一种辐照监督样品盒切割与转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及核电站设备检修领域，具体地涉及一种辐照监督样品盒切割与转运装置。
【背景技术】
[0002]在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。根据辐照监督大纲，辐照监督样品需要定期从堆内抽出进行试验，以便证实反应堆压力容器在正常和事故工况下都能够保持结构完整性。在如此高的辐照剂量下，人无法近距离对辐照监督样哦进行定位与夹持，为保证对辐照监督样品进行采样，需要借助于辐照监督样品与夹持装置，焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，切割过程中需要对辐照监督样品切割装置进行定位，及对辐照监督样品进行夹持，以便切割工作的顺利实施。
[0003]在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，传统机加工方法在此应用环境中有其局限性。电火花加工作为一种特种加工工艺方法，利用放电电极在金属(导电)部件上火花放电时产生的电蚀作用蚀除导电材料，成为在国内外广泛应用于核电厂运行、维护、退役过程中水下切割、成型的关键技术之一。本实用新型提供的水下辐照监督样品切割驱动装置是用来驱动电火花特种切割头，对反应堆压力容器辐照监督样品进行切割。
[0004]在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，，且在水下温度达到50?60°C，放射性剂量> 150mSv以上的环境中，工作人员无法接近，故需要通过利用一种可供操作人员进行远程操控的专用装置对于安装在反应堆压力容器内壁上的辐照监督样品盒进行切割，提升及专用。
[0005]同时传统机加工方法在此应用环境中有其局限性，电火花加工作为一种特种加工工艺方法，利用放电电极在金属(导电)部件上火花放电时产生的电蚀作用蚀除导电材料，成为在国内外广泛应用于核电厂运行、维护、退役过程中水下切割、成型的关键技术之一。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种辐照监督样品盒切割与转运装置，其特征在于，包括第一手轮、第二手轮、长杆装置、前后定位传感器、上下定位传感器、定位机构导向销、切割头、吸尘接口管路、夹紧机构、插销定位传感器，所述前后定位传感器和所述上下定位传感器设置所述长杆装置上用于分别定位所述装置的前后位置与上下位置，所述第一手轮用于操纵所述夹紧机构用于夹紧辐照监督样品盒，所述第二手轮用于操纵所述定位机构导向销定位所述辐照监督样品盒，所述切割头设置所述夹紧装置下方用于切割所述辐照监督样品盒，所述吸尘接口管路设置所述切割头下方用于净化切割头产生的切肩。
[0007]进一步地，本实用新型还包括摄像装置用于实时监控进行辅助定位。进一步地，所述切割头为电火花切割头。
[0008]在又一个实施例中，前后定位传感器、上下定位传感器、插销定位传感器能够发出声光报警。
[0009]进一步地，所述辐照监督样品盒切割与转运装置通过步进电机驱动。
[0010]在又一个实施例中，所述辐照监督样品盒切割与转运装置设置有光栅尺提供切割反馈信号。
[0011]本实用新型提供的辐照监督样品盒切割转运装置主要包括长杆装置、电火花切割头、夹持与定位装置、照明摄像装置及吸尘接口等组成，相应操作环境条件恶劣，剂量较高，操作人员可通过该装置进行远程操作。集定位、夹持、切割、转运功能与一体化，优化了操作流程，减少了检修时间，为核电厂在役检修提供经济效益。通过传感器触碰声光报警显示辐照监督样品可监控监督样品组件定位准确度，且可通过水下摄像头实时监控，减少误操作的可能性。电火花电蚀切割，加工质量高速度快，样品无切割热影响区，真实反映样品实际辐照状态。通过步进电机驱动、光栅尺信号反馈，实现切割自动化。水下吸尘器接口可有效减除电火花切割过程中产生的碎肩。
【附图说明】
[0012]图1是为本实用新型的辐照监督样品盒切割转运装置的示意图之一。
[0013]图2是为本实用新型的辐照监督样品盒切割转运装置的示意图之二。
[0014]图3是为本实用新型的辐照监督样品盒切割转运装置的示意图之三。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0017]如图1到图3所示，本实用新型提供的水下辐照监督样品盒切割转运装置主要由手轮A、手轮B、长杆装置3、摄像头4、前后定位传感器5、上下定位传感器6、定位机构导向销7、电火花切割头8、水下吸尘接口管路9、夹紧机构10、插销定位传感器11、辐照监督样品12、辐照监督样品盒13等零部件组成，所述前后定位传感器5和所述上下定位传感器6设置所述长杆装置3上用于分别定位所述装置的前后位置与上下位置，所述手轮A用于操纵所述夹紧机构10用于夹紧辐照监督样品盒13，所述手轮B用于操纵所述定位机构导向销7定位所述辐照监督样品盒13，所述切割头8设置所述夹紧装置10下方用于切割所述辐照监督样品盒13，所述吸尘接口管路9设置所述切割头下方用于净化切割头8产生的切肩。
[0018]插销定位传感器11、前后定位传感器5、上下定位传感器6确定装置在反应堆压力容器中的切割位置。
[0019]夹紧机构10可在切割过程中夹紧辐照监督样品盒13，防止切割过程中的晃动。
[0020]通过手轮A和手轮B可操作插销和夹紧机构10。
[0021]摄像头4可在定位、切割、抽取过程中提供水下照明和摄像功能，同时具有辅助定位功能。
[0022]电火花切割头8在水上控制系统的控制下，利用切割电极完成切割。
[0023]水下吸尘接口管路9可外接水下吸尘器，净化切割水质。
[0024]水下辐照监督样品盒切割转运装置可放置于压力容器上端的多自由度移动平台上，并在其带动下进行前后、上下及周向运动。<