智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动智能化螺丝垫片组装机及垫片螺丝次序供应机构和螺丝组装机。
【背景技术】
[0002]在机械领域，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用，一般都是人工手动将螺丝穿过垫片，当短时间内对穿好垫片的螺丝有极大的需求量时，人工手动的装配方式就显得效率格外低下，往往无法满足高效制造的应用。
[0003]故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种全自动智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构和螺丝组装机。
[0005]技术方案:本实用新型公开了全自动智能化螺丝垫片组装机构，包括操作台、位于所述操作台下端的螺丝组装气缸和设置在所述操作台上端的垫片组装气缸，所述操作台中部上方设有垫片吸取机构，所述操作台上端上设有向操作台中部延伸并供垫片移动的垫片移动槽，所述操作台下端设有向操作台中部延伸并供螺丝移动的螺丝移动槽，所述垫片移动槽高度高于螺丝移动槽，所述操作台的两侧分别设有出料口和推动螺丝出料的出料气缸。
[0006]将垫片和螺丝分别放置在垫片移动槽和螺丝移动槽内，通过垫片组装气缸使垫片在垫片移动槽内移动至操作台中部，螺丝通过螺丝组装气缸的驱动在螺丝移动槽内移动至操作台中部，由于垫片移动槽高于螺丝移动槽，故垫片位于螺丝的上方，为确保垫片准确落在螺丝上，通过位于操作台中部上方的垫片吸取机构将垫片吸取后放置在螺丝上，确保垫片与螺丝的组装准确性和可靠性。
[0007]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的垫片吸取机构包括吸取气缸和伸缩导向杆，所述吸取气缸设置在伸缩导向杆外围，为进一步确保垫片能够准确套在螺丝上，采用导向杆，通过导向杆与螺丝的螺纹端对接，对接准确后，垫片顺着导向杆滑到螺丝上。
[0008]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的出料口与螺丝移动槽高度一致，且出料口与所述操作台中部相通，垫片和螺丝组装完成后，出料气缸推动组装后的螺丝至出料口进行出料。
[0009]本实用新型还公开了一种螺丝次序供应机构，包括上述的全自动智能化螺丝垫片组装机构。
[0010]作为螺丝次序供应机构的进一步优化，还包括与所述出料口相连的出料机构、与螺丝移动槽相连的螺丝振动盘和与垫片移动槽相连的垫片振动盘，该出料机构包括斜面滑道和竖直滑道，所述斜面滑道和竖直滑道的上表面的两侧设有限位面，所述限位面与限位面之间设有供螺丝螺纹端滑动的间隙，通过螺丝振动盘和垫片振动盘实现螺丝和垫片的自动上料，组装完成后的螺丝顺着滑到可进行到下步工序中，如螺丝与工件组装工序，实现螺丝的自动化上料。
[0011]本实用新型还公开了一种螺丝组装机，包括上述的垫片螺丝次序供应机构，实现螺丝组装机的持续化作业，减少操作人员数量和劳动量。
[0012]作为螺丝组装机的进一步优化，还包括进料输送带、与进料输送带平行设置的出料输送带、位于进料输送带尽头的工作台和位于工作台前端的螺丝拧紧机构，该螺丝拧紧机构包括带动螺丝拧紧的扭力驱动控制机构，所述工作台设置在进料输送带和出料输送带之间，该工作台上设置有工件旋转机构、工件定位机构和螺丝次序供应机构，所述进料输送带、工作台、出料输送带上方设有机械手及供机械手在进料输送带、工作台、出料输送带上方来回移动轨道槽，所述工件旋转机构包括通过旋转气缸驱动旋转的旋转台，所述工件定位机构设置在所述旋转台两侧，所述扭力驱动控制机构的扭力输出端设置在所述螺丝次序供应机构的竖直滑道底端，且该螺丝次序供应机构设置在旋转台前端，所述工件定位机构包括检测传感器和可伸缩固定杆，所述进料输送带靠近工作台的一端设有V型卡槽。
[0013]本实用新型将待螺丝拧紧的工件放置在进料输送带上进行输送至进料输送带的尽头，通过机械手对工件进行夹取移动至工作台的旋转台上，工件随着旋转台进行旋转，并通过位于旋转台两侧的工件定位机构进行固定固定，扭力驱动控制机构的扭力输出端输出合适的扭力将位于螺丝次序供应机构竖直滑道上的螺丝与工件拧紧，螺丝拧紧后，机械手夹取工件至出料输送带上进行出料。
[0014]作为螺丝组装机的进一步优化，所述旋转台的后端设有螺丝检测机构，所述螺丝检测机构包括高度传感器和控制机械手运动的控制器，为保证一垫片一螺丝，通过高度传感器来监测螺丝顶部与工件表面的高度差，将该高度差数据输送至控制器中，当高度差大于或小于预先设置的高度差时，控制器判断该工件为次品，当高度差等于预先设置的高度差时，控制器判断该工件为良品，并驱动机械手拾取该良品进行出料。
[0015]作为螺丝组装机的进一步优化，所述出料输送带远离工作台的一侧设有次料回收槽，经由控制器判断为次品的工件，通过机械手拾取放入该次料回收槽内，实现良品与次品的自动检测和分类。
[0016]有益效果:本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0017]1、本实用新型的螺丝垫片组装机构，实现全自动螺丝与垫片组装，摒弃了传统的手工组装，大大提高组装效率，降低人工成本。
[0018]2、本实用新型的螺丝次序供应机构，实现垫片螺丝的自动供应，完成螺丝与垫片的组装后自行进行下个工序，大大提高生产作业效率，同时减少操作人员数量。
[0019]3、本实用新型的螺丝组装机，实现了全自动螺丝组装，保证拧紧螺丝的扭力，进而确保螺丝拧紧的质量，大大降低产品不良率，同时采用螺丝检测机构实现加工良品和次品的自动检测，配合机械手完成良品和次品的自动化分类，大大降低工人的劳动量，提高生产加工效率和质量，且本实用新型结构简单，制作成本低，具有良好的经济效益。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的螺丝垫片组装机构的结构示意图；[0021 ]图2为本实用新型的螺丝次序供应机构的结构示意图；
[0022]图3为螺丝组装机的结构示意图；
[0023]图4为螺丝组装机的的工作台上各组件位置示意图；
[0024]图5为螺丝组装机的的螺丝拧紧机构的结构示意图；
[0025]5—操作台、51—螺丝组装气缸、52—垫片组装气缸、55—垫片吸取机构、521—垫片移动槽、511—螺丝移动槽、53—出料口、54—出料气缸、6—出料机构、63—螺丝振动盘、64--垫片振动盘、61--斜面滑道、62--竖直滑道、60--限位面、1--包括伺服电机、2--减速机、3—控制器、4—扭力输出端、00—进料输送带、OI —出料输送带、03—工作台、04—螺丝拧紧机构、031—工件定位机构、05—机械手、033—旋转台、0311—检测传感器、0312—固定杆、001 —V型卡槽、06—螺丝检测机构、07—次料回收槽。
【具体实施方式】
[0026]以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]如图1和图2所示，本实施例的全自动智能化螺丝垫片组装机构，包括操作台5、位于所述操作台5下端的螺丝组装气缸51和设置在所述操作台5上端的垫片组装气缸52，所述操作台5中部上方设有垫片吸取机构55，操作台5上端设有向操作台5中部延伸供垫片移动的垫片移动槽521，操作台5下端设有向操作台5中部延伸供螺丝移动的螺丝移动槽511，垫片移动槽521高度高于螺丝移动槽511，操作台5的两侧分别设有出料口 53和推动螺丝出料的出料气缸54，本实施例的垫片吸取机构55包括吸取气缸和伸缩导向杆，吸取气缸设置在伸缩导向杆外围，为进一步确保垫片能够准确套在螺丝上，采用导向杆，通过导向杆与螺丝的螺纹端对接，对接准确后，垫片顺着导向杆滑到螺丝上。
[0029]将垫片和螺丝分别放置在