球阀装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器，具体涉及用于装配球阀的机器。
【背景技术】
[0002]球阀用于广泛，需求量非常的大，目前组装阀类以人工为主，这样安装效率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机械化代替非常有必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种操作简便，效率高且降低生产成本的球阀装配机。
[0004]本实用新型的具体技术方案是:球阀装配机，包括机架装置、数控箱、气动机构和装配装置，数控箱和装配装置装在机架装置上，机架装置包括机架、台板、转动柱、电动机、减速机、转盘、夹具和地脚，机架的底部装有地脚，地脚放置于地面上，地脚可以调节高度，机架顶部装有台板，台板中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱、电动机和减速机，转动柱、电动机和减速机都固定安装在机架上，电动机和减速机传动连接，减速机和转动柱传动连接，转动柱的顶部装有转盘，转盘的顶部外侧装有夹具，夹具共有十六组，两组夹具之间的间隔相同，每组夹具有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置、压紧阀体和阀盖密封圈的装置、在阀体中孔安装密封圈的装置、在阀体中孔安装六角螺母的装置、在阀体和阀盖上喷油的装置、将阀杆装入阀体中孔的装置、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置、装阀球的装置、压紧阀球将阀盖翻身的装置、打胶和装阀盖的装置、拧紧阀盖的装置和擦胶和下料的装置。
[0005]在阀体和阀盖上装密封圈的装置包括立柱、横向导轨平台、支架固定板、密封圈导轨平台，立柱自上向下分别装有横向导轨平台、支架固定板和密封圈导轨平台，横向导轨平台上装有横向导轨，竖向导轨平台上的竖向导轨安装在横向导轨上，横向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与竖向导轨平台的侧边固定连接，竖向导轨平台的上方装有气缸一，竖向导轨平台的下方分别装有气缸三和气缸五，气缸三的下方装有气缸四，气缸四的下方装有夹爪，气缸五的下方装有气缸六，气缸六的下方装有夹爪，支架固定板两侧装有左感应开关支架和右感应开关支架，左感应开关支架和右感应开关支架上都装有感应开关，密封圈导轨平台上装有密封圈导轨，密封圈导轨上装有密封圈接块，密封圈接块侧边的密封圈固定块固定装在密封圈导轨平台上，气缸七的连杆与密封圈接块固定连接，密封圈接块两侧设有密封圈接槽。
[0006]气缸二可以使竖向导轨平台沿横向导轨移动，气缸一可以使竖向导轨平台沿竖向导轨移动，气缸三可以使气缸四上下移动，气缸五可以使气缸六上下移动，气缸四和气缸六可以使夹爪开合，气缸七可以使密封圈接块沿密封圈导轨移动。气缸一和气缸二动作，使两个夹爪运动到密封圈接块上方并对准密封圈；气缸三和气缸五动作，使两个夹爪前端插入密封圈;气缸四和气缸六动作，使两个夹爪撑开撑住密封圈;气缸一、气缸三和气缸五动作，两个夹爪带着密封圈上行复位;气缸二动作，将两个夹爪上的密封圈对准阀体和阀盖;气缸三和气缸五动作，两个夹爪带着密封圈下行，气缸四和气缸六动作，两个夹爪收缩，使密封圈装入阀体和阀盖;气缸三和气缸五动作，两个夹爪复位，右感应开关支架上的感应开关用于检测转盘转盘夹具内有无工件，若无，则该工位不工作。此装置用于将密封圈装入阀体和阀盖上。
[0007]压紧阀体和阀盖密封圈的装置包括立柱、气缸、支撑板、轴承，立柱侧边装有上下两个支撑板，两个支撑板都通过螺丝与立柱固定，上支撑板上方装有气缸，气缸的连杆穿过上支撑板的圆孔，在连杆的底部装有压杆，下支撑板上方装有轴承固定座，轴承固定座的上方装有轴承，轴承与轴承固定座通过销轴连接，气缸以及装在气缸底部的压杆都为两个，轴承固定座以及装在轴承固定座上方的轴承都为两个。
[0008]压杆在气缸的作用下下行，将阀体和阀盖内的密封圈压到位，压紧后，气缸动作，压杆复位，轴承固定座、轴承和销轴在下压过程中用于支撑转盘，保持转盘平稳，防止转盘及该位置的夹具变形而影响加工精度及可靠性。此装置用于将阀体和阀盖内的密封圈压紧。
[0009]在阀体中孔安装密封圈的装置包括底座，底座的顶部装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸一，气缸一的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有小导轨平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与小导轨平台连接，小导轨平台上设有小导轨，小导轨上装有夹爪导轨平台，小导轨平台的外侧装有气缸三，气缸三的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台的顶部装有气缸四，气缸四的一端装有夹爪，底座两侧还装有感应开关支架、密封圈接板和密封圈送料支架，感应开关支架和密封圈接板都装有感应开关，密封圈送料支架外接送料机。
[0010]气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准密封圈接板;气缸四工作，同时气缸二和气缸三继续工作，使得夹爪抓起密封圈接板内的密封圈；气缸二和气缸三工作，使得夹爪后退;气缸一工作，使夹爪与夹具上的阀体中孔对正；气缸二和气缸三工作，夹爪前进将密封圈装入阀体中孔内；气缸四工作，夹爪松开密封圈；气缸二和气缸三工作，夹爪复位。感应开关支架和密封圈接板上的感应开关用于检测密封圈接板内有无密封圈，如果密封圈接板没有密封圈，则该装置不工作。此装置用于在阀体中孔中安装密封圈。
[0011]在阀体中孔安装六角螺母的装置包括底座，底座的顶部装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸三，气缸三的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有小导轨平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸一，气缸一的连杆与小导轨平台连接，小导轨平台上设有小导轨，小导轨上装有夹爪导轨平台，小导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台装有竖板，竖板的一侧装有套筒，套筒内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴，转轴一端装有气缸四，气缸四的外端装有夹爪，竖板的另一侧装有减速机，减速机的外端装有电机，转轴另一端通过竖板的圆孔与减速机连接，夹爪、气缸四、转轴、套筒、减速机和电机在同一轴线上。
[0012]气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准供料机构中的六角螺母;气缸四工作，使得夹爪夹紧螺母;气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准夹具上的阀体中孔;电机和减速机工作，将夹爪的螺母旋入阀体;气缸四工作，夹爪放开螺母;气缸一、气缸二和气缸三工作，夹爪退回原位。此装置用于在阀体中孔安装六角螺母。
[0013]在阀体和阀盖上喷油的装置包括立柱，立柱侧边装有横向导轨平台，横向导轨平台上装有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上装有纵向导轨，纵向导轨上装有喷枪平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸一，气缸一的连杆与喷枪平台连接，喷枪平台上装有固定杆，固定杆的外端装有喷枪。
[0014]气缸一和气缸二工作，使得喷枪移动到夹具上方，对准阀体;喷枪在压缩空气的作用下对阀体进行喷油;然后气缸二工作，使得喷枪对准阀盖进行喷油;完成后气缸一和气缸二工作，喷枪回到原位。此装置用于在阀体和阀盖上喷油。
[0015]将阀杆装入阀体中孔的装置包括立柱、横向导轨平台、固定板，横向导轨平台和固定板都装在立柱同一侧边，横向导轨平台位于固定板的上方，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台的外侧装有气缸三，气缸三的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台设有纵向导轨，纵向导轨上装有夹爪导轨平台，纵向导轨平台的顶部装有气缸一，气缸一的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台设有夹爪导轨，夹爪导轨上装有模板框，夹爪导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与模板框连接，模板框两内侧壁都装有夹板和夹板，两夹板由销轴连接，两夹板间装有气缸五，气缸五的底部装有夹爪，夹板上设有滑动销，滑动销位于模板框侧边的圆弧槽内，销轴上装有鱼眼接头，鱼眼接头另一端与旋转块连接，旋转块的两侧装有轴承座，旋转块与轴承座内的轴承通过销连接，旋转块的另一端装有气缸四，固定板顶部装有气缸七，气缸七的顶部装有气缸六，气缸六的侧边装有气缸九，气缸九装有卡爪，卡爪的两侧为感应开关支架，感应开关支架安装在固定板上，感应开关支架上装有感应开关，感应开关支架旁还装有气缸十，气缸十装在固定板上，气缸十上设有拦截杆，固定板的底部装有气缸八，气缸八上装有检测开关。
[0016]阀杆进入卡爪，气缸十工作，拦截杆将送料槽内的其它阀杆拦截;气缸九工作，卡爪夹紧阀杆;气缸七工作，阀杆向后移动;气缸六工作，带动气缸九和卡爪向上转动90度;气缸一、气缸二、气缸三和气缸四工作，使得夹爪移动到阀杆上方;气缸五工作，使夹爪夹紧阀杆;气缸九工作，卡爪松开阀杆，同时气缸六和气缸七工作，卡爪复位;气缸一、气缸二、气缸三和气缸四工作，把阀杆装入到夹具上阀体的中孔螺母内；阀杆安装到位后，气缸五工作，夹爪松开阀杆;最后，气缸一、气缸二、气缸三和气缸四工作，夹爪复位。感应开关支架上的感应开关用于感应卡爪内有无阀杆，若无阀杆，则拦截杆打开，让阀杆进入。气缸八上的检测开关用于检测阀杆是否安装成功，若成功，机器继续工作，否则，机器暂停，不继续下一步动作。本装置用于将阀杆装入阀体中孔。
[0017]摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置包括底座、导轨平台、侧架，底座有两个，其中一个底座顶部两侧装有侧架，两侧架的顶部装有连接板，连接板的顶部装有气缸一，气缸一的连杆通过连接板的圆孔下面装有压杆，另一个底座的顶部装有导轨平台，导轨平台上设有导轨，导轨上装有直角板，导轨平台侧边装有气缸二，气缸二的推杆与直角板连接，直角板的横板上装有固定块，固定块的一端装有减速机，减速机的另一端装有电机，扭力传感器通过直角板的竖板圆孔装在固定块的另一端，扭力传感器的另一端装有扭力杆，扭力杆位于两侧架的居中位置，扭力杆内装有挠性元件弹簧，扭力杆、扭力传感器、固定块、减速机和电机位于同一轴线上。
[0018]气缸一工作，压杆向下移动压住阀杆，使阀杆摆正;气缸二工作，扭力杆向阀体螺母移动并套住螺母；电机、减速机和扭力传感器工作，扭力杆将螺母扭紧；螺母扭紧后，电机、减速机和扭力传感器停止工作，气缸二工作，扭力杆松开螺母复位;气缸一工作，压杆向上移动松开阀杆。扭力传感器的作用是使扭力杆按设定的扭矩值将螺母扭紧，扭力杆内的挠性元件弹簧使螺母锁紧过程无冲击，更平稳。本装置用于摆正阀杆锁紧中孔螺母。
[0019]装阀球的装置包括立柱，立柱侧面装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸二，气缸二的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台设有纵向导轨，纵向导轨上装有吸杆平台，纵向导轨平台顶部装有气缸一，气缸一的连杆与吸杆平台连接，吸杆平台的底部侧面装有吸杆，吸杆外接真空发生器。
[0020]气缸二工作，吸杆移动至阀球上方;气缸一工作，吸杆向下压住阀球;真空发生器工作，吸杆吸住阀球;气缸一工作，吸杆带着阀球上升；气缸二工作，将阀球移动至阀体上方;气缸一工作，将阀球放入阀体内；真空发生器停止工作，吸杆放掉阀球;气缸一工作，吸杆复位。本装置用于将阀球装入阀体。
[0021]压紧阀球将阀盖翻身的装置包括立柱，立柱有两个，其中一个立柱同一侧边上下装有两个支撑板，上面一个支撑板的顶面装有气缸二，气缸二的连杆通过支撑板的圆孔接装有压杆，下面一个支撑板的的顶面装有支撑柱，支撑柱上装有轴承，支撑柱与轴承通过销轴连接，另一个立柱侧边装有一个支撑板，支撑板的顶面装有气缸一，气缸一的连杆通过