焊接机器及其焊前处理装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机器，更具体地，涉及用于将线缆焊接到连接器的机器及其焊前处理装置。
【【背景技术】】
[0002]生产USB连接器时，需要使用焊接机将线缆焊接到连接器。线缆通常包括绝缘外套、被外套包裹的若干线芯，每根线芯都具有自己的绝缘外皮。焊接之前，需要对线缆进行焊前处理。例如，需要去掉线缆端部的外套，使线芯暴露出来，然后拉直线芯、将线芯的多余长度切断、剥掉线芯的绝缘外皮。该种焊前处理装置也称为拉切拨装置。
[0003]现有的焊前处理装置存在结构复杂、不方便定位等缺点。因此，亟需一种改进方案。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的一个目的是提供一种结构简易、定位准确的焊接机器及其焊前处理装置。为此，本实用新型第一方面提供一种焊前处理装置，包括:基座；安装到所述基座并相互平行的第一导轨、第二导轨；可滑动地安装到所述第一导轨、第二导轨的第一刀座和可滑动地安装到第一导轨、第二导轨的第二刀座，所述第一刀座和所述第二刀座相对设置；用于控制所述第一刀座、第二刀座之间相互运动的第一执行机构，所述第一执行机构包括执行本体和可活动地安装于所述执行本体的驱动杆，所述执行本体与所述第一刀座固定连接，所述驱动杆的端部与所述第二刀座固定连接。
[0005]作为一种优选方案，所述焊前处理装置还包括安装到所述第一导轨和第二导轨的端部的定位板、安装到所述定位板的第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位件，所述第一定位件凸出于所述定位板且凸出长度可调；所述第一刀座相对所述第二刀座的最大远离位置为所述第一刀座接触所述第一定位机构的位置。
[0006]作为一种优选方案，所述驱动杆设有最大伸长位置，所述驱动杆伸长时，驱动所述执行本体带动所述第一刀座向远离所述第二刀座方向移动直至所述第一刀座接触所述第一定位机构；驱动杆继续伸长带动所述第二刀座向远离所述第一刀座的方向移动直至所述驱动杆达到所述最大伸长位置。
[0007]作为一种优选方案，所述焊前处理装置还包括安装到所述定位板的第二定位机构，所述第二定位机构包括包括第二定位件，所述第二定位件凸出于所述定位板且凸出长度可调；所述第二刀座相对所述第一刀座的最近距离的位置为所述第二刀座接触所述第二定位机构的位置。
[0008]作为一种优选方案，所述驱动杆设有最小收缩位置，所述驱动杆收缩时，带动所述第二刀座靠近所述第一刀座，直到所述第二刀座接触所述第二定位机构不再移动，驱动杆继续收缩将驱动所述执行本体带动所述第一刀座继续靠近第二刀座，直到所述驱动杆到达所述最小收缩位置。
[0009]作为一种优选方案，所述第一刀座、第二刀座分别安装有第一组刀片的上刀片和下刀片，所述第一组刀片的上刀片和下刀片可相向运动并切断过长的线芯；所述第一刀座、第二刀座分别安装有第二组刀片的上刀片和下刀片，所述第二组刀片的上刀片和下刀片可相向运动并剥离线芯的绝缘皮。
[0010]作为一种优选方案，所述第一组刀片、第二组刀片包含的所有上刀片、下刀片形状均相同。
[0011]作为一种优选方案，所述第一组刀片的上刀片和下刀片的开刃方向相反。
[0012]作为一种优选方案，所述第一刀座通过第一组滑块可滑动地安装到所述第一导轨、第二导轨；所述第二刀座通过第二组滑块可滑动地安装到所述第一导轨、第二导轨。
[0013]本实用新型第二方面提供一种焊接机器，包括焊接本体，还包括如上所述任意一项所述的焊前处理装置，所述焊前处理装置连接到所述焊接本体。
[0014]实施本实用新型，能够简化焊前处理装置，使结构更简单、定位更准确、性能更稳定。
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【【附图说明】】
[0016]图1所示为本实用新型提供的焊前处理装置的结构示意图；
[0017]图2为图1所示焊前处理装置去掉第一刀座、第二刀座、第一执行机构后的机构示意图；以及
[0018]图3所示为图2所示焊前处理装置去掉第一组滑块61、第二组滑块62之后的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0019]本实用新型提供一种焊接机器及其焊前处理装置，该焊接机器包括焊接本体以及连接到焊接本体的焊前处理装置。
[0020]参考图1，本实用新型提供的焊前处理装置包括基座21、第一导轨31、第二导轨32、定位板40、第一定位机构41、第二定位机构42、第一组滑块61、第二组滑块62、第一执行机构70、第一刀座81和第二刀座82。
[0021]第一导轨31、第二导轨32安装到基座21并且相互平行。第一组滑块61包括两个滑块，分别安装到第一导轨31和第二导轨32，并可沿着两根导轨31、32往复运动；类似的，第二组滑块62包括另外两个滑块，分别安装到第一导轨31和第二导轨32，并可沿着两根导轨31、32往复运动。
[0022]第一执行机构70包括执行本体71和可活动地安装于执行本体71的驱动杆73。第一刀座81通过第一组滑块61安装到第一导轨31、第二导轨32，并且与执行本体71固定连接，从而与执行本体71进行同步运动；第二刀座82通过第二组滑块62安装到第一导轨31、第二导轨32，并且与驱动杆73端部固定连接，从而与驱动杆73进行同步运动。
[0023]驱动杆73可伸缩，并且执行本体71和驱动杆73可进行相向或相反方向的运动，以此带动第一刀座81、第二刀座82的相对运动从而实现对线芯的处理。为此，驱动杆73设有最大伸长位置和最小收缩位置，以控制驱动杆73的移动范围。
[0024]定位板40安装到第一导轨31和第二导轨32的端部，并与该端部固定连接。第一定位机构41安装到定位板40，具体地说，第一定位机构41包括贯穿定位板40的第一螺杆
43、安装到第一螺杆43的第一螺母44、第二螺母45。第一螺杆43通过螺纹连接的方式安装于定位板40，第一螺母44和第二螺母45将第一螺杆43夹持固定于定位板40。第一定位机构41用于限定第一刀座81相对第二刀座82的最大远离位置，当第一刀座81接触到第一定位机构41时，第一刀座81即抵达相对第二刀座82的最大远离位置。
[0025]第二定位机构42安装到定位板40，第二定位机构包括贯穿于定位板40的第二螺杆46和将第二螺杆46固定到定位板的第三螺母47。第一定位机构41与第二定位机构42安装在定位板40的不同侧。第二定位机构