Led芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及LED灯带加工技术领域，特别是涉及LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置。
【背景技术】
[0002]目前，在现有的LED灯带焊接技术中，通常采用全人工或半自动化的生产方式，采用人工进行芯柱的金属丝整形、焊脚工艺，因为要求将金属长脚和短脚进行按角度拨开、拨直、弯角等，从而满足LED灯的焊接技术要求。拨开、弯角通常采用人工完成，或者采用整形小治具完成。这样效率较低，工人劳动强度大，次品率也相对高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，其目的在于提高LED灯条加工工艺中的拨脚工艺效率，采用自动化设备进行流水线完成拨脚，提尚生广效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置，用于将连接在芯柱上的四根金属短脚拨成相互成九十度，包括连接依次在分度圆盘上的夹持装置、间隙分割器、芯柱定位装置、拨动装置;芯柱定位装置和拨动装置分别通过一个定位、传动凸轮，连接在同一根传动轴上协同转动，其中:芯柱定位装置:包括与夹持装置同心的定位夹头、气缸座、滑轨座、气缸、导柱、定位滑块、滑轨座凸轮、摇臂、粗拉线，气缸连接在气缸座内驱动定位夹头夹紧或者松开芯柱;滑轨座设在气缸座底部为设在其竖直方向导柱、滑块提供支撑;摇臂上端与滑轨座凸轮配合联动，而其下端依次连接粗拉线和定位凸轮、传动轴上；
[0005]拨动装置:包括靠近芯柱方向依次设置的滑板座、顶部带有U型插口的轴座;轴座的U型插口左侧及其内部分别连接有U型拨叉、传动滑块;传动滑块的顶部还固定有顶部轴座，从拨叉往顶部轴座的方向上还设有推杆，推杆朝向滑板座的方向上还设有上下表面均为斜坡的推料尖针;拨叉与顶部轴座之间还设有套于推杆外侧的间隙调节装置，间隙调节装置包括从左至右依次连接的第一轴承座、压缩弹簧、轴环和第二轴承座;第一轴承座和第二轴承座通过若干个螺杆固定连接；推杆的推料尖针插入滑板座内的上下对称的两个拨脚刀之间；顶部轴座之间还设有弹簧轮，弹簧轮通过细拉绳和传动拉簧连接在轴座上;轴座通过传动摇臂与传动滑块相连，从而将传动滑块与传动凸轮和传动轴连接起来;滑板座上对应推杆的位置处设有方孔，方孔内设有竖直方向对称设置的上、下拨脚刀，上、下拨脚刀分别连接推料尖针，上、下拨脚刀朝向芯柱定位装置的方向分别设置有尖针部。
[0006]本实用新型的进一步改进在于，摇臂通过摇臂拉簧固定在其下方位置的滑轨座上。
[0007]本实用新型的进一步改进在于，摇臂通过垫高块固定在滑轨座上转动。
[0008]本实用新型的进一步改进在于，定位夹头上还设有硅胶座，硅胶座夹住芯柱。
[0009]本实用新型的进一步改进在于，传动滑块通过分别带有一个调节弹簧的两根导柱连接在轴座的U型插口内滑动。
[0010]本实用新型的进一步改进在于，传动凸轮至少设有一个向凸轮中心轴轴向外侧突起的第一、第二凸缘。定位夹头的夹头端为V字型结构。
[0011]本实用新型的进一步改进在于，第二轴承座通过深沟轴承固定在推杆上。
[0012]本实用新型的进一步改进在于，上、下拨脚刀分别与滑板座上下顶部位置之间还设有一个间隙弹簧。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的装置，首先采用芯柱定位装置中的气缸驱动定位夹头夹紧芯柱，并采用定位滑块、定位导柱将定位夹头、导柱、定位滑块、滑轨座凸轮、摇臂、粗拉线与定位凸轮和传动主轴连接起来，以便定位装置与拨动装置联动。
[0014]其次本实用新型的装置采用滑板座封装两个对称的上、下拨脚刀，并采用带有推料尖针的推杆推动上、下拨脚刀朝向芯柱的四个金属短脚方向运动，以便折弯。为了达到上述目的，推杆上依次连接了拨叉、间隙调节装置、弹簧轮、细拉线、传动摇臂、粗拉线、传动凸轮和传动轴，从而将拨刀装置与定位装置相互协调连接起来进行工作，进而实现了全自动芯柱短脚的四十五度拨动。
[0015]本实用新型提高了LED灯条焊接工艺中的拨脚工艺效率，采用本机构自动完成拨脚，提尚了生广效率。
【附图说明】
[0016]图1为LED芯柱导丝短脚自动拨四十五度装置的一个实施例的三维结构示意图；
[0017]图2为图1中的实施例的拨动装置的三维结构示意图；
[0018]图3为图1中的实施例的传动凸轮的主视图；
[0019]其中:1-分度圆盘，2-夹持装置，3-芯柱，4-硅胶座，5-定位夹头，6_硅加胶压板，7_连接板，8-气缸座，9-滑轨座，I O-气缸，11-导柱，12-定位滑块，13-滑轨座凸轮，14-垫高块，15-摇臂，16-摇臂拉簧，17-粗拉线，18-夹头硅胶片，19-下拨脚刀，20-传动轴，21-传动凸轮，211-第一凸缘，212-第二凸缘，22-定位凸轮，23-间隙分割器，24-轴环，25-滑板座，251-方孔，26-上拨脚刀，27-间隙弹簧，28-推杆，281-推料尖针，29-拨叉，30-第一轴承座，31-压缩弹簧，32-螺杆，33-第二轴承座，34-顶部轴座，35-细拉绳，36-弹簧轮，37-传动滑块，38-滑块导柱，39-轴承，40-传动拉簧，41 -调节弹簧，42-传动摇臂，43-轴座，44-粗拉绳。
【具体实施方式】
[0020]为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0021]实施例1
[0022]本装置的短脚拨24度总成的主要功能是将芯柱3的4根短金属脚拨成互相成约90度的形状。
[0023]间隙分割器，入力轴连续旋转一周出力轴能做停止、转动的机构。在停止时间段就可以完成所需要的动作。间隙分割器的入力轴通过皮带、减速器、主轴、链轮链条与马达连接。
[0024]图示I，分度圆盘为了方便展示已将其缩小。分度圆盘I固定在分割器的出力轴端，间隙分割器、短脚拨24度机构(矩形框C内)和芯柱左右定位机构(矩形框納)都固定在台板上。如图1，芯柱夹在芯柱夹2(矩形框C内)，上芯柱夹2固定在分度圆盘I上，分度圆盘I通过间隙分割器做转动、停止动作。当芯柱3转到图示位置时即停止转动;如图所示。
[0025]定位凸轮22由马达通过皮带、减速器、主轴、齿轮转动，并通过杠杆和定位粗拉绳17连接，当定位凸轮22转动时就带动定位摇臂15摇动，与之铰接的滑轨座凸轮13向上通过定位导柱11在定位滑块12内滑动，这样就带动与定位导柱11紧固的滑轨座9、气缸座8、气缸10都向上运动。当定位凸轮22转到最高点时气缸10也到了最高点(即需要的高度)，气缸10动作，夹紧芯柱3的实心棒。定位夹头5通过连接板7与气缸10的夹头连接，定位夹头5采用Q235材料制成，夹头端是V字形，对芯柱3夹紧时有定位作用，而另一边夹头硅胶片18是由硅胶做成，是软的，能对芯柱夹紧但又不损坏它。
[0026I随着传动凸轮21的转动，就拉动与之通过杠杆连接的粗拉绳44向下运动；摇动传动摇臂42，通过轴承39将传动滑块37向前拨动;传动滑块37在传动滑块导柱38上前后滑动，传动滑块导柱38固定在轴座43上。
[0027]顶部轴座34固定在传动滑块37上，推杆28通过深沟球轴承与顶部轴座34连接，并能自由转动;弹簧轮36与推杆28用螺钉顶紧;第二轴承座33通过深沟球轴承装配在推杆28上，并用24轴环24将其并紧，使其不能前后窜动；推杆28前矩形端插在滑板座25的矩形孔内，可做前后滑动，推杆28转动时能带着滑板座25—起转动;第一轴承座30通过深沟球装配在滑板座25上并用卡环将其固定；第一轴承座30与24轴环24之间有31弹簧I，通过32螺钉M4X55半圆头将其拉住，调整各零件的相对位置，使传动滑块37在最后端时，第一轴承座30与拨叉29右5mm的间隙，推杆28的前端斜面与两个上拨脚刀26、下拨脚刀19的斜面贴合，而且上拨脚刀26、下拨脚刀19的前端针尖距离7mm。
[0028]当传动滑块37向前滑动时如图所示矩形框内整体(除了拨叉29)都向前运动，向前运动5mm时，第一轴承座30碰到拨叉29，上拨脚刀26、下拨脚刀19的针尖分别插入芯柱的上下短金属脚之间。传动滑块37继续向前滑动时第一轴承座30压缩弹簧31弹簧I，推杆28就向前顶两个上拨脚刀26、下拨脚刀19，因接触面是斜面，上拨脚刀26、下拨脚刀19就在滑板座25的滑槽内分别向上、向下滑动，当上拨脚刀26、下拨脚刀19的两针尖距1mm时即停止滑动。为了看清结构此处隐藏了盖板。
[0029]接着随着传动凸轮21的