滑动配合，所述连接板Π 25安装在滑块Π 24上。同理，对于不同规格的汽车散热器管路，可以通过第二水平移动机构进行水平方向位置调整。
[0039]所述第二竖直移动机构包括线性模组Π 26，电机ΙΠ27、电机IV28、联轴器Π 29、安装板Π 30、传动轴Π 31、焊接固定板Π 32和焊枪Π 33，所述线性模组Π 26安装在连接板Π 25上，所述电机ΙΠ27竖直安装在线性模组Π 26的上端，所述安装板Π 30安装在线性模组Π 26下部，所述电机IV28竖直安装在安装板Π 30的上端，所述传动轴Π 31的上端通过联轴器Π29与电机IV28相连，所述传动轴Π 31的中部通过轴承与安装板Π 30相连，所述焊接固定板Π 32固定在传动轴Π 31的下端相连，所述焊枪Π 33安装在焊接固定板Π 32的下端。通过电机ΙΠ27驱使线性模组Π 26，从而使安装板Π 30上下运动，以同步的带动焊枪Π 33上下运动；启动电机IV28，通过传动轴Π 31传递动力，使得焊枪Π 33回转，以保证焊接质量。
[0040]工作的方法步骤如下:
[0041 ]步骤一:先将待焊管路安装在上下料工位5，确定管路两个焊接位置；
[0042]步骤二:旋转摇臂IlO和摇臂Π11，使摇臂IlO和摇臂Π 11位于第一焊接工位6、第二焊接工位7上方并锁定；
[0043]步骤三:通过第一水平移动机构、第二水平移动机构调整焊枪122和焊枪Π 33位置，使焊枪122和焊枪Π33位于待焊管路的正上方并锁定第一水平移动机构、第二水平移动机构；
[0044]步骤四:电机116旋转使焊枪122回到初始位置，位置调整工作结束；
[0045]步骤五:启动设备，旋转台4旋转90度，待焊管路到第一焊接工位6处，电机116启动，第一竖直移动机构使焊枪122向下运动，焊枪122达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Π启动，使焊枪122缓慢旋转，待焊管路第一点焊接完成后，电机116反转，使焊枪122回到初始位置；
[0046]步骤六:旋转台4旋转90度，待焊管路到第二焊接工位7处，电机ΙΠ27启动，第二竖直移动机构使焊枪Π 33向下运动，焊枪Π 33达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机IV启动，使焊枪Π 33缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机ΙΠ27反转，使焊枪Π 33回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位5;
[0047]步骤七:旋转台4旋转90度，第一根待焊管路到冷却工位8，第二根待焊管路到第二焊接工位7，重复步骤五和步骤六；
[0048]步骤八:旋转台4旋转90度，工人取下已焊好的管路，同时将新的待焊管路安装到在上下料工位5;
[0049]步骤九:重复步骤五?步骤八，实现批量化焊接加工。
[0050]本实用新型要求设备生产前，首先安装待焊管路，通过调整摇臂IlO和摇臂Π11使焊枪122、焊枪Π 33正对待焊管路的两个焊接点并锁定摇臂IlO和摇臂Π 11，通过控制第一竖直移动机构、第二竖直移动机构，使焊枪122、焊枪Π 33回到初始高度，启动设备，旋转台4旋转，即可实现全自动焊接。待焊管路规格变化时需通过第一水平移动机构、第一竖直移动机构、第二水平移动机构、第二竖直移动机构以重新调整焊枪122、焊枪Π 33位置。
[0051]以焊接同规格的50根汽车散热管路为例，本实用新型的具体工作流程可分为以下几个步骤:
[0052]I)焊接工作前先找准焊接位置，将第一根待焊管路安装到上下料工位5上；
[0053]2)旋转摇臂110，调整安装在摇臂IlO第一水平移动机构，使焊枪122正对着待焊管路的第一个焊接点，锁定摇臂110和安装在摇臂110的第一水平移动机构，使安装在摇臂IlO的第一竖直移动机构向上运动，焊枪122回到初始位置；
[0054]3)旋转摇臂Π 11，调整安装在摇臂Π 11第二水平移动机构，使焊枪Π 33正对着待焊管路的第二个焊接点，锁定摇臂Π 11和安装在摇臂Π 11的第二水平移动机构，使安装在摇臂π 11的第二竖直移动机向上运动，焊枪Π 33回到初始位置；
[0055]4)启动设备，旋转台4旋转90度，第一根待焊管路到第一焊接工位6处，电机116启动，第一竖直移动机构使焊枪122向下运动，焊枪122达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Π 17启动，使焊枪122缓慢旋转，待焊管路第一点焊接完成后，电机116反转，使焊枪122回到初始位置；
[0056]5)旋转台4旋转90度，待焊管路到第二焊接工位7处，电机ΙΠ27启动，第二竖直移动机构使焊枪Π 33向下运动，焊枪Π 33达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机IV28启动，使焊枪Π 33缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机ΙΠ27反转，使焊枪Π 33回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位5;
[0057]6)旋转台4旋转90度，待焊管路到第二焊接工位7处，电机ΙΠ27启动，第二竖直移动机构使焊枪Π 33向下运动，焊枪Π 33达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机IV28启动，使焊枪Π 33缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机ΙΠ27反转，使焊枪Π 33回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位5;
[0058]7)旋转台4旋转90度，第一根待焊管路到冷却工位，第二根待焊管路到第二焊接工位，重复步骤五和步骤六；
[0059]8)旋转台4旋转90度，工人取下已焊好的管路，同时将待焊管路安装到在上下料工位5;
[0060]9)重复步骤(4)?步骤(8)，如若更换另一规格管路进行焊接，需重复步骤(I)?步骤⑶。
[0061]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，包括设备机柜(3)以及安装在设备机柜(3)上的工作机构，所述工作机构的外部套设有与设备机柜(3)相连的设备罩(I)，其特征在于:所述工作机构包括安装在设备机柜(3)上的立柱(9)、工作台面(2)和旋转台(4)，立柱(9)位于工作台面(2)的中部;所述立柱(9)上安装有可以绕立柱(9)旋转的摇臂I(1)和摇臂Π(11);所述旋转台(4)上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，所述四个工位分别为上下料工位(5)，第一焊接工位(6)，第二焊接工位(7)以及冷却工位(8)，所述摇臂I (I O)、摇臂Π(11)分别对应位于第一焊接工位(6)、第二焊接工位(7)上方。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，其特征在于:所述摇臂I (10)包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和连接板I (14)，所述第一竖直移动机构通过连接板I (14)安装在第一水平移动机构上； 所述第一水平移动机构包括导轨1(12)和滑块1(13)，所述滑块1(13)与导轨1(12)滑动配合，所述连接板I (14)安装在滑块I (13)上； 所述第一竖直移动机构包括线性模组I (15)、电机1(16)、电机Π(17)、联轴器I (18)、安装板1(19)、传动轴1(20)、焊枪固定板1(21)和焊枪1(22)，所述线性模组1(15)安装在连接板1(14)上，所述电机1(16)竖直安装在线性模组1(15)的上端，所述安装板1(19)安装在线性模组I (15)上，所述电机Π (17)竖直安装在安装板I (19)的上端，所述传动轴I (20)的上端通过联轴器1(18)与电机Π (17)相连，所述传动轴1(20)的中部与安装板1(19)通过轴承相连，所述焊枪固定板1(21)固定在传动轴1(20)的下端，所述焊枪1(22)安装在焊枪固定板I(21)的下端。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，其特征在于:所述摇臂Π (11)包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和连接板Π (25)，所述第二竖直移动机构通过连接板Π (25)安装在第二水平移动机构上； 所述第二水平移动机构包括导轨Π (23)、滑块Π (24)，所述滑块Π (24)与导轨Π (23)滑动配合，所述连接板Π (25)安装在滑块Π (24)上； 所述第二竖直移动机构包括线性模组Π (26)，电机ΙΠ (27)、电机IV (28)、联轴器Π(29)、安装板Π (30)、传动轴Π (31)、焊接固定板Π (32)和焊枪Π (33)，所述线性模组Π(26)安装在连接板Π (25)上，所述电机ΙΠ (27)竖直安装在线性模组Π (26)的上端，所述安装板Π (30)安装在线性模组Π (26)下部，所述电机IV (28)竖直安装在安装板Π (30)的上端，所述传动轴Π (31)的上端通过联轴器Π (29)与电机IV(28)相连，所述传动轴Π (31)的中部通过轴承与安装板Π (30)相连，所述焊接固定板Π (32)固定在传动轴Π (31)的下端相连，所述焊枪Π (33)安装在焊接固定板Π (32)的下端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，包括设备机柜、工作机构，工作机构包括安装在设备机柜上的立柱、工作台面和旋转台；立柱上安装有摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ；旋转台上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，四个工位分别为上下料工位，第一焊接工位，第二焊接工位以及冷却工位，摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ分别对应位于第一焊接工位、第二焊接工位上方。本实用新型具有自动化程度高、操控方便等优点，能够通过自身的调节满足多规格的汽车散热管路的焊接，适用面广，灵活程度高，焊接质量和效率得到明显的提高，同时也改善了工人的工作环境，减轻了劳动强度。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/047, B23K37/02
【公开号】CN205324997
【申请号】CN201620042650
【发明人】张家敏, 苏学满, 邓启超, 许德章
【申请人】芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月16日