一种立式全方位研磨机的制作方法

本发明涉及产品研磨设备领域，尤其涉及一种立式全方位研磨机。

背景技术：

在机械零件加工过程中，大多都需要用到研磨设备进行抛光打磨等，研磨设备按照摆放分为卧室研磨机和立式研磨机。

现有的立式研磨设备大多都是由研磨机构和载料机构组成，将需要研磨的产品固定在载料机构上，然后通过载料机构的左右上下活动使产品与研磨机构的磨轮配合，进而实现研磨效果，但是现有的立式研磨机存在一定的缺陷，只能对规则零件进行打磨，且对产品的打磨方向始终单一，无法进行全方位打磨。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种立式全方位研磨机，将载料座设计在转动轴上，通过转动轴使产品进行360度转动，进而可以对产品进行全方位打磨，极大的提高了打磨机的打磨效率和适应范围。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种立式全方位研磨机，它包括相互配合的研磨机构（1）和载料机构（2），所述的载料机构（2）包括载料箱（3），所述的载料箱（3）上设置有活动装置，所述的活动装置上设置有转动电机（16）和转动轴（17），且转动电机（17）和转动轴（17）通过齿轮啮合，所述的转动轴（17）上设置有载料座（10）。

进一步的，所述的活动装置包括前后活动装置和载料左右活动装置，所述的前后活动装置包括设置在载料箱（3）左右两侧且成前后走向的前后传动丝杆（6），所述的前后传动丝杆（6）通过第一同步带和第一同步轮（5）与载料箱（3）上设置的前后活动电机（4）连接，且两根前后传动丝杆（6）连接到同一前后活动电机（4）；所述的前后传动丝杆（6）上设置有与其配合的前后活动座（8），所述的载料左右活动装置设置在前后活动座（8）上。

进一步的，所述的载料箱（3）上设置有与前后活动座（8）配合的且成前后走向的左导向杆（7）。

进一步的，所述的载料左右活动装置包括设置在前后活动座（3）上的载料安装座（9），所述的载料安装座（9）内设置有载料左右活动滑轨（13），所述的载料左右活动滑轨（13）上配合有气动滑块（14），所述的气动滑块（14）上设置有载料左右活动座（15），所述的转动轴（17）按安装在载料左右活动座（15）内。

进一步的，所述的载料座（10）通过其上设置的配合滑槽（12）与产品配合，且通过用螺栓固定的锁紧块（11）锁紧 。

进一步的，所述的研磨机构（1）包括固定柱（19），所述的固定座（19）上设置有相互配上下活动电机（20）和上下传动丝杆（21），所述的上下传动丝杠（21）上设置有与其配合的上下活动座（22），且上下活动座（22）套接在固定柱（19）上，所述的上下活动座（22）上设置有研磨安装座（27），所述的研磨安装座（27）上设置有研磨电机（32），所述的研磨电机（32）通过第二同步轮（33）和第二同步轮（33）与研磨轮（28）的轴连接。

进一步的，所述的上下活动座（22）的下方设置研磨左右活动滑轨（24），所述的研磨左右活动滑轨（24）上配合有研磨左右活动座（23），上所述的研磨左右活动座（23）的左侧固定有左右活动推块（25），所述的左右活动推块（25）与上下活动座（22）上的左右活动气缸（26）连接，所述的研磨安装座（27）连接在研磨左右活动座（23）上。

进一步的，所述的研磨左右活动座（23）上设置有摆动电机（29），所述的摆动电机（29）的转轴上设置有摆动块（31），所述的研磨安装座（27）设置在摆动块（31）上。

进一步的，所述的摆动电机（29）连接有减速机（30），所述的摆动块（31）设置在减速机的输出轴上。

本发明的有益效果为：

1、将载料座设计在转动轴上，通过转动轴使产品进行360度转动，进而可以对产品进行全方位打磨，极大的提高了打磨机的打磨效率和适应范围。

2、前后活动装置的结构简单，操作方便，且通过前后传动丝杆和前后活动电机来实现前后活动座的活动，活动精度高，同时将两根前后传动丝杆采用同一个前后活动电机带动，提高两侧同步运行的精度。

3、导向杆的设计，可以确保前后活动座的运行轨迹不发生偏移。

4、载料左右活动装置的设计，结构简单，操作方便，且通过气动滑块实现传动，无需气缸电机等动力原件，方便内部空间的布置。

5、载料座对产品的固定结构简单，操作方便，同时具有较好的固定效果。

6、研磨机构设置上下活动装置，且上下活动装置结构简单，操作方便，采用上下传动丝杆左右传动部件，活动精度高，可以很好的控制研磨轮与载料座配合。

7、研磨左右活动装置的设计，可以配合载料左右活动装置，实现更为精度的左右活动，并且能提高左右活动的范围。

8、摆动电机和摆动块的设计，可以使研磨轮与竖直方向形成一定的角度，进而可以提高打磨的角度调节范围，实现更好的适应范围。

9、减速机的设计，可以提高摆动块的调节精度，缩小电机直接调节的误差。

附图说明

图1为一种立式全方位研磨机的立体示意图。

图2为载料机构的立体示意图。

图3为转动部分的立体示意图。

图4为研磨机构的立体示意图。

图5为摆动机构的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、研磨机构；2、载料机构；3、载料箱；4、前后活动电机；5、第一同步轮；6、前后传动丝杆；7、导向杆；8、前后活动座；9、载料安装座；10、载料座；11、锁紧块；12、配合滑槽；13、载料左右移动滑轨；14、气动滑块；15、载料左右活动座；16、转动电机；17、转动轴；18、齿轮；19、固定柱；20、上下活动电机；21；上下传动丝杆；22、上下活动座；23、研磨左右活动座；24、研磨左右活动滑轨；25、左右活动推块；26、左右活动气缸；27、研磨安装座；28、磨轮；29、摆动电机；30、减速机；31、摆动块；32、研磨电机；33、第二同步轮；34、第二同步带。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种立式全方位研磨机，它包括相互配合的研磨机构1和载料机构2，所述的载料机构2包括载料箱3，所述的载料箱3上设置有活动装置，所述的活动装置上设置有转动电机16和转动轴17，且转动电机17和转动轴17通过齿轮啮合，所述的转动轴17上设置有载料座10。

优选的，所述的活动装置包括前后活动装置和载料左右活动装置，所述的前后活动装置包括设置在载料箱3左右两侧且成前后走向的前后传动丝杆6，所述的前后传动丝杆6通过第一同步带和第一同步轮5与载料箱3上设置的前后活动电机4连接，且两根前后传动丝杆6连接到同一前后活动电机4；所述的前后传动丝杆6上设置有与其配合的前后活动座8，所述的载料左右活动装置设置在前后活动座8上。

优选的，所述的载料箱3上设置有与前后活动座8配合的且成前后走向的左导向杆7。

优选的，所述的载料左右活动装置包括设置在前后活动座3上的载料安装座9，所述的载料安装座9内设置有载料左右活动滑轨13，所述的载料左右活动滑轨13上配合有气动滑块14，所述的气动滑块14上设置有载料左右活动座15，所述的转动轴17按安装在载料左右活动座15内。

优选的，所述的载料座10通过其上设置的配合滑槽12与产品配合，且通过用螺栓固定的锁紧块11锁紧 。

优选的，所述的研磨机构1包括固定柱19，所述的固定座19上设置有相互配上下活动电机20和上下传动丝杆21，所述的上下传动丝杠21上设置有与其配合的上下活动座22，且上下活动座22套接在固定柱19上，所述的上下活动座22上设置有研磨安装座27，所述的研磨安装座27上设置有研磨电机32，所述的研磨电机32通过第二同步轮33和第二同步轮33与研磨轮28的轴连接。

优选的，所述的上下活动座22的下方设置研磨左右活动滑轨24，所述的研磨左右活动滑轨24上配合有研磨左右活动座23，上所述的研磨左右活动座23的左侧固定有左右活动推块25，所述的左右活动推块25与上下活动座22上的左右活动气缸26连接，所述的研磨安装座27连接在研磨左右活动座23上。

优选的，所述的研磨左右活动座23上设置有摆动电机29，所述的摆动电机29的转轴上设置有摆动块31，所述的研磨安装座27设置在摆动块31上。

优选的，所述的摆动电机29连接有减速机30，所述的摆动块31设置在减速机的输出轴上。

具体使用时，先将产品放置到载料座10上，并通过锁紧块11进行锁紧，之后根据需要打磨的部位，通过转动电机16带动转动轴17转动，进而使产品转动到合适的角度，之后再通过摆动电机29经过减速机30后带动摆动块31摆动，进而带动研磨安装座27转动，进而使安装座研磨轮28与竖直平面成合适的夹角，之后通过前后活动装置和载料左右活动装置将载料座10推入研磨机构下方，之后再通过上下活动装置和研磨左右活动装置调节研磨轮28的位置，然后启动研磨电机32进行研磨。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。