一种锁螺丝机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自控技术设备领域，特别涉及一种锁螺丝机构。
【背景技术】
[0002]随着现代化的进行，各行各业的生产、加工、装配过程中，广泛采用螺丝锁紧的方式对工件进行固定锁紧；现有技术中，使用自动锁螺丝机构，通过自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本、改善员工作业强度；现有技术中的自动锁螺丝机需要通过锁螺丝机构来完成操作，锁螺丝机构利用定位系统将锁螺丝机构对准孔位，然后采用气缸向下带动电批锁紧螺丝，对位精准度不高，适用范围比较窄。
[0003]现有技术中的不足是:锁螺丝机构通用性不强、适用范围受限制，降低了工作效率，生产效率低；锁螺丝机构经常会由于螺丝压力过大而导致滑牙，对被锁附的螺丝产品造成报废，也会出现产品不稳定或者安装精度达不到要求等现象，同时还增加了生产成本，增加了人工劳动强度。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁螺丝机构，针对现有技术中的不足，优化锁螺丝机构的结构，采用同步锁装多个螺丝方式，通过多组独立的锁装结构，设置多组蝴丝的锁装位置，提高生产效率，减轻劳动强度，节省人工，保证锁螺丝质量。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种锁螺丝机构，包括立柱、X向滑轨固定座、X向气缸固定板、X向气缸、线性滑轨、Z向滑轨固定座、Z向气缸固定板、Z向气缸、推台、马达板、马达、三角支撑板、连接块、渔眼轴承、万向节、传动轴、导向±夬、吸嘴固定座、吸嘴，其特征在于:
[0006]所述立柱为金属材料方形体，其上部横向垂直螺接固定设置有X向滑轨固定座，所述X向滑轨固定座为长方形，所述X向滑轨固定座前面上下平行固定设置有二条线性滑轨，所述X向滑轨固定座的左端，与X向滑轨固定座垂直螺接固定设置有X向气缸固定板，所述X向气缸固定板上螺接固定设置有X向气缸，所述X向气缸的活塞杆穿过所述X向气缸固定板，并通过鱼眼轴承与连接块固定连接；二条所述线性滑轨上滑动卡接设置有Z向滑轨固定座，所述Z向滑轨固定座为长方形，并与X向滑轨固定座相互垂直设置；所述Z向滑轨固定座一侧与所述连接块螺接固定，所述X向气缸通过活塞杆、鱼眼轴承、连接块推动所述Z向滑轨固定座沿所述线性滑轨左右移动；所述Z向滑轨固定座上端垂直向固定设置有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上方固定设置有Z向气缸，所述Z向滑轨固定座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动卡接设置有推台，所述推台上端与所述Z向气缸的活塞杆固定连接，所述Z向气缸通过活塞杆驱动所述推台沿线性滑轨上下移动；所述推台上端垂直方向固定设置有马达板，其下端垂直向固定设置有导向块和吸嘴固定座；所述推台与马达板之间固定设置有一块三角支撑板；所述马达板上方设置有多个马达，所述马达的驱动轴穿过所述马达板通过万向节与传动轴活动连接，所述传动轴通过万向节与吸嘴尾端连接，所述吸嘴穿过所述导向块和吸嘴固定座，所述吸嘴以矩形方式配置，所述吸嘴吸取螺丝，所述吸嘴通过马达旋转将螺丝锁装到螺丝孔中。
[0007]所述马达板上至少设置有二台马达，所述马达的数量与传动轴的数量和吸嘴的数量匹配设置。
[0008]所述传动轴至少设置有二根，多个所述传动轴中心对称，并向中心倾斜设置，所述传动轴的倾斜角度范围为O度一60度。
[0009]本实用新型的工作原理为:锁螺丝机构通过Z向气缸下降到一定位置，通过多个吸嘴同步吸取多个螺丝，控制Z向气缸回位，驱动X向气缸通过连接块、鱼眼轴承连接锁螺丝机械的推台，并推动所述推台向前推出，启动马达，通过万向节并带动传动轴旋转，控制Z向气缸再次下降，对准螺丝孔位，并旋扭螺丝，当下降到螺丝需要锁到的高度后，关闭马达，并执行Z向气缸回位，进一步的，控制X向气缸，将锁螺丝机构拉回原位；重复上述相关操作，连续同步对多个螺丝进行锁装。
[0010]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:优化锁螺丝机构的结构，通过万向节与传动轴配合，实现精确控制锁装位置，采用同步锁装多个螺丝方式，通过多组独立的锁装结构，设置多组蝴丝的锁装位置，提高生产效率，减轻劳动强度，节省人工，保证锁螺丝质量。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例所公开的一种锁螺丝机构主视图示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例所公开的一种锁螺丝机构右视图示意图。
[0014]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0015]1.立柱2.X向滑轨固定座 3.X向气缸固定板
[0016]4.X向气缸5.线性滑轨6.Z向滑轨固定座
[0017]7.Z向气缸固定板8.Z向气缸9.推台
[0018]10.马达板11.马达12.三角支撑板
[0019]13.连接块14.渔眼轴承15.万向节
[0020]16.传动轴17.导向块18.吸嘴固定座
[0021]19.吸嘴
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]根据图1和图2，本实用新型提供了一种锁螺丝机构，包括立柱1、X向滑轨固定座
2、X向气缸固定板3、X向气缸4、线性滑轨5、Z向滑轨固定座6、Z向气缸固定板7、Z向气缸8、推台9、马达板10、马达11、三角支撑板12、连接块13、渔眼轴承14、万向节15、传动轴
16、导向块17、吸嘴固定座18、吸嘴19。
[0024]所述立柱I为金属材料方形体，其