一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于链传动安装板总成的加工制造工装领域，具体涉及一种链传动安装板总成的自动装配生产系统。
【背景技术】
[0002]传动是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。其中，链条传动(简称为:链传动)，是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。与带传动相比，链传动具有许多优点，例如无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，以及能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等，故使得链传动在农用机械上的应用较为广泛。
[0003]链传动安装板总成1(如附图1至图3中所示)是一种用于安装发动机、主动链轮和从动齿轮(双联齿轮)的产品。该链传动安装板总成I包括整体为长条状的安装板本体101，该安装板本体101的边缘的形状为向上延伸后再水平横向外形成有翻边;该安装板本体101在其长度方向上下邻近两端位置处下沉，且在下沉面的中部设置有第一装配孔和第二装配孔。
[0004]上述链传动安装板总成I还包括套筒102、垫板103;其中，上述套筒102整体呈圆柱形，其外径与所述第一装配孔的孔径一致，并由下往上插接到所述第一装配孔后，利用套筒102下端边缘向外延伸呈的限位圈进行限位，该套筒102的上端凸出于所述安装板本体101的上表面;所述垫板103整体呈圆环形，其孔径与所述套筒102的外径相等并套接在所述套筒102的上端，且所述垫板103的下表面与所述安装板本体101的上表面相贴接，并最终通过套筒102上端与垫板103之间相接触并通过焊接来实现安装板本体101、套筒102和垫板103之间的固定;所述垫板103的上表面周向间隔设置有多个安装连接孔。
[0005]上述链传动安装板总成I还包括用于安装从动齿轮的安装座104，所述安装座104包括一块直径大于所述第二装配孔的圆块，所述圆块的下表面中部垂直下凸形成有整体呈圆柱形的凸柱，所述凸柱上邻近所述圆块的上端部分的直径与所述第二装配孔的孔径相等;所述安装座104从上往下贯穿所述第二装配孔，并通过圆块的下表面与所述第二装配孔周围的下沉面相贴并通过周向上的焊接来实现两者的固定。
[0006]目前上述链传动安装板总成均采用人工利用工装的方式来装配和焊接加工。随着力成本的增高，该产品加工生产效益逐渐降低。
[0007]正是基于上述背景，申请人考虑设计一种链传动安装板总成的自动装配生产系统，借以降低人力劳动和成本，提高该成品的生产效率和效益。
【实用新型内容】
[0008]针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种能够降低人力劳动和成本，提高该成品的生产效率和效益的链传动安装板总成的自动装配生产系统。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0010]一种链传动安装板总成的自动装配生产系统，包括用于水平承载链传动安装板总成的输送板，用于传输所述输送板的输送结构；
[0011 ]还包括沿所述输送结构的传送方向上由前往后依次设置的:
[0012]用于向所述输送板上输送并使之装配到安装板本体上的垫板上料机构、安装座上料机构以及套筒上料机构，用于对链传动安装板总成进行焊接加工的焊接机构；
[0013]还包括分别与所述垫板上料机构、安装座上料机构、套筒上料机构以及焊接机构配合且用于将所述输送板从所述输送结构上顶起的顶升机构。
[0014]上述链传动安装板总成的自动装配生产系统在使用时，首先将安装板本体水平载放到输送板上，随后将该输送板从输送结构的传送方向的前端放入，输送板沿输送结构的传送方向输送。随后，因沿输送结构的传送方向上由前往后依次设置有:垫板上料机构、安装座上料机构以及套筒上料机构，这样一来，即可通过上述各种上料机构来向输送板上的安装板本体上料并完成装配，最后通过焊接机构来完成作业，即完成链传动安装板总成的自动装配生产。可见，上述整个装配生产过程无人工产业，能够大幅降低人工成本，提高自动化作业程度，从而提高该链传动安装板总成的生产效率和效益。
[0015]作为优选，所述输送板整体呈矩形板状;所述输送板的上表面中部具有一个与链传动安装板总成的安装板本体的形状和大小相一致的台阶通孔，且该台阶通孔可供该安装板本体落入并处于水平状;所述输送板的厚度大于等于所述链传动安装板总成处于水平状态时最高部分处的高度。
[0016]上述输送板只需采用厚度大于等于所述链传动安装板总成处于水平状态时最高部分处的高度的板状材料，并能够该板材的上表面中部开设一个与链传动安装板总成的安装板本体的形状和大小相一致的台阶通孔，即能够制成所需的输送板，故上述结构的输送板结构简单、便于制作;且输送板采用矩形也便于通过传送带两侧的限位板来限位传输，从而可使得输送板的传送更为准确到位。且输送板整体呈矩形板状，其下表面为水平，利于实现平稳的传送运输。
[0017]作为优选，所述输送结构包括整体呈条形的支架，以及水平固定设置在所述支架顶部且长度方向的两端套接在辊轴的长条形的输送带；所述输送带为间隔并列设置的两条，且在两条所述输送带之间的间隔空间的下方固定设置有所述用于将输送板从所述输送结构上顶起的顶升机构。
[0018]上述输送结构整体呈长条形，故能够在输送结构长度方向的两侧预留出较多的空间，这样就便于在该输送结构长度方向的两侧来布置链传动安装板总成的自动装配生产所需的其它机构(如上料机构、焊接机构等)。且输送结构中采用了如下的结构设计:输送带为间隔并列设置的两条，且在两条所述输送带之间的间隔空间的下方固定设置有所述用于将所述输送板从所述输送结构上顶起的顶升机构;是因为在输送带传送的过程中难以实现链传动安装板总成的准确装配，故通过设置在并列相隔的两根传送带之间的顶升机构来将输送板顶起，从而使得输送板上及其装载的安装板本体能够处于限位固定状态，从而能够为相应机构的自动精确的装配作业创造了条件。可见，上述输送结构的整体设计较为合理，且结构较为简单，能够适应链传动安装板总成自动装配生产的需要。
[0019]作为改进，上述链传动安装板总成的自动装配生产系统还包括转送结构，所述转送结构包括在所述输送带的后端处设置的能够推动所述输送带上的输送板横移的推移机构;所述转送结构还包括与所述推移机构相对并能够承接其推移过来的所述输送板的长条形的第一转送带;所述转送结构还包括第二转送带和第三转送带;所述第二转送带的转送方向与所述输送带的输送方向相反，且所述第二转送带的前端与所述第一转送带的后端处设置的推移机构相对设置并能够承接其推移过来的所述输送板;所述第三转送带整体垂直并邻近与所述输送带，且所述第三转送带的前端与所述第二转送带的后端处设置的推移机构相对设置并能够承接其推移过来的所述输送板。
[0020]因单独设置的传送结构中的传送带为长条形，故只能够在长度方向上的一端来上料，另一端来取料，这样操作起来较为麻烦，且至少需要设置上料和取料两个工位来进行操作。但采用了上述传送结构后，这样就可使得整个链传动安装板总成的自动装配生产系统的上料口和取料口邻近设置，可仅设置一个工位来分别完成上料和取料工作，提高了工作效率。
[0021]作为优选，所述推移机构包括通过连接板垂直固定在所述输送结构的支架在长度方向上的后端的气缸，所述气缸的活塞杆的外端垂直固定有一根水平杆，所述水平杆的长度方向与输送带的长度方向一致。
[0022]上述推移机构具有结构简单合理的优点，实现起来较为容易。设置了上述推移机构后，即可在输送板在输送带上输送到位后，通过气缸来推动内部的活塞运动，从而使得活塞杆的外端上的水平杆能够对装有链传动安装板总成的输送板进行转移，从而更利于更为高效的上料和取料工作，进而提高整个自动装配生产系统的工作效率。
[0023]作为改进，上述链传动安装板总成的自动装配生产系统还包括旋转机构，所述旋转机构包括竖向升降机构、分度头以及二爪气动卡盘；
[0024]其中，所述竖向升降机构包括方形板和伺服电机，所述方形板为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带正上方且其下端的长度方向与输送带宽度方向一致；
[0025]所述方形板在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述方形板，且该转轴与一根条形的限位块的一端固定连接，所述限位块整体与所述方形板相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽；
[0026]所述方形板在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导