所述的XI轴滑板上开有XI轴螺纹盲孔，所述的XI轴丝杆的一端伸入XI轴螺纹盲孔内并与XI轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的第一刀具安装座上开有Y1轴螺纹盲孔，所述的Y1轴丝杆的一端伸入Y1轴螺纹盲孔并与Y1轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Z3轴滑板上开有Z3轴螺纹盲孔，所述的Z3轴丝杆的一端伸入Z3轴螺纹盲孔内并与Z3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Y3轴滑板上开有Y3轴螺纹盲孔，所述的Y3轴丝杆的一端伸入Y3轴螺纹盲孔并与Y3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的第二刀具安装座上开有X3轴螺纹盲孔，所述的X3轴丝杆的一端伸入X3轴螺纹盲孔内并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接。在合理的行程内，将各滑板上丝杆穿过的螺纹孔加工成盲孔，丝杆在盲孔中来回运动，避免丝杆直接与外界接触，更大程度上优化了丝杆的工作环境，有利于丝杆的维护。
[0021]作为本实用新型的进一步改进，所述Z1轴组还包括由Z1轴线轨与Z1轴滑块构成的滑动副，所述的Z1轴线轨安装在机床床身上，所述的Z1轴滑块安装在Z1轴滑板的底部；Z1轴线轨与Z1轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Z1轴滑板在Z轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在z轴平面上运动时的精度。
[0022]所述的XI轴组还包括由XI轴线轨和XI轴滑块构成的滑动副，所述的XI轴线轨安装在第一立板上，所述的XI轴滑块安装在XI轴滑板上；xi轴线轨与XI轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现XI轴滑板在X轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在X轴平面上运动时的精度。
[0023]所述的Y1轴组还包括由Y1轴线轨和Y1轴滑块构成的滑动副，所述的Y1轴线轨安装在第一刀具安装座上，所述的Y1轴滑块安装在XI轴滑板上；Y1轴线轨与Y1轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现第一刀具安装座在Y轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在Y轴平面上运动时的精度。
[0024]所述的Z3轴组还包括由Z3轴线轨和Z3轴滑块构成的滑动副，所述的Z3轴线轨安装在第二立板上，所述的Z3轴滑块安装在Z3轴滑板上；Z3轴线轨与Z3轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Z3轴滑板在Z轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在Z轴平面上运动时的精度。
[0025]所述的Y3轴组还包括由Y3轴线轨与Y3轴滑块构成的滑动副，所述的Y3轴线轨安装在Z3轴滑板上，所述的Y3轴滑块安装在Y3轴滑板上；Y3轴线轨与Υ3轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Υ3轴滑板在Υ轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在Υ轴平面上运动时的精度。
[0026]所述的Χ3轴组还包括由Χ3轴线轨与Χ3轴滑块构成的滑动副，所述的Χ3轴线轨安装在第二刀具安装座上，所述的Χ3轴滑块安装在Υ3轴滑板上；Χ3轴线轨与Χ3轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现第二刀具安装座在X轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在X轴平面上运动时的精度。
[0027]作为本实用新型的进一步改进，所述的Ζ1轴组还包括Ζ1轴联轴器和用于安装Ζ1轴电机的Ζ1轴电机座，所述的Ζ1轴电机座安装在机床床身上，其内设置Ζ1轴轴承，所述的Ζ1轴丝杆的一端穿过Ζ1轴轴承并通过Ζ1轴联轴器与Ζ1轴电机的传动轴连接。
[0028]所述的XI轴组还包括XI轴联轴器和用于安装XI轴电机的XI轴电机座，所述的XI轴电机座安装在第一立板的一侧，其内设置XI轴轴承，所述的XI轴丝杆的一端穿过XI轴轴承并通过XI轴联轴器与XI轴电机的传动轴连接。
[0029]所述的Υ1轴组还包括Υ1轴联轴器和用于安装Υ1轴电机的Υ1轴电机座，所述的Υ1轴电机座安装在XI轴滑板的顶部，其内设置Υ1轴轴承，所述的Υ1轴丝杆的一端穿过Υ1轴轴承并通过Υ1轴联轴器与Υ1轴电机的传动轴连接。
[0030]所述的Ζ3轴组还包括Ζ3轴联轴器和用于安装Ζ3轴电机的Ζ3轴电机座，所述的Ζ3轴电机座安装在第二立板上，其内设置Ζ3轴轴承，所述的Ζ3轴丝杆的一端穿过Ζ3轴轴承并通过Ζ3轴联轴器与Ζ3轴电机的传动轴连接。
[0031]所述的Υ3轴组还包括Υ3轴联轴器和用于安装Υ3轴电机的Υ3轴电机座，所述的Υ3轴电机座安装在Ζ3轴滑板的顶部，其内设置Υ3轴轴承，所述的Υ3轴丝杆的一端穿过Υ3轴轴承，并通过Υ3轴联轴器与Υ3轴电机的传动轴连接。
[0032]所述的Χ3轴组还包括Χ3轴联轴器和用于安装Χ3轴电机的Χ3轴电机座，所述的Χ3轴电机座安装在Υ3轴滑板上，其内设置Χ3轴轴承，所述的Χ3轴丝杆的一端穿过Χ3轴轴承，并通过Χ3轴联轴器与Χ3轴电机的传动轴连接。
[0033]每一轴组中的电机都可通过电机座固定，每一轴组内的轴承安装作用为一方面支撑丝杆，另一方面使丝杆实现旋转，丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在电机座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。联轴器的使用，巧妙的避免了电机轴与丝杆连接时由于零件加工误差导致的同心度偏差大的问题，通过联轴器的连接，使丝杆与电机转轴同步高精度旋转，提高机床自身精度。
[0034]作为本实用新型的进一步改进，所述的Z1轴组还包括与Z1轴丝杆相配合的Z1轴螺母，所述的Z1轴螺母安装在Z1轴滑板的底部，所述的Z1轴丝杆穿过Z1轴螺母，Z1轴丝杆通过Z1轴螺母实现与Z1轴滑板的螺纹连接。
[0035]所述的XI轴组还包括与XI轴丝杆相配合的XI轴螺母，所述的XI轴螺母安装在XI轴滑板上，所述的XI轴丝杆穿过XI轴螺母，XI轴丝杆通过XI轴螺母实现与XI轴滑板的螺纹连接。
[0036]所述的Y1轴组还包括与Y1轴丝杆相配合的Y1轴螺母，所述的Y1轴螺母安装在第一刀具安装座上，所述的Y1轴丝杆穿过Y1轴螺母，Y1轴丝杆通过Y1轴螺母实现与第一刀具安装座的螺纹连接。
[0037]所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆相配合的Z3轴螺母，所述的Z3轴螺母安装在Z3轴滑板的底部，所述的Z3轴丝杆穿过Z3轴螺母，Z3轴丝杆通过Z3轴螺母实现与Z3轴滑板的螺纹连接。
[0038]所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母安装在Y3轴滑板上，所述的Y3轴丝杆穿过Y3轴螺母，Y3轴丝杆通过Y3轴螺母实现与Y3轴滑板的螺纹连接。
[0039]所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母安装在第二刀具安装座上，所述的X3轴丝杆穿过X3轴螺母，X3轴丝杆通过X3轴螺母实现与第二刀具安装座的螺纹连接。
[0040]丝杆与螺母为标准件，两者成组出现，保证精度，使滑板在各轴上无障碍运动。
[0041]作为本实用新型的进一步改进，Z1轴组还包括设置在机床床身上的Z1轴座，所述的Z1轴座内装有轴承，Z1轴丝杆的另一端穿过Z1轴滑板后伸入Z1轴座的轴承内圈中。
[0042]Z3轴组还包括设置在第二立板上的Z3轴座，所述的Z3轴座内装有轴承，Z3轴丝杆的另一端穿过Z3轴滑板后伸入Z3轴座的轴承内圈中。
[0043]由于Z轴方向的Z1轴丝杆和Z3轴丝杆的长度较长，精度要求高，丝杆一端与电机连接，由电机座支撑，另一端设置轴座，丝杆两端支撑，保证丝杆中心线与线轨的平行度，从而保证机床的运动精度；丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在轴座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。
[0044]作为本实用新型的进一步改进，所述的Z1轴丝杆、XI轴丝杆、Y1轴丝杆、Z3轴丝杆、Y3轴丝杆和X3轴丝杆均为滚珠丝杆。滚珠丝杆相比普通螺母副的滑动，减小摩擦力，能量损失小，机械效率可以达到92%以上，另一方面也清除普通螺母副之间的轴向间隙，由于丝杆的摩擦力小，丝杆的磨损也少，丝杆的寿命也较高。
[0045]作为本实用新型的进一步改进，所述的第二立板上的通孔内设置导套结构。设置导套在加工细长件时，配合主轴，扶持工件原材料，避免刀具加工工件原材料由于切削力导致工件弯曲带来的工件变形，保证工件成型精度，便于加工。
[0046]作为本实用新型的进一步改进，所述的第二立板上的通孔内设置无导套结构。设置无导套结构，巧妙的避免了走心机尾料过长的缺点，将原来180?200mm的尾料缩短至20mm以下，无导套结构的应用，减小了材料弯曲造成的工件外径为椭圆的现象，机床整体圆度大大提高。