一种螺钉的分料和定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及螺钉的分料和定位机构。
【背景技术】
[0002]螺钉是工业化生产中大量使用的连接零件，如电路板与壳体的固连常需要用到多个螺钉，传统的做法是靠人工一手取螺钉、另一手锁螺钉来完成，采用人工方式作业，存在问题是生产效率低，成本高。当前，随着现代科技不断发展进步，产品生产制造商为提高生产效率、降低生产成本，在生产过程中都希望实行自动化生产。
[0003]但是由于螺钉体积较小，数量多，要实现其分料、定位难度较大，特别是带有V字形垫片的螺钉在装配过程中，由于带V字形垫片螺钉本身结构因数导致自动化装配难以实现。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺钉的分料和定位机构，其能自动分配螺钉且对螺钉进行定位，有利于实现螺钉的自动化装配。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种螺钉的分料和定位机构，包括机架，机架上设置有横向导轨，横向导轨上配合有横向滑块，机架上装有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆副带动横向滑块沿横向导轨移动，横向滑块的上端面固连一条分料块，机架上固连一个导料块，分料块上设有多个螺钉容纳槽，每个螺钉容纳槽贯穿分料块前后侧面，导料块上设有螺钉导入槽，螺钉导入槽的输入端衔接振动器，随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接，在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器;螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后，伺服电机动作使分料块移位让下一个螺钉容纳槽衔接螺钉导入槽的输出端;在分料块的两侧设有螺钉限位与定位组件，螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态。
[0006]优选所述螺钉导入槽为直型槽且与分料块相垂直。
[0007]优选所述螺钉导入槽的横截面为倒凸字形。
[0008]进一步，所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述螺钉容纳槽相对的两个侧面向内延伸有凸起以支撑V形垫片。
[0009]进一步，所述横向滑块上还设置一上盖板。以较好保护滚珠丝杆副。
[0010]优选所述螺钉限位与定位组件包括设置在分料块前后侧的前限位块和后限位块，前限位块和后限位块分别固连在机架上，前限位块前面的机架上设有前纵向导轨，后限位块后面的机架上设有后纵向导轨，前纵向导轨上配合有前滑块，后纵向导轨上配合有后滑块，前滑块和后滑块分别由前气缸和后气缸带动沿纵向移动；
[0011]前滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个前夹块，后滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个后夹块，多个前夹块和多个后夹块在前滑块和后滑块的带动下分别穿过前限位块和后限位块对处于多个螺钉容纳槽中的螺钉进行夹持定位。
[0012]进一步，所述前夹块与所述后夹块的夹持端设有V形槽。
[0013]进一步，所述前限位块上设有多个让位孔让多个前夹块穿过，所述后限位块上也设有多个让位孔让多个后夹块穿过。
[0014]进一步，所述前滑块上设有多个定位槽与多个前夹块相配合，所述后滑块上设有多个定位槽与多个后夹块相配合。
[0015]进一步，所述的前滑块上装有前盖板，所述后滑块上装有后盖板。
[0016]本实用新型随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接，这样当螺钉导入槽的输出端与分料块上的一个螺钉容纳槽相衔接，通过振动器提供动力，螺钉就能从螺钉导入槽的输出端送人螺钉容纳槽，然后由伺服电机带动横向滑块和分料块移动，通过分料块带动螺钉移位，由于分料块上有多个螺钉容纳槽，每个螺钉容纳槽可容纳一个螺钉，又通过螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后，使伺服电机动作带动横向滑块和分料块切换位置。因此分料块能够同时带动多个螺钉分配给多根气动螺丝刀，又通过螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态，方便气动螺丝刀的拾取，有利于实现螺钉的自动化装配。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型立体图；
[0018]图2是螺钉限位与定位组件隐藏前盖板、后盖板、前限位块和后限位块的立体图；
[0019]图3是前限位块的立体图；
[0020]图4是后夹块的俯视图；
[0021 ]图5是带有V形垫片螺钉的立体图；
[0022]图6是带有V形垫片螺钉处于分料块螺钉容纳槽中的立体图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]图1至图6所示，一种螺钉的分料和定位机构，包括机架I，机架I上设置有两条横向导轨11，两条横向导轨11上配合有横向滑块2，机架I上装有伺服电机3，伺服电机3也可用步进电机替代，伺服电机3通过滚珠丝杆副31带动横向滑块2沿横向导轨11移动，滚珠丝杆副31的丝杆通过联轴器连接伺服电机3的驱动轴，滚珠丝杆副31的螺母固连横向滑块2。
[0025]横向滑块2的上端面固连一条分料块4，机架I上固连一个导料块5，分料块4上可根据多根气动螺丝刀的位置对应设有多个螺钉容纳槽41，本实施例的分料块4上间隔设有三个螺钉容纳槽41，每个螺钉容纳槽41为贯穿分料块4前后侧面的通槽，导料块5上设有螺钉导入槽51，螺钉导入槽51的输入端衔接振动器(图中未示出)，振动器可选用压电式直线振动器，随着分料块4的移动螺钉导入槽51的输出端可分别与分料块4上的不同螺钉容纳槽41相衔接，在分料块4旁且靠近螺钉导入槽51的输出端处设有螺钉到位检测传感器6;螺钉到位检测传感器6检测到螺钉进入螺钉容纳槽41后，伺服电机3动作使分料块4移位让下一个螺钉容纳槽41衔接螺钉导入槽51的输出端，以便往每个螺钉容纳槽41送入螺钉；
[0026]优选所述螺钉导入槽51为直型槽且与分料块4相垂直;所述螺钉导入槽51的横截面为倒凸字形。
[0027]本实施例是对带有V形垫片螺钉进行分料和定位，如图5所示，螺钉100在接近头部的地方套有V形垫片101，图6进一步所示，所述螺钉容纳槽41相对的两个侧面向内延伸有凸起411以支撑V形垫片。
[0028]所述横向滑块2上还设置一上盖板21，以较好保护滚珠丝杆副31。
[0029]在分料块4的两侧设有螺钉限位与定位组件7，螺钉限位与定位组件7使螺钉在分料块4的螺钉容纳槽41中处于矗立状态。
[0030]所述螺钉限位与定位组件7包括设置在分料块4前后侧的前限位块71和后限位块72，前限位块71和后限位块72分别固连在机架I上，前限位块71和后限位块72限制螺钉100脱离分料块4上的螺钉容纳槽41。
[0031]前限位块71前面的机架I上设有两条前纵向导轨12，后限位块72后面的机架I上设有两条后纵向导轨13，前纵向导