隔空隙上;模架机构的间隔空隙上还设待料台;上料机构将片状罐材传送至模架机构,移料机构驱动移料机械手同步移动，使罐材在模架机构与待料台之间移动,各模架机构对传送的罐材进行冲压成型,完成制罐。本新型的制罐机,噪声小、精度高、冲压速度可调、拉伸性能好、设备使用寿命长；同时本新型的制罐机具有高集成度,智能化制罐，生产效率高。
【IPC分类】B21D43/02, B21D37/10, B21D51/18, B21D35/00
【公开号】CN204953732
【申请号】CN201520573880
【发明人】梅晓鸿, 吴伟彬
【申请人】东莞市特仕机电科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月3日