用于测量机器上的工件的夹紧系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于测量机器上的工件的夹紧系统，其具有多爪卡盘和设置用于转动多爪卡盘的转动驱动装置，其中，转动驱动装置包括定子和转子，并且其中，多爪卡盘具有盘体，卡爪以能在径向移动的方式在该盘体中受引导，以便将工件夹紧在卡盘中或者从卡盘中松开，该多爪卡盘还具有以能相对于盘体转动的方式支承的平面螺线和以能相对定子转动的方式支承的外凸缘，该平面螺线形状锁合地与卡爪嵌接。
【背景技术】
[0002]例如在出版期次为“DE 05/2013”的企业手册“KLINGELNBERG P26/P40精密测量中心”中有如下的测量机器，在该测量机器上使用上文提到的类型的夹紧系统。在该企业手册中，在第4页上描述了如下的精密测量中心，在该精密测量中心的情况下，测量机器具有准确的、允许高负荷的转台。该转台实施为测量轴(C轴)，并且同心地容纳要检查的工件。以结合切向上的(X轴)、径向上的(Y轴)和竖直的(Z轴)三条线性测量轴的方式，精密测量中心在生产模式中扫描齿部上和普通的驱动组件上的功能面，并且以最高的测量准确性和再现准确性对它们进行检查。
[0003]在同一申请人的当前的P结构系列(根据上述的企业手册的精密测量中心P26和P40属于该P结构系列)中，为了容纳工件有如下的可能性:包夹在顶端之间(示出在企业手册第4页上)、容纳在卡盘中(示出在企业手册第12页上，倒数第二排图片中的靠左的图片)和将工件直接放置到必要时具有适配的底座(悬架或花盘)的转台上。在实践中，只在大工件的情况中应用直接放置的方法。在例如在企业手册第12页上的上述的图片中部分地可见的测量机器中，没有设置配对保持件，从而在该机器中不予考虑包夹在尖端之间。如果是小重量的工件，不建议仅对放置的工件进行测量。因此，在根据企业手册第12页的机器中设置的是，要测量的工件容纳在具有多爪卡盘的夹紧系统中。在图7和图8中的补充的附图中示出了这样的多爪卡盘，现在以它们作为参照。
[0004]整体用11’标示的多爪卡盘配设有用于转动多爪卡盘的电转动驱动装置12’。转动驱动装置12’包括定子12a’和转子12b’。此外，多爪卡盘11’具有盘体14’。盘体14’在内部与转子12b’牢固地连接。卡爪16a’、16b’和16c’以能径向移动的方式在盘体14’中受引导，以便夹紧多爪卡盘10’中的工件(未示出)，或者以便从多爪卡盘11’中松开该工件。平面螺线18’以能相对于盘体14’转动的方式支承，并且形状锁合地与卡爪16a’、16b’和16c’嵌接。在用一只手握住盘体14’期间，用另一只手经由外凸缘20’来转动平面螺线18’，用以夹紧或松开工件(未示出)。外凸缘20’牢固地安装(例如成形)在平面螺线18’处。通过相对于盘体14’转动平面螺线18’，使卡爪16a’、16b’和16c’在径向上移动。转动驱动装置12’用于连同夹紧的工件一起转动整个多爪卡盘10’。在这种公知的夹紧系统中，夹紧过程的实施并不舒适，因为必须用双手进行对夹紧系统的操作。据此，在夹紧或松开的期间，操作人员无法腾出手来拿住工件。此外，公知的夹紧系统仅满足小范围的夹紧情况。此外，操作人员几乎无法控制施加到要夹紧的工件上的力。此外，当夹紧区域很大并且需要手动迅速变动夹紧直径时，卡爪需要多个阶形部。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的任务是，在开头提到的类型的夹紧系统中，确保夹紧系统的更简单的操作，并且满足更大范围的夹紧情况。
[0006]从开头提到的类型的夹紧系统出发，根据本实用新型，该任务通过如下来解决，即，平面螺线与转动驱动装置的转子牢固地连接，但能相对盘体转动，以便在径向上向内或向外移动卡爪，并且在夹紧或松开过程的期间，借助耦联器能使夹紧系统的一部分固定，从而转动驱动装置承担调节卡爪的功能。
[0007]相对于可手动操作的夹紧系统，根据本实用新型的以马达操作，即通过多爪卡盘的电转动驱动装置操作的夹紧系统具有以下优点:
[0008]-当夹紧范围相对很大时，在卡爪中需要一个或少量阶形部，因为能以马达快速地变动夹紧直径；
[0009]-根据选定的编号可以自动地进行夹紧直径的变动；
[0010]-舒适的单手操作，以按下按钮来夹紧；
[0011]-可以调整工件夹紧力。
[0012]-可以实现简单的自动化。
[0013]这些优点得以实现，因为本实用新型是以马达操作的夹紧系统，在该夹紧系统中，本来就存在于C轴中的电转动驱动装置用于操作。根据本实用新型的夹紧系统的夹紧功能基于多爪卡盘，尤其是三爪卡盘的标准技术来实现。在夹紧或松开过程的期间，借助耦联器使夹紧系统的一部分固定，从而驱动装置承担调节卡盘的功能。C轴转动驱动装置的转矩可以高准确度地来调节。经由该转矩调节可以实现调节夹紧工件的力。在根据本实用新型的夹紧系统中所保留的是，C轴转动驱动装置直接联接到C轴上。由此，C轴调节不受到夹紧系统的影响。
[0014]通过根据本实用新型使用本来就存在的电转动驱动装置和用于夹紧系统的标准技术，还实现了经济上有吸引力的解决方案。
[0015]根据本实用新型的夹紧系统的有利设计方案是从属权利要求的主题。
[0016]在根据本实用新型的夹紧系统的设计方案中，夹紧系统的可固定的部分包括外凸缘。外凸缘抗相对转动地与盘体相连。盘体经由外凸缘通过耦联器能摩擦锁合或形状锁合地与转动驱动装置的定子联接。两种联接可能性都允许以简单的方式充分利用C轴的转动驱动装置，以便在夹紧或松开过程的期间借助耦联器使夹紧系统的一部分固定，从而C轴的转动驱动装置承担调节卡爪的功能。在此，C轴转动驱动装置直接联接到C轴上不被耦联器所中断，从而C轴调节如已经提及的那样不受根据本实用新型的夹紧系统的影响。
[0017]在根据本实用新型的夹紧系统的另一设计方案中，外凸缘以如下方式构造，S卩，盘体能根据鼓式制动器或盘式制动器的类型摩擦锁合地与转动驱动装置的定子联接。在根据本实用新型的夹紧系统的该设计方案中和另一设计方案中，仅借助按下按钮来操作耦联器，在这些设计方案中，外凸缘具有齿部，并且耦联器具有铰接在转动驱动装置的定子上的带有齿部的耦联器杆，该齿部能与外凸缘的齿部作用。于是，借助多爪卡盘的电转动驱动装置进行夹紧或松开过程。盘体抗相对转动地与外凸缘连接，并且经由耦联器齿部和耦联器杆与定子机械联接，从而在转子转动平面螺线期间盘体不随同转动。在未操作耦联器并且夹紧工件的情况下，转动驱动装置如惯常那样用于转动包括工件在内的整个多爪卡盘。
[0018]在根据本实用新型的夹紧系统的另一设计方案中，盘体构造成制动鼓，并且耦联器具有铰接在转动驱动装置的定子上的具有制动颚的夹紧环，盘体经由这些制动颚能摩擦锁合地与转动驱动装置的定子联接。这是夹紧系统的有利实施方式，在该夹紧系统中，盘体能按照鼓式制动器的类型摩擦锁合地与转动驱动装置的定子联接。
[0019]在根据本实用新型的夹紧系统的另一设计方案中，外凸缘构造成制动盘，并且耦联器作为操作件具有与转动驱动装置的定子牢固地连接的制动钳，该制动钳像钳子一样包围制动盘并且携带有制动片，从而盘体通过将制动片按压到制动片盘上能摩擦锁合地与定子联接。这是夹紧系统的有利实施方式，在该夹紧系统中，盘体能按照盘式制动器的类型而摩擦锁合地与转动驱动装置的定子联接。
[0020]在根据本实用新型的夹紧系统的另一设计方案中，盘体能够借助手动控制、电控制、气动控制或者液压控制的操作件摩擦锁合或形状锁合地与转动驱动装置的定子联接。如已经阐述的那样，这可以以按下按钮来夹紧，并且进而是夹紧系统的舒适的单手操作以及简单的自动化。
【附图说明】
[0021]下面根据附图详细阐述了本实用新型的实施例。其中:
[0022]图1以部分剖面图示出根据本实用新型的以马达操作的夹紧系统的第一实施例；
[0023]图2示出根据图1的夹紧系统，但是其中，除了配设有外凸缘的盘体以外，还以部分剖面图示出平面螺线；
[0024]图3示出根据图2的夹紧系统，但其具有被夹紧的工件；
[0025]图4以从上方观察的视图示出根据图1的夹紧系统；
[0026]图5示出根据本实用新型的以马达操作的夹紧系统的第二实施例；
[0027]图6示出根据本实用新型的以马达操作的夹紧系统的第三实施例；
[0028]图7以部分剖面图示出传统的三爪卡盘；以及
[0029]图8以另一部分剖面图示出根据图7的传统的三爪卡盘。
【具体实施方式】
[0030]根据本实用新型的以马达操作的夹紧系统的第一实施例在图1中以部分剖面图示出并且在图4中以从上方的视图示出，并且整体以10来标示。在图1和图4中所示的实施例中是三爪卡盘的多爪卡盘11配设有用于转动多爪卡盘11的电转动驱动装置12。转动驱动装置12包括定子12a和转子12b。此外，多爪卡盘11具有盘体14。盘体14不像在根据图7和图8的传统的多爪卡盘11’中的盘体14’那样在内部与转子12b牢固地相连，而是能相对于转子12b转动。卡爪16a、16b和16c在盘体14中以能在径向移动的方式受引导，以便将工件22(在图3中示出)夹紧在多爪卡盘11中，或者从多爪卡盘11中松开。
[0031]在其上以能转动的方式支承有着盘体14的平面螺线18在内部与转子12b牢固地连接，或者根据图3中的描绘所示与转子12b —体式地构造，但是还是能够相对于盘体转动。平面螺线18形状锁合地与卡爪16a、16b和16c嵌接。通过借助电转动驱动装置12引起的平面螺线18相对于盘体14的转动，卡爪16a、16b和16c在径向上移动。但是，不是像在传统的多爪卡盘11’中那样手动地进行平面螺线18的转动，而是借助电转动驱动装置12以马达来进行，该转动驱动装置是测量机器(未示出)的转动驱动装置，在该测量机器的C轴中布置有具有要测量的工件22的多爪卡盘11。在工件22上的测量和测量构建相应于在根据开头提及的企业手册“KLINGELNBERG P26/P40精密测量中心”的测量机器中的那样。测量机器的实施为测量轴或C轴的转台同心地容纳要检查的工件。
[0032]在图1和图4中所示的实施例中，外凸缘20成形在盘体14上，也就是与其一体式地构造。在其外周上，外凸缘20不带有用于使手动操作外凸缘20变得容易的压花纹或类似物，而是带有齿部24，其是整体以30标示的耦联器的一部分。借助耦联器30，在夹紧或松开过程的期间，夹紧系统10的一部分