技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动纠偏装置，固定安装在砂带机的机架上，包括纠偏感测组件、纠偏控制器和纠偏执行机构，纠偏感测组件固定在所述机架上，用于检测所述砂带机的砂带的边缘位置并发送砂带边缘位置信号；纠偏控制器用于接收所述砂带边缘位置信号；纠偏执行机构固定安装于所述机架上，包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮，纠偏轮紧贴于砂带内侧，所述纠偏轮受到纠偏控制器的控制，并相对于所述砂带左右偏转以调整纠正砂带的偏移位置。通过设置纠偏感测组件和纠偏轮，进而能够实时对砂带机的砂带位置进行检测和纠正；同时，也不会对砂带机的工作轮带来影响，保证了工作轮正常打磨功能，从而实现了该自动纠偏装置纠偏效果好的目的。
技术研发人员：何伟湛
受保护的技术使用者：广东罗庚机器人有限公司
技术研发日：2016.03.22
技术公布日：2017.09.29