多工位多辊系拆装机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及乳辊拆装技术领域，尤其涉及一种多工位多辊系拆装机械手。
【背景技术】
[0002]在现有的行业中，金属压延业是各种制造业重要的一环，金属产品广泛应用于民用建筑、工业建筑、桥梁建设、石油工业、高层建筑、地下铁路和矿山巷道及工业钢结构件等领域。随着我国经济的飞速发展，各种压延产品的产量和质量需求与日倶增，对生产压延产品的乳机及辅助设备有着更高的要求。
[0003]然而辊系作为乳机的最核心部件，辊系拆装中的主要动作是将笨重的轴承座从乳辊上分离和复位，从而实现整个辊系的拆卸和精确装配工序；由于辊系轴承座外形各异，辊系数量多，其拆卸轴承座的适用性和装配的速度和精度尤为关键。而传统的辊系拆装是人工或单工位操作，或人工劳作繁重或拆卸时间长，对辊系安装的精度和维护设备不利。因此，机械代替人工，加快拆卸速度和精度是待以解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有辊系拆装方面存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种多工位多辊系拆装机械手，能够使辊系的拆卸和安装更加精确，同时能够减轻操作者劳动强度，操作更加方便，拆装速度更快。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]多工位多辊系拆装机械手，包括多工位体，所述多工位体用于安放待拆装的乳辊；所述多工位体的两侧分别设有一套拆装机构，每套拆装机构包括行走装置、横移升降小车、轴承座卡槽和第一滑轨组；每组第一滑轨组的延伸方向与待拆装乳辊的排列方向平行，所述行走装置架设于第一滑轨组上，且能沿第一滑轨组移动，所述行走装置上设有与第一滑轨组相垂直的第二滑轨组，所述横移升降小车架设于第二滑轨组上，且能沿着第二滑轨组移动，所述轴承座卡槽固接于横移升降小车上并随着横移升降小车同步升降和移动。
[0007]进一步的，所述横移升降小车上固接有导柱；所述导柱一端固接在横移升降小车上，另一端滑动地伸入到轴承座卡槽的导柱孔内。
[0008]进一步的，所述横移升降小车上还设有升降液压缸，所述升降液压缸设置活塞推杆的一端固接于轴承座卡槽的中部，另一端穿过横移升降小车且固接在横移升降小车上。
[0009]进一步的，所述导柱分为上部导柱和下部导柱两部分，且下部导柱直径大于上部导柱直径，所述下部导柱固定容纳于横移升降小车的开孔内，上部导柱伸入轴承座卡槽的导柱孔内。
[0010]进一步的，置于横移升降小车和轴承座卡槽之间的导柱外侧依次设有导柱固定板和导向套；所述导柱固定板套接导柱并固接在横移升降小车上，所述导柱固定板的一端底接在横移升降小车上，另一端与导向套底接；所述导向套外侧还固定套接有固定套。
[0011 ] 进一步的，所述行走装置包括本体，所述本体底端固接有至少两个支撑块，所述支撑块之间连接有传动轴，传动轴伸出支撑块的两端还固定接有行走车轮，所述行走车轮架设于滑轨上。
[0012]进一步的，所述行走装置上设置至少一个定位装置；所述定位装置设置于第二滑轨组的内侧，定位装置由固定托平行固接在本体的底端，所述定位装置端部还设有凸口 ；所述多工位体上设有与定位装置相对应的定位块，所述定位块上设有与凸口相匹配的凹口。
[0013]进一步的，所述行走装置由液压马达驱动，所述液压马达由连接件固接在行走车轮的一侧。
[0014]进一步的，所述横移升降小车由横移液压缸驱动，所述横移液压缸由连接板固接于横移升降小车上，所述横移升降小车上还设有横移车轮。
[0015]进一步的，所述轴承座卡槽上部还开有用于卡接轴承座的凹槽，还包括第一挡块和第二挡块。
[0016]本实用新型具有的有益效果是:设有行走装置和横移升降小车，既能完成辊系的拆装，又能实现多工位辊系的拆装；同时定位装置的设计，保证了辊系的拆卸和安装更加精确，避免了刮伤乳棍，保证了产品的质量；整个设计比较简单紧凑，操作方便，减轻了操作者的劳动强度，加快了拆装速度提高了工作效率，比原来占用更小的拆装空间。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型多工位多辊系拆装机械手安装有轴承座和乳辊的主视图；
[0018]图2是本实用新型多工位多辊系拆装机械手安装有乳辊的俯视图；
[0019]图3是图1中所示A的局部放大剖视图；
[0020]图4是图3中所示B的局部放大剖视图；
[0021]图5是图3中所示P向示意图；
[0022]图6是图1所示行走装置的结构示意图；
[0023]图7是图2所示定位装置使用状态示意图；
[0024]图中:
[0025]1、行走装置，2、横移升降小车，3、轴承座卡槽，4、多工位体，5、轴承座，6、乳辊，7、第一滑轨组，11、本体，12、支撑块，13、传动轴，14、第二滑轨组，15、定位装置，16、液压马达，17、行走车轮，21、横移液压缸，22、升降液压缸，23、横移车轮，24、导柱，25、导柱固定板，31、导柱孔，32、导向套，33、固定套，34、凹槽，35、第一挡块，36、第二挡块，41、定位块，42、弧形槽，151、凸口，152、固定托，411、凹口。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028]本实用新型所提供的多工位多辊系拆装机械手，参照图1、2所示，还可设置有底座8，多工位体4设置在底座8的中部，多工位体4上部均匀间隔地开有多个用于安装乳辊6的弧形槽42，多工位体4为方形结构，多工位体4在宽度方向上的尺寸与乳辊6中间段的尺寸一致，使得乳辊6安装有轴承座5的部位伸出弧形槽42。
[0029]多工位体4的两侧分别设有一套拆装机构，每套拆装机构包括行走装置1、横移升降小车2、用于卡接轴承座5的轴承座卡槽3和第一滑轨组7，每组第一滑轨组7的延伸方向与多个弧形槽42的排列方向平行，行走装置1架设在第一滑轨组7上，且可以沿着第一滑轨组7移动，
[0030]为了方便多辊系乳辊6上的轴承座5的拆装，行走装置1上设有与第一滑轨组7相垂直的第二滑轨组14，横移升降小车2架设在第二滑轨组14上，且能沿着第二滑轨组14移动，横移升降小车2由横移液压缸21驱动。
[0031]参照图3所示，优选的，横移液压缸21由连接板25固接于本体11上，横移升降小车2上还设有横移车轮23。
[0032]根据不同的辊系轴承座5，选择相对应的轴承座卡槽3，轴承座卡槽3上部开有凹槽34，所述轴承座卡槽3与轴承座5接触的端面上还设有固定轴承座5的第一挡块35和第二挡块36，所述轴承座5的下部置于凹槽34内，上部卡接在轴承座卡槽3上并由第一挡块35和第二挡块36固定。
[0033]轴承座卡槽3固接于横移升降小车2上并随着横移升降小车2同步升降和移动。
[0034]参照图3、4所示，为了进一步保证轴承座卡槽3的端面水平，便于拆装，横移升降