1-8位于对应的基准高度，之后将端子放置好，并使得治具台11-7位于端子上端的正上方，随后位移传感器11-6下压，压块11-8对端子进行压合，通过位移传感器11-6的数据检测产品高度，其在通过位移传感器6的升降高度即可检查端子高度是否符合要求。
[0091]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:其包括机架，所述机架上设置有跑道型轨道结构，所述跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、OK品搬运工位，所述铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，所述清扫装置对剪切的铜线进行清扫，所述OK品搬运工位包括搬运夹持机构、OK品清扫装置、OK品输送轨道，所述搬运夹持机构将经过高压检查工位检查合格的产品搬运至OK品输送轨道，所述OK品清扫装置将OK品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着OK品输送轨道排出。2.如权利要求1所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述机座框架支承于所述机架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内。3.如权利要求1或2所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:其中一段弧形轨道的外侧布置有放料工位板，工人在放料工位板将产品组合后放入治具支承座上的端子定位旋转治具，所述放料工位板所对应的工位即为放料工位。4.如权利要求2所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动。5.如权利要求3所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:所述端子定位旋转治具包括底部固定板，所述底部固装板用于固装连接所述治具支承座，所述底部固定板上端的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽，所述卡位槽用于限定待组装部件一的径向位置，所述底部固装板的上还支承有辅助定位治具，所述辅助定位治具包括有外环圆柱面、内套，所述外环圆柱面的顶部设置有定位侧凸件，所述定位侧凸件用于限定待组装部件二的位置，所述内套的外端和所述外环圆柱面的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧，所述内套的中心设置有成对布置的锁死压盖，两个所述锁死压盖的上端间设置有连接弹簧，两个所述锁死压盖的下端为成对布置的抓钩结构，所述抓钩结构可勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，所述齿轮结构的底部内端设置有避让环槽，所述齿轮结构的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔，所述锁位孔连通所述避让环槽，所述锁位孔内设置有锁位块，所述锁位块的上端部形状和所述锁位孔的形状相似，所述锁位块的下部连接导向块，所述导向块位于径向导向槽内，所述导向块的内端紧压径向导向弹簧，所述锁位块的外端紧固有止动销，所述止动销外凸于所述底部固定板的侧端面，所述锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内。6.如权利要求5所述的马达定子端头铜线铆合恪接自动线，其特征在于:所述铜线铆合工位、铜线剪切工位、熔接工位上对应设置有输入齿轮，对应工位的内侧壁可紧贴所述端子定位旋转治具所述止动销，所述输入齿轮啮合连接对应端子定位旋转治具上的齿轮结构。7.如权利要求1所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:所述铜线按压结构包括立板，所述立板固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下端活塞杆连接压块的上端部，所述压块的下部为自上而下收口的锥头结构，所述锥头结构的正下方布置有摇杆结构，所述摇杆结构具体包括左摇杆结构、右摇杆结构，所述左摇杆结构、右摇杆结构分别包括上部驱动结构、中部连接结构、下部压头结构，所述左摇杆结构、右摇杆结构的中部连接结构通过定位轴互相连接，所述定位轴固装于所述立板，所述左摇杆结构、右摇杆结构的中部连接结构的位于定位轴的上端还设置有拉簧结构相互连接，所述左摇杆结构、右摇杆结构的上部驱动结构的相向内侧分别固装有导向轮，两个所述导向轮之间的空隙内位于通过所述锥头结构的正下方，锥头未下降时所述导向轮之间的空隙最小、此时两个下部压头结构的内侧相向距离最大，两个下部压头结构的内侧相向距离内设置有待按压的铜线。8.如权利要求7所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:所述铜线按压结构还包括有底座，所述底座的立式支承板前端面设置有至少两条水平横向滑轨，所述立板的非装摇杆结构的一面对应于所述水平横向滑轨的位置固装有卡箍结构，所述卡箍结构卡住对应的所述水平横向滑轨的上下滑轨面，所述底座的顶端面设置有水平横向驱动气缸，所述立板的非装摇杆结构的一面对应于水平横向驱动气缸的驱动端设置有定位支架，所述水平横向驱动气缸的驱动端固装于所述定位支架。9.如权利要求1所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:所述高度检查工位设置有高度检查机构，所述高度检查机构包括立式支撑板，所述立式支撑板的前端面设置有垂直向的滑轨结构，支承架的背侧嵌装于所述滑轨结构的两侧，所述支承架可相对于所述滑轨结构垂直向升降，所述支承架包括上层板、下层板，所述上层板上紧固有位移传感器，所述下层板的下端固装有治具台，所述治具台内设置有压块，所述压块的上部设置有导向轴，所述导向轴贯穿所述下层板、并上凸于所述下层板的上端面，所述位移传感器的下端活塞杆下凸于所述上层板后紧贴所述导向轴的上端部，所述立式支撑板的后端面设置有垂直向的气缸结构，所述气缸结构的活塞端顶装于连接板的底部，所述连接板通过两侧板连接所述支承架的两侧。10.如权利要求9所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于:所述气缸结构具体为笔型气缸，所述笔型气缸通过气缸支承架固装于所述立式支撑板的后端面，所述笔型气缸的活塞端固装有限位块，所述限位块的上端面顶装于所述连接板的底部。
【专利摘要】本实用新型提供了马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其可对马达定子端盖铜线熔接并进行检测，提高了马达定子的装配效率和产能，且装配良率大大提高。其包括机架，机架上设置有跑道型轨道结构，跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、OK品搬运工位，铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，清扫装置对剪切的铜线进行清扫，OK品搬运工位包括搬运夹持机构、OK品清扫装置、OK品输送轨道。
【IPC分类】H02K15/02, B23P23/06
【公开号】CN205363264
【申请号】CN201620173091
【发明人】钱先友, 王红红, 段恒
【申请人】苏州菱欧自动化科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月8日