包括固定设置在滑道20的路径终点的整形安装座511;设置在所述整形安装座511上的整形气缸512，所述整形气缸512的推杆朝下指向滑道20设置；固定设置在焊环整形气缸512的推杆上的整形上模513;以及整形传感器514;所述整形传感器514用于当识别到短U管60在滑道20上通过整形下压部件51时，控制整形气缸512推杆向下动作，带动整形上模513将所述短U管60自纵向连接通孔下压至整形拼装部件52上。
[0047]如图5和图6所示，所述整形下压部件51还包括一沿滑道20延伸方向垂直设置在滑道20路径终点的导料侧板515，所述导料侧板515相对滑道20对称铰接设有U管活动导料块516，所述U管活动导料块516之间间隔设有一条U管通道517，所述U管通道517设有焊环卡接口，对所述短U管60进行卡接。
[0048]当整形传感器514识别到短U管60进入U管通道517时，控制整形气缸512推杆向下动作，带动整形上模513对所述短U管60进行下压动作，所述U管活动导料块516在下压力的推动下向两侧翻转，使短U管60自U管通道517中直线下落压至整形拼装部件52上。
[0049]如图6所示，所述整形拼装部件52包括与所述滑道20对应设置的拼装导轨521，通过滑块设置在所述拼装导轨521上的整形下模522;以及均匀并列设置在所述整形下模522上的一组锥形导向柱523，所述锥形导向柱523的直径与所述短U管60的内径相配合。
[0050]进一步的，如图7所示，所述锥形导向柱523的底部套装有缩口模板524，所述缩口模板524绕所述锥形导向柱523设有一环形内凹槽524a。所述整形气缸512下压将所述短U管60套装在锥形导向柱523上并继续下压使所述短U管60的管口落入环形内凹槽524a中，从而在压力下形成向内缩口。
[0051]图5中，所述拼装导轨521还包括一伺服电机521a，一与所述伺服电机521a输出轴固定连接的丝杆521b，所述滑块下部与所述丝杆521b螺纹配合设置;所述伺服电机521a按照所述整形气缸512的下压频率控制所述丝杆521b移动，使所述短U管60分别逐一落在锥形导向柱523上，形成短U管60组列。
[0052]所述短U管60自U管通道517中直线下落套装在整形下模522上的锥形导向柱523上，通过采用整形气缸512进行统一下压，使套装在锥形导向柱523上的短U管60的焊环处于同一高度，同时，通过锥形导向柱523之间的固定间距对短U管60的中心距进行调整，从而提高了短U管60的一致性，有利于实现短U管60自动化插装。
[0053]具体的，当一个短U管60与锥形导向柱523在整形拼装部件52上完成拼装后，伺服电机521a驱动丝杆521b，通过滑块带动整形下模522向前移动，使下一个锥形导向柱523对准纵向连接通孔，等待下一个短U管60的整形，直至整形下模522上的锥形导向柱523插满短U管60，最后伺服电机521a驱动丝杆521b带动整形下模522将整形完的短U管60送至方便机器人抓取的位置。
[0054]进一步的，如图8所示，所述拼装导轨521的行程终端设有接近开关525，所述接近开关525的感应板526设置在所述滑块上，当滑块运动至拼装导轨521的行程终端时，所述感应板526触发接近开关525，伺服电机521a停止，此时整形下模522移动到指定的位置。
[0055]本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统，通过对短U管60进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管60，并且对符合要求的短U管60进行整形，使短U管60的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管60的一致性，有利于实现短U管60自动化插装，通过所述整形下模522上的一组锥形导向柱523，使套装在锥形导向柱523上的短U管60亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管60组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管60，提高了插装效率，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。
[0056]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，包括， 一振动基座(10)， 一设置在所述振动基座(10)上、用于运送短U管(60)的滑道(20); 沿短U管(60)运动方向依次设有用于对短U管(60)进行合格检测的质检组件(30);用于对短U管(60)进行条件筛选的筛选组件(40);以及用于对短U管(60)进行拼装整形的整形组件(50); 所述质检组件(30)包括分别设置在滑道(20)两侧的焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)，所述焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)的检测端分别伸入滑道(20)对滑道(20)上的短U管(60)进行检测； 所述筛选组件(40)包括设置在所述滑道(20)—侧的除料部件(41)，以及与滑道(20)的侧壁活动连接的除料翻转部件，所述除料部件(41)具有一伸缩端，所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件(41)的伸缩方向一致； 所述整形组件(50)包括设置在所述滑道(20)上方的整形下压部件(51)、与所述整形下压部件(51)相对设置在所述滑道(20)下方的整形拼装部件(52)，所述滑道(20)设于整形下压部件(51)与整形拼装部件(52)之间的位置设有一纵向连接通孔。2.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述质检组件(30)还包括一相对质检组件(30)设置在滑道(20)上的识别传感器(33)，所述识别传感器(33)用于当识别到短U管(60)在滑道(20)上通过质检组件(30)时，控制焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)同时动作，对短U管(60)进行合格检测。3.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述焊环检测部件(31)包括焊环检测气缸(311)和固定设置在焊环检测气缸(311)的推杆上的焊环检测手指(312)，所述焊环检测手指(312)包括检测基座(312a)、设置在检测基座(312a)上的焊环检测滑槽(312b);—端设置在焊环检测滑槽(312b)中的左、右焊环检测夹(312c);设置在左、右焊环检测夹(312c)之间的焊环检测弹簧(312d);以及焊环检测传感器(312e)，所述焊环检测传感器(312e)用于通过识别焊环检测弹簧(312d)的伸缩长度判断短U管(60)上的焊环是否合格。4.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述中心距检测部件(32)包括中心距检测气缸(321)和固定设置在中心距检测气缸(321)的推杆上的中心通规(322)，以及中心距检测传感器(323)，所述中心距检测传感器(323)用于根据中心通规(322)是否直接穿过短U管(60)来检测短U管(60)的管口中心距是否合格。5.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述除料部件(41)包括剔除气缸(411)与固定设置在剔除气缸(411)的推杆上的除料推板(412)，以及剔除传感器(413);所述剔除传感器(413)用于识别短U管(60)在滑道(20)上通过除料部件(41)，并根据焊环检测弹簧(312d)或中心距检测传感器(323)的检测结果将不合格的短U管(60)剔除。6.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述整形下压部件(51)包括 固定设置在滑道(20)的路径终点的整形安装座(511); 设置在所述整形安装座(511)上的整形气缸(512)，所述整形气缸(512)的推杆朝下指向滑道(20)设置； 固定设置在焊环整形气缸(512)的推杆上的整形上模(513); 以及整形传感器(514);所述整形传感器(514)用于当识别到短U管(60)在滑道(20)上通过整形下压部件(51)时，控制整形气缸(512)推杆向下动作，带动整形上模(513)将所述短U管(60)自纵向连接通孔下压至整形拼装部件(52)上。7.根据权利要求6所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述整形下压部件(51)还包括一沿滑道(20)延伸方向垂直设置在滑道(20)路径终点的导料侧板(515)，所述导料侧板(515)相对滑道(20)对称铰接设有U管活动导料块(516)，所述U管活动导料块(516)之间间隔设有一条U管通道(517)，所述U管通道(517)设有焊环卡接口，对所述短U管(60)进行卡接。8.根据权利要求6所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述整形拼装部件(52)包括与所述滑道(20)对应设置的拼装导轨(521)，通过滑块设置在所述拼装导轨(521)上的整形下模(522);以及均匀并列设置在所述整形下模(522)上的锥形导向柱(523)，所述锥形导向柱(523)的直径与所述短U管(60)的内径相配合。9.根据权利要求8所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述锥形导向柱(523)的底部套装有缩口模板，所述缩口模板绕所述锥形导向柱(523)设有一环形内凹槽(524a) ο10.根据权利要求8所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述拼装导轨(521)包括一伺服电机(521a)，一与所述伺服电机(521a)输出轴固定连接的丝杆(521b)，所述滑块下部与所述丝杆(521b)螺纹配合设置；所述伺服电机(521a)按照所述整形气缸(512)的下压频率控制所述丝杆(521b)移动，使所述短U管(60)分别逐一落在锥形导向柱(523)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括一振动基座，一设置在振动基座上、用于运送短U管的滑道；沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的整形组件；通过对短U管进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管，并且对符合要求的短U管进行整形，使短U管的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于实现短U管自动化插装，通过整形下模上的一组锥形导向柱，使套装在锥形导向柱上的短U管亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/00, B23P19/02
【公开号】CN205237456
【申请号】CN201520814547
【发明人】沈翔
【申请人】武汉德丰自动化控制有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年10月20日