一种直缝焊管内缝自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊管焊接技术领域,具体涉及一种直缝焊管内缝自动焊接机。
【背景技术】
[0002]焊接钢管也称焊管,是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管,在各种行业里焊管的应用十分广泛,在制作焊管时一般只经过外缝焊接,即焊枪在焊管的外部对焊管外壁的缝隙进行焊接,但是为了保证焊管焊接处的连接强度,需要对焊管的内缝和外缝都进行焊接。一般对内缝进行焊接时,较大直径的焊管可以使用人工焊接或者机器焊接,但是较小直径的焊管焊接较为困难,一般都是进行外缝焊接之后,内缝的焊接不做,这样对于焊管的质量无法保障,效果不好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种直缝焊管内缝自动焊接机,可以实现焊管内缝的自动焊接,对于焊管的固定以及焊枪的移动方向进行很好的控制,焊接过程中出现事故的几率很小。
[0004]—种直缝焊管内缝自动焊接机,包括机床本体,所述机床本体上设置焊管固定装置和移动焊接装置,所述焊管固定装置包括焊管槽,所述焊管槽上设置按压机构,所述移动焊接装置包括工作臂和驱动所述工作臂的驱动机构,所述工作臂的另一端设置焊枪,所述工作臂下方设置基座,所述基座设置在定向滑轨上,所述焊管固定装置和移动焊接装置与控制器连接。
[0005]进一步的,所述驱动机构包括底座和所述底座上设置的电机,所述电机上设置主动轮,所述主动轮上设置所述工作臂,所述工作臂上设置从动轮。
[0006]进一步的,所述按压机构包括气缸,所述气缸下方设置弧形按压板。
[0007]进一步的,所述弧形按压板下方设置橡胶片。
[0008]进一步的,所述焊枪向上设置红外线接收器,所述工作臂沿其移动方向设置L型支架,所述L型支架上设置红外线发射器,所述红外线发射器和红外线接收器与所述控制器连接。
[0009]进一步的,所述控制器包括PLC控制器。
[0010]本实用新型提供了一种直缝焊管内缝自动焊接机,焊管固定装置用来固定焊管,移动焊接装置用来移动焊枪在焊管内进行内缝焊接,焊管槽的截面形状可以设置为弧形,焊管槽的表面设置摩擦层,增大焊管槽与焊管之间的摩擦力,这样在按压机构与焊管进行按压固定之后,可以有效防止焊管旋转移动等现象发生,提高焊管固定的质量。移动焊接装置包括工作臂,工作臂由驱动机构施加水平移动的力,驱动机构可以为多种,如将工作臂设置为丝杠,通过丝杠来驱动,工作臂下方的基座设置在定向滑轨上,定向滑轨的方向为焊管设置的方向,可以对工作臂移动的方向进行固定,防止在焊接过程中焊枪跑偏影响质量。
[0011]本实用新型驱动机构采用电机驱动,通过主动轮对工作臂施加水平方向的摩擦力,来驱动工作臂的移动,从动轮与主动轮相配合,将工作臂按压到主动轮上,使得工作臂与主动轮保持足够的接触,便于主动轮对工作臂施加横向摩擦力。工作臂与主动轮接触的一面保持足够的粗糙度,主动轮也保持足够的粗糙度,用来增加工作臂与主动轮的横向摩擦力,便于驱动机构对工作臂的推动。
[0012]按压机构采用气缸驱动按压板对焊管进行固定,为了契合焊管的形状,将按压板设置为截面弧形,与焊管槽配合可以很好的对焊管进行固定,防止焊管左右摇摆。弧形按压板下方设置橡胶片可以增加按压板与焊管的摩擦力,防止焊管滑动,大大增加了焊管内缝焊接的质量。
[0013]红外线发射器设置在L型支架上,红外线接收器设置在焊枪上,两者在竖直方向上相配合,当工作臂移动带动焊枪进入焊管内部时,红外线接收器便接收不到红外线发射器的信号,此时控制器控制焊枪开始工作,当工作臂移动至焊管另一端时,焊枪从焊管内探出,此时红外线接收器便接收到红外线发射器的信号,控制器控制焊枪停止工作,实现整个焊接过程的全自动化作业,较之现在的技术省去了工人判断焊枪位置并控制焊枪的开关,大大提尚了焊枪的工作精度,提尚了焊管两端的焊接质量。
[0014]控制器采用可编程逻辑控制器,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成,便于对本自动焊接装置进行控制。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型可以实现焊管内缝的自动焊接,对于焊管的固定以及焊枪的移动方向进行很好的控制,焊接过程中出现事故的几率很小,且加入红外线监控来对焊枪的开关进行控制,大大提高了焊接的自动化程度,减轻了工人的负担,也使得焊管两端的焊接质量得到提升,节约成本。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1是本实用新型直缝焊管内缝自动焊接机的结构示意图;
[0018]图2是本实用新型实施例一按压机构的结构示意图;
[0019]图3是本实用新型实施例二的结构示意图;
[0020]图4是本实用新型实施例二按压机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]实施例一
[0022]如图1和图2所示:该实施例公开了一种直缝焊管内缝自动焊接机,包括机床本体1,所述机床本体1上设置焊管固定装置和移动焊接装置,所述焊管固定装置包括焊管槽5,所述焊管槽5上设置按压机构2,所述移动焊接装置包括工作臂10和驱动所述工作臂10的驱动机构,所述工作臂10的另一端设置焊枪11,所述工作臂10下方设置基座13,所述基座13设置在定向滑轨12上,所述焊管固定装置和移动焊接装置与控制器连接。
[0023]所述驱动机构包括底座6和所述底座6上设置的电机7,所述电机7上设置主动轮8,所述主动轮8上设置所述工作臂10,所述工作臂10上设置从动轮9。
[0024]所述按压机构2包括气缸13,所述气缸13下方设置弧形按压板4。
[0025]所述弧形按压板4下方设置橡胶片14。
[0026]所述焊枪11向上设置红外线接收器18,所述工作臂10沿其移动方向设置L型支架16,所述L型支架16上设置红外线发射器17,所述红外线发射器17和红外线接收器18与所述控