一种盖子安装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种FPC连接器自动生产设备的机构，特别是一种盖子安装机构。
【背景技术】
[0002]在FPC连接器的生产过程中，其中一个工序需要将盖子安装到已经差端子的塑件主体上。现有安装方法为手工操作，该种人工操作的方式具有工作效率低、安装盖子质量不稳定、需要的人力资源多，综合成本较高。
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种盖子安装机构，解决了现有人工安装盖子存在的速度慢、效率低、安装精确度差、人力成本高等技术缺陷。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种盖子安装机构，按照端子流向先后包括盖子输送机构、盖子旋转机构、盖子第一拨送机构、盖子翻转机构、盖子第二拨送机构和盖子前推安装机构。
[0007]根作为上述技术方案的改进，所述盖子旋转机构包括直线振动输送导轨和设置在所述直线振动输送导轨端部的盖子输送开关，所述盖子输送开关由盖子开关驱动气缸控制打开或关闭，所述直线振动输送导轨的另一端连接到盖子振动输送盘。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子旋转机构包括具有盖子输送槽的盖子旋转块和驱动所述盖子旋转块转动的盖子旋转驱动气缸，所述盖子旋转块和盖子旋转驱动气缸安装在盖子旋转安装板上，所述盖子旋转安装板安装在盖子旋转气缸滑台上并可在所述盖子旋转气缸滑台上滑动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子第一拔送机构包括第一拔送机构安装板和设置在所述第一拔送机构安装板上的第一拔送机构滑轨、第一拔送机构驱动气缸，所述第一拔送机构滑轨上安装有第一拔送机构滑板，所述第一拔送机构滑板由第一拔送机构驱动气缸驱动其在第一拔送机构滑轨上滑动，第一拔送机构滑板上安装有第一拔送机构滑台气缸，所述第一拔送机构滑台气缸的滑台上安装有第一拔送机构拔送爪。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子翻转机构包括翻转机构安装座和安装在所述翻转机构安装座的翻转驱动气缸，所述翻转机构安装座上铰接有具有盖子翻转槽的盖子翻转块，所述翻转驱动气缸可驱动盖子翻转块绕其铰接轴翻转。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖子第二拔送机构包括第二拔送机构安装板和安装在所述第二拔送机构安装板上的第二拔送机构导轨、第二拔送机构驱动气缸，所述第二拔送机构导轨上安装有第二拔送机构拔爪安装座，所述第二拔送机构驱动气缸可驱动第二拔送机构拔爪安装座在第二拔送机构导轨上滑动，所述第二拔送机构拔爪安装座上安装有第二拔送机构拔送爪。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述包括盖子安装机构底板和设置在盖子安装机构底板上的前推侧安装板，所述前推侧安装板上安装有前推第一导轨，所述前推第一导轨上设置有前推安装板，盖子安装机构底板上设置有驱动上述前推安装板在前推第一导轨上滑动的前推底部驱动机构，所述前推安装板上安装有前推第二导轨和前推竖直驱动机构，所述前推第二导轨上安装有前推第二安装板且所述前推第二安装板由上述前推竖直驱动机构驱动其在前推第二导轨上滑动，所述前推第二安装板上安装有第一夹紧块、第二夹紧块和推动第二夹紧块与第一夹紧块相互夹紧的前推滑台气缸。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述前推底部驱动机构包括前推底部驱动电机和设置在该前推底部驱动电机输出端并由前推底部驱动电机驱动的底部驱动丝杆螺母副，所述底部驱动丝杆螺母副的螺母固定连接到上述的前推安装板上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述前推竖直驱动机构包括前推竖直驱动电机和设置在该前推竖直驱动电机输出端并由前推竖直驱动电机驱动的竖直驱动丝杆螺母副，所述竖直驱动丝杆螺母副的螺母固定连接到上述的前推第二安装板上。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述前推底部驱动电机和前推竖直驱动电机均为步进电机，所述盖子输送机构、盖子旋转机构、盖子第一拨送机构、盖子翻转机构和盖子第二拨送机构均安装在所述盖子安装机构底板。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，该种盖子安装机构还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]1、通过盖子输送机构、盖子旋转机构、盖子第一拨送机构、盖子翻转机构、盖子第二拨送机构和盖子前推安装机构配合完成盖子的自动安装，具有效率高、成本低等优点，解决了现有人工安装盖子存在的速度慢、效率低、安装精确度差、人力成本高等技术缺陷；
[0019]2、用户通过无线控制(如遥控器或手机)可以在室内外任何地方无线监控该端子安装机构。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]图1是本实用新型的结构不意图；
[0022]图2是本实用新型另一角度的结构示意图；
[0023]图3是本实用新型中盖子输送机构的结构示意图；
[0024]图4是本实用新型中盖子旋转机构的结构示意图；
[0025]图5是本实用新型中盖子输送机构与盖子旋转机构的配合示意图；
[0026]图6是本实用新型中盖子从盖子输送机构输送到盖子旋转机构的流程示意图；
[0027]图7是本实用新型中盖子第一拔送机构的结构示意图；
[0028]图8是本实用新型中盖子旋转机构与盖子第一拔送机构的配合示意图；
[0029]图9是图8中A的局部放大图；
[0030]图10是本实用新型中盖子翻转机构的结构示意图；
[0031]图11是本实用新型中盖子翻转机构另一角度的结构示意图；
[0032]图12是本实用新型中盖子翻转机构与盖子旋转机构的配合示意图；
[0033]图13是本实用新型中盖子第二拔送机构的结构示意图；
[0034]图14是本实用新型中盖子前推安装机构的结构示意图；
[0035]图15是本实用新型中盖子前推安装机构另一角度的结构示意图；
[0036]图16是本实用新型中盖子前推安装机构第三角度的结构示意图；
[0037]图17是本实用新型中盖子前推安装机构与盖子翻转机构的配合示意图；
[0038]图18是图16中B的局部放大图；
[0039]图19是图17中C的局部放大图；
[0040]图20是本实用新型的模块结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-19。
[0042]参照图1、图2，一种盖子安装机构，按照端子流向先后包括盖子输送机构1、盖子旋转机构2、盖子第一拨送机构3、盖子翻转机构4、盖子第二拨送机构5和盖子前推安装机构6。
[0043]参照图3，优选地，所述盖子旋转机构I包括直线振动输送导轨11和设置在所述直线振动输送导轨11端部的盖子输送开关12，所述盖子输送开关12由盖子开关驱动气缸13控制打开或关闭，所述直线振动输送导轨11的另一端连接到盖子振动输送盘。
[0044]参照图4，优选地，所述盖子旋转机构2包括具有盖子输送槽21的盖子旋转块22和驱动所述盖子旋转块22转动的盖子旋转驱动气缸23，所述盖子旋转块22和盖子旋转驱动气缸23安装在盖子旋转安装板24上，所述盖子旋转安装板24安装在盖子旋转气缸滑台25上并可在所述盖子旋转气缸滑台25上滑动。
[0045]参照图5，盖子由振动盘进入盖子进入口，经过直线振动输送导轨11振动输送后到达盖子输送开关12处;此处用于控制盖子一个一个的进入盖子旋转机构2;当有一个盖子进入盖子旋转机构2后，此盖子输送开关12把位于此位置的盖子压紧，使其和后面的盖子无法通过盖子输送开关12。
[0046]参照图6，当一个盖子进入盖子旋转机构2后，机构先往后退，然后旋转90°。
[0047]参照图7、图8、图9，优选地，所述盖子第一拔送机构3包括第一拔送机构安装板31和设置在所述第一拔送机构安装板31上的第一拔送机构滑轨32、第一拔送机构驱动气缸33，所述第一拔送机构滑轨32上安装有第一拔送机构滑板34，所述第一拔送机构滑板34由第一拔送机构驱动气缸33驱动其在第一拔送机构滑轨32上滑动，第一拔送机构滑板34上安装有第一拔送机构滑台气缸35，所述第一拔送机构滑台气缸35的滑台上安装有第一拔送机构拔送爪36。
[0048]参照图10、图11、图12，优选地，所述盖子翻转机构4包括翻转机构安装座41和安装在所述翻转机构安装座41的翻转驱动气缸42，所述翻转机构安装座41上铰接有具有盖子翻转槽43的盖子翻转块44，所述翻转驱动气缸42可驱动盖子翻转块44绕其铰接轴翻转。
[0049]旋转机构2件盖子旋转9