一种新型拆卸机器人装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种新型拆卸机器人装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
[0003]其中服务机器人近年来在我国得到广泛的应用，大大提高了工业生产效率，增加了经济效益。然而对于工业上的危险拆卸操作，目前仍然是人工操作，劳动强度高，严重存着一定的危险性，大大影响了生产效率，尽管出现了一些拆卸机器人，但是大都机构不够灵活，工作效率低。因此急需设计一种结构简单、工作效率高的拆卸机器人装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种新型拆卸机器人装置，以解决上述【背景技术】中提出的整体结构不够灵活、工作效率低的的问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种新型拆卸机器人装置，包括小攀爬轮轴，小攀爬轮，小皮带，大攀爬轮，前轮，前轮轴，大皮带，前驱动机构，后驱动机构，后轮轴，后轮，机械夹持手，夹持手驱动电机，转轴A，控制器，传感器，伸缩装置A，连杆A，转轴B，旋转电机A，无线控制器，第一摄像头，第二摄像头，摄像头安装座，转轴C，连杆B，伸缩装置B，旋转电机B，支撑座A，连杆C，旋转电机C，支撑座B，机身；所述机身前侧两端固定安装设有前轮，所述前轮与所述机身之间固定安装设有前轮轴，所述机身后侧两端固定安装设有后轮，所述后轮与机身之间固定安装设有后轮轴，所述前轮与所述后轮之间所述机身上固定安装设有前驱动机构、后驱动机构，所述前轮与所述后轮之间固定安装设有大皮带；所述前轮轴两侧固定安装设有大攀爬轮，所述大攀爬轮通过小皮带固定配合安装设有小攀爬轮，所述小攀爬轮与所述大攀爬轮之间固定安装设有连接架，所述小攀爬轮与所述连接架之间固定安装设有小攀爬轮轴；所述机身上方固定安装设有支撑座A，所述支撑座A通过旋转电机B固定安装设有连杆B，所述连杆B另一端通过转轴C固定安装设有摄像头安装座，所述摄像头安装座上固定安装设有第一摄像头、第二摄像头，所述机身上固定安装设有支撑座B，所述支撑座B通过旋转电机C固定安装设有连杆C，所述连杆C通过转轴B固定安装设有连杆A，所述转轴B上固定安装设有旋转电机A，所述连杆A另一端固定安装设有机械夹持手，所述机械夹持手与所述连杆A之间固定连接设有转轴A，所述机械夹持手上固定安装设有夹持手驱动电机。
[0006]本实用新型进一步设置为，所述机身上固定安装设有无线控制器。
[0007]本实用新型进一步设置为，所述连杆B上固定安装设有伸缩装置B，所述连杆A上固定安装设有伸缩装置A，所述连杆A上固定安装设有控制器、传感器。
[0008]本实用新型进一步设置为，所述大攀爬轮固定安装设有所述前轮外侧，所述大攀爬轮直径大于所述小攀爬轮；所述大攀爬轮、所述小攀爬轮的数目均为2个；所述连接架呈倾斜三角状。
[0009]本实用新型进一步设置为，所述前轮、所述后轮的数目均为2个；所述小皮带、所述大皮带的数目均为2个。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011]1、本专利通过设置大攀爬轮以及小攀爬轮，可实现轻松越过障碍物行走，大大提高了装置的运行能力。
[0012]2、通过设置第一摄像头、第二摄像头，以及旋转电机B，可实现多自由度的视图观察，大大提高了机器人装置的性能。
[0013]3、通过设置伸缩装置A、伸缩装置B，可实现对摄像头以及机械夹持手位置的便捷移动，机构设计更加灵活可靠。
[0014]4、通过设置无线控制端，可实现无线遥控操作，避免了人员操作的不必要的伤害，保证了使用人员的操作安全。
[0015]5、本实用新型结构简单，操作方便，针对性强，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0018]图中:1-小攀爬轮轴，2-小攀爬轮，3-小皮带，4-大攀爬轮，5-前轮，6-前轮轴，7-大皮带，8-前驱动机构，9-后驱动机构，10-后轮轴，11-后轮，12-机械夹持手，13-夹持手驱动电机，14-转轴A，15-控制器，16-传感器，17-伸缩装置A，18-连杆A，19-转轴B，20-旋转电机A，21-无线控制器，22-第一摄像头，23-第二摄像头，24-摄像头安装座，25-转轴C，26-连杆B，27-伸缩装置B，28-旋转电机B，29-支撑座A，30-连杆C，31-旋转电机C，32-支撑座B，33-机身。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0020]实施例:
[0021]如图1所示，本实施例包括小攀爬轮轴1，小攀爬轮2，小皮带3，大攀爬轮4，前轮5，前轮轴6，大皮带7，前驱动机构8，后驱动机构9，后轮轴10，后轮11，机械夹持手12，夹持手驱动电机13，转轴A14，控制器15，传感器16，伸缩装置A17，连杆A18，转轴B19，旋转电机A20，无线控制器21，第一摄像头22，第二摄像头23，摄像头安装座24，转轴C25，连杆B26，伸缩装置B27，旋转电机B28，支撑座A29，连杆C30，旋转电机C31，支撑座B32，机身33 ;机身33前侧两端固定安装设有前轮5，前轮5与机身33之间固定安装设有前轮轴6，机身33后侧两端固定安装设有后轮11，后轮11与机身33之间固定安装设有后轮轴10，前轮5与后轮11之