一种三轴联动自动螺丝拧紧装置及其双工位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电梯装配技术领域，具体涉及一种用于在层门板装配生产线中将导靴和C型螺母装配在一起的自动螺丝拧紧装置。
【背景技术】
[0002]导靴和C型螺母之间的装配是电梯层门板装配生产线中的一道重要作业，该作业完成的效率和质量可以影响到整个装配线的生产效率和最终产品的质量。目前大多数电梯装配线中仍然采用人工上螺丝工艺，生产效率低，劳动强度大，装配的精度不高。随着社会经济技术水平的不断发展，这种作业方式已经远远满足不了人们对电梯产能和电梯品质的需求，也不符合各行各业正从人工作业到自动化作业转换的时代特征。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的任务之一是提供一种用于导靴和C型螺母装配的螺丝自动拧紧装置，以解决现有层门板装配线上由于采用人工作业而产生的效率低、强度大以及装配精度不高的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]—种三轴联动自动螺丝拧紧装置，包括底座、设置于底座上的三轴联动机构、螺丝供给装置及固定在三轴联动机构上的电动螺丝刀；螺丝供给装置用于为电动螺丝刀供给螺丝，电动螺丝刀可以在三轴联动机构的驱动下自螺丝供给装置吸取螺丝并将螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上。
[0006]进一步地，三轴联动机构包括设置于底座上的X轴向导轨、可沿X轴向导轨滑动的第一动支撑座及其伺服电机、设置于第一动支撑座上的Y轴向导轨、可沿Y轴向导轨滑动的第二动支撑座及其伺服电机、设置于第二动支撑座上的Z轴向导轨、可沿Z轴向导轨滑动的螺丝刀固定装置及其伺服电机;所述电动螺丝刀紧固在螺丝刀固定装置上。
[0007]进一步地，X轴向导轨与第一动支撑座之间、Y轴向导轨与第二动支撑座之间、Z轴向导轨与螺丝刀固定装置之间均为齿轮齿条传动。
[0008]本实用新型的另一任务，在于提供一种双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，该双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置一次动作可实现两个螺孔的螺丝锁紧，进一步提高导靴和C型螺母之间的装配效率。所采用的技术方案为:
[0009]—种双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于:该双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置包括底座、第一三轴联动机构、固定在第一三轴联动机构上的第一电动螺丝刀、第一螺丝供给装置、第二三轴联动机构、固定在第二三轴联动机构上的第二电动螺丝刀、第二螺丝供给装置;所述第一、第二螺丝供给装置分别用于为第一、第二电动螺丝刀供给螺丝;所述第一、第二电动螺丝刀可以在第一、第二三轴联动机构的驱动下自第一、第二螺丝供给装置吸取螺丝并将吸取到的螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上。
[0010]进一步地，该双工位自动螺丝拧紧装置中的第一、第二三轴联动机构分别包括设置于底座上的X轴向导轨、可沿X轴向导轨滑动的第一动支撑座及其伺服电机、设置于第一动支撑座上的Y轴向导轨、可沿Y轴向导轨滑动的第二动支撑座及其伺服电机、设置于第二动支撑座上的Z轴向导轨、可沿Z轴向导轨滑动的螺丝刀固定装置及其伺服电机;所述第一、第二电动螺丝刀分别紧固在各自的螺丝刀固定装置上;其中，X轴向导轨与第一动支撑座之间、Y轴向导轨与第二动支撑座之间、Z轴向导轨与螺丝刀固定装置之间均为齿轮齿条传动。[0011 ]本实用新型的有益效果是:1、采用三轴联动自动螺丝拧紧装置进行导靴和C型螺母之间的装配，螺丝的上料和拧紧作业均为自动化作业，生产效率高，劳动强度低;2、电动螺丝刀可以自己判定和调整拧紧力，提高螺丝装配的精密度，有利于提高产品性能;3、双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置一次作业可以实现两个螺孔的螺丝装配，生产效率进一步提尚O
[0012]以下结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型的技术方案进行详细叙述。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1中三轴联动机构和螺丝给料装置的结构示意图；
[0015]其中:1_第一三轴联动机构，2-第二三轴联动机构，3-底座，4-第一电动螺丝刀，5-第二电动螺丝刀，6-第一螺丝供给装置，7-第二螺丝供给装置；
[0016]Il-X轴向导轨，12-第一动支撑座，13-Y轴向导轨，14-第二动支撑座，15-Z轴向导轨，16-螺丝刀固定装置；
[00? 7 ] 31-盖板，32-限位块，33-安装块，34-超行程保护装置，35-齿条，36-保护罩。
【具体实施方式】
[0018]图1为本实用新型优选实施例中所涉及的用于导靴和C型螺母装配的双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置的结构示意图。图2为图1中三轴联动机构和螺丝给料装置的结构示意图。
[0019]见图1，本实施例中公开的双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置包括第一三轴联动机构1、第二三轴联动机构2、底座3、第一电动螺丝刀4、第二电动螺丝刀5、第一螺丝供给装置6和第二螺丝供给装置7。
[0020]其中:第一螺丝供给装置6用于为第一电动螺丝刀4供给螺丝;第二螺丝供给装置7用于为第二电动螺丝刀5供给螺丝;第一和第二螺丝供给装置6和7上分别设置有安装座，该第一和第二螺丝供给装置6和7分别通过各自的安装座61和71固定在底座3上。
[0021 ] 第一电动螺丝刀4和第二电动螺丝刀5分别固定在第一三轴联动机构I和第二三轴联动机构2上;第一和第二电动螺丝刀4和5可分别在第一三轴联动机构I和第二三轴联动机构2的驱动下自第一和第二螺丝供给装置6和7吸取螺丝并将吸取到的螺丝自动拧紧在工位上待装配螺丝的工件上。
[0022]本实施例中第一三轴联动机构I和第二三轴联动机构2具有相同的结构和功能，以下仅对第一三轴联动机构I及其与底座3之间的配合进行说明。
[0023]如图1和图2所示，本实用新型中所涉及的第一三轴联动机构I包括设置于底座3上的X轴向导轨11、可沿X轴向导轨11滑动的第一动支撑座12及其伺服电机、设置于第一动支撑座12上的Y轴向导轨13、可沿Y轴向导轨13滑动的第二动支撑座14及其伺服电机、设置于第二动支撑座14上的Z轴向导轨15、可沿Z轴向导轨15滑动的螺丝刀固定装置16及其伺服电机;所述第一电动螺丝刀4固定在螺丝刀固定装置16上;X轴向导轨11与第一动支撑座12之间、Y轴向导轨13与第二动支撑座之间14之间、Z轴向导轨15与螺丝刀固定装置16之间均为齿轮齿条传动。
[0024]见图1，底座3上每条X轴向导轨11上都设置有盖板31，盖板31遮挡住X轴向导轨11的部分结构，盖板31与X轴向导轨11 一起形成对第一动支撑座12的滑动支撑，并与第一动支撑座12之间形成可滑动连接。盖板31的一端设置有用于对第一动支撑座12进行限位的限位块32，限位块32通过安装块紧固在底座3上;盖板31的另一端用于装配第一三轴联动机构I，底座3上设置有用于限定第一三轴联动机构I运动区间的超行程保护装置34，优选地，该超行程保护装置34为限位开关。
[0025]再者，底座3上另外设置有用于配合第一动支撑座伺服电机的齿条35，所述第一动支撑座伺服电机的动力输出轴上连接有齿轮，该齿轮与齿条35互相啮合完成第一动支撑座12和X轴向导轨11之间的动力传送;Y轴向导轨13与第二动支撑座14之间以及Z轴