缸35电连接。
[0038]本实施例中，X轴运动模块4包括X轴导轨41、Χ轴直线电机42和X轴光栅尺43d轴导轨41有两副，且两副X轴导轨41相互平行并沿水平方向设于框架2上，X轴滑座44滑设于X轴导轨41上;X轴直线电机42包括相对设置的第二电机线圈421和第二磁板422，第二电机线圈421设于X轴滑座44上，第二磁板422设于框架2上，第二电机线圈421和第二磁板422之间具有一间隙，该间隙可以为0.5mm?0.gmnuX轴光栅尺43沿水平方向设于框架2上且位于X轴导轨41和第二磁板422之间，X轴光栅尺43与X轴直线电机42电连接。
[0039]本实施例中，Y轴运动模块5包括Y轴导轨51、工作台52、Y轴直线电机53和Y轴光栅尺54。￥轴导轨51有两副，且两副Y轴导轨51相互平行并沿水平方向设于基座I上;工作台52滑设于Y轴导轨51上;Y轴直线电机53包括相对设置的第三电机线圈532和第三磁板531，第三电机线圈532设于工作台52下方，第三磁板531设于基座I上且位于第三电机线圈532的正下方，第三电机线圈532和第三磁板531之间具有一间隙，该间隙可以为0.5mm?0.9mm。Y轴光栅尺54设于工作台52上且位于Y轴导轨51和第三电机线圈532之间，Y轴光栅尺54与Y轴直线电机53电连接。
[0040]实施例2
[0041 ]实施例2与实施例1基本相同，如图5所示，不同之处在于，本实施例中的Z轴运动模块3的重心驱动通过两个Z轴直线电机37和Z轴运动模块3本身的重力实现。两组Z轴直线电机37位于主轴箱32的两侧，且两组Z轴直线电机37的重心轴线相对于主轴33的轴线对称，也即两个Z轴直线电机37驱动主轴33运动的作用力始终沿主轴33的轴线方向。此时，Z轴光栅尺34与Z轴直线电机37电连接。
[0042]具体的，Z轴直线电机37包括相对设置的第一电机线圈372和第一磁板371，第一磁板371设于主轴箱32的侧壁面，第一电机线圈372设于支撑架上，其中一个第一电机线圈372设于左支撑45，另一个第一电机线圈372设于右支撑47，且第一电机线圈372和与其对应的第一磁板371之间具有一间隙，该间隙为0.5mm?0.9mm。
[0043]需要说明的是，Z轴直线电机设置的数量可以为多组，但是多组Z轴直线电机必须两两相对应地位于在主轴箱的侧面，且相对应的两Z轴直线电机的重心轴线相对于主轴的轴线对称。
[0044]实施例3
[0045]实施例3与上述实施例基本相同，如图6所示，不同之处在于，本实施例中的Z轴运动模块3的重心驱动通过两个Z轴直线电机37、两个气缸35和Z轴运动模块3本身的重力实现。此时，Z轴光栅尺34与Z轴直线电机37电连接。工作中，气缸35拉力，Z轴运动模块3的重力，Z轴直线电机37驱动力三者的合力同轴线，达到重心驱动的效果。
[0046]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钻铣床，其特征在于，所述钻铣床包括支撑架、X轴运动模块和Z轴运动模块，所述Z轴运动模块通过所述支撑架设于所述X轴运动模块的X轴滑座上，其特征在于，所述Z轴运动模块包括: Z轴导轨，沿竖直方向设于所述支撑架上； 主轴箱，滑设于所述Z轴导轨上，所述主轴箱的顶部沿竖直方向具有一容置空间，一主轴穿设于所述容置空间内； 两组Z轴直线电机，位于所述主轴箱的两侧，两组所述Z轴直线电机的重心轴线相对于所述主轴的轴线对称； 和/或， 两个气缸，沿竖直方向设于所述支撑架上，且两个所述气缸相对于所述主轴的轴线对称，所述气缸的气缸杆与所述主轴箱固定连接。2.如权利要求1所述的钻铣床，其特征在于，所述Z轴直线电机包括相对设置的第一电机线圈和第一磁板，所述第一磁板设于所述主轴箱的侧壁面，所述第一电机线圈设于所述支撑架上，所述第一电机线圈和与所述第一电机线圈对应的所述第一磁板之间具有一间隙。3.如权利要求1所述的钻铣床，其特征在于，所述Z轴运动模块还包括Z轴光栅尺，沿竖直方向设于所述主轴箱上，所述Z轴光栅尺与所述Z轴直线电机或所述气缸电连接。4.如权利要求2所述的钻铣床，其特征在于，所述第一电机线圈和与所述第一电机线圈对应的所述第一磁板之间的间隙为0.5mm?0.9_。5.如权利要求1-4中任意一项所述的钻铣床，其特征在于，所述钻铣床还包括基座和框架，所述框架设于所述基座上，所述X轴运动模块包括: X轴导轨，沿水平方向设于所述框架上，所述X轴滑座滑设于所述X轴导轨上； X轴直线电机，包括相对设置的第二电机线圈和第二磁板，所述第二电机线圈设于所述X轴滑座上，所述第二磁板设于所述框架上，所述第二电机线圈和所述第二磁板之间具有一间隙。6.如权利要求5所述的钻铣床，其特征在于，所述X轴运动模块还包括X轴光栅尺，沿水平方向设于所述框架上且位于所述X轴导轨和所述第二磁板之间，所述X轴光栅尺与所述X轴直线电机电连接。7.如权利要求5所述的钻铣床，其特征在于，所述第二电机线圈和所述第二磁板之间的间隙为0.5mm?0.9mm。8.如权利要求5所述的钻铣床，其特征在于，所述钻铣床还包括Y轴运动模块，所述Y轴运动模块包括: Y轴导轨，沿水平方向设于所述基座上； 工作台，滑设于所述Y轴导轨上； Y轴直线电机，包括相对设置的第三电机线圈和第三磁板，所述第三电机线圈设于所述工作台下方，所述第三磁板设于所述基座上，所述第三电机线圈和所述第三磁板之间具有一间隙。9.如权利要求8所述的钻铣床，其特征在于，所述Y轴运动模块还包括Y轴光栅尺，设于所述工作台上且位于所述Y轴导轨和所述第三电机线圈之间，所述Y轴光栅尺与所述Y轴直线电机电连接。10.如权利要求8所述的钻铣床，其特征在于，所述第三电机线圈和所述第三磁板之间的间隙为0.5mm?0.9mm。
【专利摘要】本实用新型提供一种钻铣床，包括支撑架、X轴运动模块和Z轴运动模块，Z轴运动模块通过所述支撑架设于所述X轴运动模块的X轴滑座上，Z轴运动模块包括：Z轴导轨，沿竖直方向设于支撑架上；主轴箱，滑设于Z轴导轨上，主轴箱的顶部沿竖直方向具有一容置空间，一主轴穿设于容置空间内；两组Z轴直线电机，位于主轴箱的两侧，两组Z轴直线电机的重心轴线相对于主轴的轴线对称；和/或，两个气缸，沿竖直方向设于支撑架上，且两个气缸相对于主轴的轴线对称，气缸的气缸杆与主轴箱固定连接。本实用新型的Z轴运动模块采用重心驱动方式，同时提高了钻铣床的刚性、精度和速度，进而提高了工件表面的加工质量。
【IPC分类】B23B19/00, B23Q5/38, B23Q1/58, B23Q1/01, B23Q17/24, B23Q1/62
【公开号】CN205363276
【申请号】CN201620065395
【发明人】张如山
【申请人】上海铼钠克数控科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月22日