模块化的反馈补偿装置，这种模块化的设计，具有结构简单紧凑，拆卸方便，易保养更换等优点。
[0035]图2示出了图1中标号为14的圆圈内的结构示意图，参照图2，为了使运动更加顺畅，在本实用新型中，环形油槽9-5至油腔9-4之间的阀芯4的外壁上设置有多个平衡槽6，以减小阀芯4在安装座9的第二台阶面上的卡紧力。
[0036]在本实施例中的一个优选的实施方式中，参照图1，在本实用新型中，压盖3上设置有油道螺纹孔3-1，安装座9上设置有水平孔道9-2和垂直孔道9-1，垂直孔道9-1的一端与油道螺纹孔3-1连接，另一端与水平孔道9-2连接；水平孔道9-2的一端与环形油槽9-5连接，另一端通过堵头10密封。电流变液从油道螺纹孔3-1进入静压导轨中，依次流经垂直孔道9-1、水平孔道9-2和环形油槽9-5，并通过环形缝隙9-3流入油腔9_4内。
[0037]其中，本实用新型使用水平孔道9-2与垂直孔道9-1相配合，将电流变液从油道螺纹孔3-1导向如环形油槽9-5，与“L”形的孔道相比，降低了孔道的加工工艺难度，而且方便对孔道的保养和清洗。
[0038]为了保证静压导轨的整体密封性，本实用新型在垂直孔道9-1与油道螺纹孔3-1的连接处设置有第一密封圈2，以防止从油道螺纹孔3-1进入的电流变液从油道螺纹孔3-1和垂直孔道9-1的连接处进入到压盖3与安装座9之间，并逐渐充满压盖3和阀芯4之间的空腔，这将导致空腔内的电流变液会对阀芯4产生挤压力，当负载发生变化时，油腔9-4内压力对阀芯4的挤压力和空腔内电流变液对阀芯4的挤压力将相互抵消，由此，将难以表现出负载变化导致的油腔9-4压力的变化，最终，静压导轨将不能保持导轨13和溜板1之间电流变液的油膜厚度；
[0039]在安装座9与溜板1之间设置有第二密封圈11，第二密封圈11位于第一台阶面与安装座9的底面之间，是为了防止从环形油槽9-5流出的电流变液逆向流进阀芯4和压盖3之间的空腔，导致缺少第一密封圈2时的相同问题，此处不再赘述；
[0040]在第二安装孔9-7内壁与阀芯4之间设置有第三密封圈12，第三密封圈位于环形油槽9-5与第二台阶面之间，是为了防止导轨13和溜板1之间的电流变液进入安装座9和溜板1之间，进而，有可能将静压导轨中各结构之间产生缝隙，影响静压导轨整体的密封性。
[0041]上面的三个密封圈的缺少均会影响静压导轨结构的紧凑型，而且电流变液流入各结构之间，将导致静压导轨产生如传统的固定式补偿装置的缺陷，例如:对稳定敏感、易堵塞、影响静压导轨的刚度等问题。
[0042]为了进一步地提高静压导轨的反馈响应的速度，本实用新型将阀芯4的内部设置为阶梯形的中空结构，以使阀芯4的质量减小，提高反应速度。
[0043]图3示出了本实用新型另一实施例提供的带有内置补偿装置的静压导轨的结构示意图，与上述的静压导轨不同之处在，本实施例中的弹性体为弹簧5-1，阀芯4的外壁包括第四台阶面，弹簧5-1套设在阀芯4上，弹簧5-1的一端与第四台阶面连接，另一端与压盖3连接，本实施例提供的静压导轨的其他结构此处不再一一赘述。
[0044]下面对上述带有内置补偿装置的静压导轨的工作原理进行详细说明。
[0045]当静压导轨的负载变大时，反馈补偿装置的安装座9与导轨13之间的油腔9-4压力变大，以使油腔9-4内的电流变液带有更大的压力，电流变液推动阀芯4上移，使得弹性体5或者弹簧5-1被压缩；由于阀芯4的移动，阀芯4与安装座9之间的环形缝隙9-3的长度将被缩短，使得进油液阻发生改变，并主动调节节流比，以自动将导轨13与溜板1之间的电流变液的油膜厚度恢复至初始设计的厚度。基于本实用新型已将静压导轨的负载变大时的工作原理进行详细说明，而负载变小时静压导轨的工作原理是本领域技术人员可以理解的，由此，本实用新型不再进行赘述。
[0046]综上，本实用新型提出的静压导轨包括导轨13、溜板1和反馈补偿装置，反馈补偿装置包括安装座9和弹性组件，通过安装座9和导轨13之间的油腔9-4压力的反馈作用，改变弹性组件的长度，以使弹性组件和静压导轨的环形油槽9-5之间的环形缝隙9-3的长度改变，以自动恢复初始设计的导轨13与溜板1之间电流变液的厚度；而且，本实用新型将反馈补偿装置内置于溜板1中，油腔9-4和补偿装置之间无管路连接，敏感油路较短，且弹性组件的阀芯4为中空结构，具有反馈响应速度快的优点；而且，本实用新型为模块设计，结构简单紧凑，拆装方便，易保养更换。
[0047]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
【主权项】
1.一种带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，包括:导轨、溜板以及设置在所述导轨内的反馈补偿装置，所述反馈补偿装置包括安装座和弹性组件，所述溜板设置在所述导轨上，所述溜板与所述导轨之间充满电流变液，所述溜板上设置有贯通所述溜板上下表面的第一安装孔； 所述安装座设置在所述第一安装孔内并与所述导轨之间形成油腔，所述安装座上设置有贯通所述安装座上下表面的第二安装孔，所述弹性组件设置在所述第二安装孔内； 所述静压导轨还包括:环形油槽，所述环形油槽套设在所述弹性组件上，所述安装座与所述弹性组件之间形成有环形缝隙，所述环形缝隙的高度为所述环形油槽至所述弹性组件的底面的距离； 该静压导轨通过改变所述弹性组件的长度使所述环形缝隙的高度变化，以保持所述溜板与所述导轨之间的电流变液的厚度不变。2.根据权利要求1所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述静压导轨还包括:压盖，所述压盖设置在所述安装座上，所述压盖、安装座以及溜板通过螺钉固定连接，所述螺钉将所述安装座固定在所述溜板的第一台阶面上。3.根据权利要求2所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述弹性组件包括:阀芯和弹性体，所述阀芯呈“T”字形，包括支撑部和安装部，所述支撑部设置在所述第二安装孔内，所述安装部设置在所述安装座的第二台阶面上，所述弹性体的一端设置在所述安装部上，另一端与所述压盖连接。4.根据权利要求3所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述弹性体可替代为弹簧。5.根据权利要求2所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述压盖上设置有油道螺纹孔，所述安装座上设置有水平孔道和垂直孔道，所述垂直孔道的一端与所述油道螺纹孔连接，另一端与所述水平孔道连接； 所述水平孔道的一端与所述环形油槽连接，另一端通过堵头密封。6.根据权利要求5所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述垂直孔道与所述油道螺纹孔的连接处设置有第一密封圈。7.根据权利要求2所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述安装座与所述溜板之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈位于所述第一台阶面与所述安装座的底面之间。8.根据权利要求3所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述阀芯的内部为阶梯形的中空结构，所述安装部的内壁包括第三台阶面，所述弹性体设置在所述第三台阶面上。9.根据权利要求3所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，在所述环形油槽至所述油腔之间的阀芯的外壁上设置有多个环形的平衡槽。10.根据权利要求3所述的带有内置补偿装置的静压导轨，其特征在于，所述安装座与所述阀芯之间设置有第三密封圈，所述第三密封圈位于所述环形油槽与所述第二台阶面之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有内置补偿装置的静压导轨，涉及机床液体静压导轨领域，该静压导轨包括导轨、溜板以及反馈补偿装置，反馈补偿装置包括安装座和弹性组件，溜板设置在导轨上，溜板上设置有第一安装孔；安装座设置在第一安装孔内并与导轨之间形成油腔，安装座上设置有第二安装孔，弹性组件设置在第二安装孔内；静压导轨还包括：环形油槽，环形油槽套设在弹性组件上，安装座与弹性组件之间形成有环形缝隙。上述带有内置补偿装置的静压导轨通过油腔压力反馈作用改变弹性组件的长度使环形缝隙的高度变化，补偿系统流量以恢复初始设计的导轨与溜板之间的电流变液的油膜厚度，与现有技术相比，提高了静压导轨的刚度和反馈响应速度。
【IPC分类】B23Q23/00, B23Q1/01, B23Q1/38
【公开号】CN205008860
【申请号】CN201520641598
【发明人】胡均平, 刘成沛, 王琴
【申请人】中南大学, 湖南长河机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月24日