一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车焊装领域，更具体地说，涉及一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线。
【背景技术】
[0002]目前汽车行业内，各汽车厂家在开发车型时，每款新车型都会考虑一款衍生车型，即同一个平台，多造型化等特点，导致一条生产线，配备多条分装线，怎样才能实现生产线的共用、怎样才能最大程度的降低生产成本，怎样才能使得生产线占地面积最小成了众多汽车厂家所要解决的问题。
[0003]就单一车型而言，左、右侧围基本为对称关系，在传统的焊装生产中需要分别制造左侧围生产线和右侧围生产线，投入成本高，增加新车型后更是成本翻倍、占地面积增倍。同时新车型的侧围差异不确定性，很难前期在生产线按共用考虑。
[0004]另外，在自动化焊装生产线中，机器人的成本较高，如何提高机器人的工作效率，在实际应用中意义重大。传统生产线由于机器人在焊接过程中需要等待上件、取件、夹具动作等常规动作，耗时较长，机器人利用率不高，影响生产的产能。
[0005]经检索，中国专利申请号:2012104150263，申请日:2012年10月26日，发明创造名称为:汽车侧围多车型混线自动化转台机器人焊接线，该申请案涉及一种汽车侧围多车型混线自动化转台机器人焊接线，其包括夹具、焊接机器人、搬运机器人、安全系统以及电器控制系统以及人工工作区，焊接线包括转台机构，转台机构上设有夹具连接框架，转台机构底部设有可驱动转台结构转动的电机。各车型侧围夹具分别倾斜80度，呈“八”字型固定于左右侧转台机构上。采用该申请案的技术方案安全性好、生产线的投入成本低，但此生产线工序繁琐，导致汽车焊接总投入增加。
【实用新型内容】
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中自动化焊装生产线中，新车型的投入生产造成焊装线成本翻倍、占地面积增倍以及机器人的成本较高、利用率不高等不足，提供了一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线。采用本实用新型的技术方案能够使焊装生产线投入成本降低，生产效率显著提高。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，包括焊接机器人和搬运机器人，还包括自动翻转踏台、夹具、四面体机构和自动焊傀儡焊系统，所述的四面体机构分为左四面体机构和右四面体机构，所述的焊接机器人位于左四面体机构和右四面体机构中间，所述的左四面体机构与右四面体机构沿着焊接机器人两侧对称分布，所述的左四面体机构远离焊接机器人的一侧设置有自动翻转踏台，所述的右四面体机构远离焊接机器人的一侧也对应的设置有自动翻转踏台，所述的自动翻转踏台的安装平面与四面体机构的上表面在同一水平面上。
[0011 ] 所述的四面体机构包括精定位机构、主动旋转座、从动旋转座、从动机构、主动机构、四面体和伺服驱动机构，所述的主动机构设置在主动旋转座上，所述的从动机构设置在从动旋转座上，所述的主动旋转座与从动旋转座上均设置有精定位机构，所述的四面体的一端与主动机构固连，另一端与从动机构固连，所述的四面体上设置有不同车型的夹具，所述的伺服驱动机构驱动主动机构转动。
[0012]所述的自动焊傀儡焊系统包括焊接机架、自动焊钳机构、傀儡焊钳机构铜排和变压系统，所述的变压系统设置在焊接机架上，所述的焊接机架上端面与自动焊钳机构的一端固连，所述的自动焊钳机构的焊接点的一端与铜排固连，所述的铜排上设置有至少一个的愧偏焊钥'机构。
[0013]更进一步地，所述的傀儡焊钳机构包括摆臂机构、傀儡焊、支撑本体和摆臂基座，其中，所述的摆臂机构和傀儡焊均固连于摆臂基座上；所述的摆臂机构包括第一气缸、连接±夬、回转点、到位精挡块、压臂、防护罩、粗导向和连接板，所述的第一气缸的外侧设置有防护罩，所述的第一气缸的中部位置与连接块的一端相固连，该连接块的另一端固连于支撑本体下部的端面，该连接块为L形结构，所述的第一气缸的活塞杆上端部与压臂的一端相铰接，该压臂的另一端安装于摆臂基座的一端部，所述的压臂的一侧面设置有竖直放置的粗导向，所述的粗导向安装于连接板上，该连接板上设置有回转点，所述的连接板竖直安装于支撑本体上端面，上述压臂的下方设置有到位精挡块；所述的傀儡焊包括第二气缸、压头和上铜电极，所述的第二气缸水平设置在摆臂基座的上方，该第二气缸的气缸座通过压头与摆臂基座相固连，该第二气缸的两端均与压头的一端相固连，该压头的另一端固连于摆臂基座侧面上，所述的上铜电极分布于摆臂基座的两侧面且固连于摆臂基座上。
[0014]更进一步地，所述的四面体上设置有对零机构。
[0015]更进一步地，所述的伺服驱动机构的电机后部安装有绝对值编码器。
[0016]更进一步地，所述的四面体与夹具采用螺纹联接。
[0017]更进一步地，所述的支撑本体上设置有缓冲器。
[0018]更进一步地，所述的上铜电极端部设置有电极帽。
[0019]更进一步地，所述的傀儡焊钳机构还包括下铜支撑、下铜支撑位置调整机构和接引铜排，所述的下铜支撑设置于下铜支撑位置调整机构上。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果:
[0022](I)采用本实用新型的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，将不同车型夹具安装到同一套转体机构中，并增加伺服电机旋转机构，通过安装四种不同车型的夹具，以及伺服电机旋转进行车型的切换，实现了四种不同车型共用一工位进行生产。同时此机构可以实现上件、焊接、取件不同状态的转体机构。由原传统四车型生产线所需的四工位，通过共用切换合拼成一共位，大大节约了空间；另外由四套总拼和四套焊接设备减少到一套总拼和一套焊接设备，很好的降低了汽车的生产线成本轨道切换机构使用，使整套生产线的作业高度整体降低，人工作业姿态更符合人机工程。
[0023](2)采用本实用新型的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，利用自动焊傀儡焊系统，在自动焊接达不到的焊接部位，采用傀儡焊进行焊接，保证工艺焊接的可行性。
[0024](3)采用本实用新型的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，由于空间的合理利用，使整条线及厂房布局合理，物流通道减少了交叉等干涉区域，使物流更流畅。
[0025](4)采用本实用新型的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，单个节拍内每台机器人焊接左边又焊接右边，降低机器人单个节拍闲置时间从而提高生产效率。
[0026](5)采用本实用新型的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，生产线自动化柔性高，根据生产系统可满足四个车型、快速、柔性的自动切换。焊接采用机器人焊接、抓取件，取代以往的人工焊接方式。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型中四面体机构侧围夹具安装形式结构示意图；
[0028]图2为本实用新型中单个四面体机构的侧视结构示意图；
[0029]图3为本实用新型中自动焊傀儡焊系统的结构示意图；
[0030]图4为本实用新型中傀儡焊钳机构的主视结构示意图