玻璃基板边角研磨装置和研磨方法与流程

本发明涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板边角研磨装置和研磨方法。

背景技术：

在液晶玻璃基板的生产工序中，需要研磨机对液晶玻璃基板四个边进行研磨，从而去掉玻璃边缘因掰断产生的裂纹，并对四个角研磨出不同规格的角，借此判断玻璃基板的A、B面和方向。目前研磨机上边部研磨和角部研磨使用的是同一个研磨轮，当研磨轮转速快时，边部研磨质量好，但容易造成角部裂纹，出现碎片；当转速慢时，角部研磨质量好，但边部研磨无法达到镜面要求，影响产品质量。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种玻璃基板边角研磨装置，该装置可以在研磨玻璃基板的边部和角部时，分别达到产品的质量要求。

本发明的另一个目的是提供一种玻璃基板边角研磨方法，解决玻璃基板研磨时，玻璃基板的边部和角部不能同时满足质量要求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃基板边角研磨装置，包括能够沿所述玻璃基板的边部移动的研磨轮和用于驱动所述研磨轮旋转的驱动装置，所述驱动装置连接有速度调节机构，以调节所述研磨轮的转速。

可选地，所述速度调节机构的工作模式包括：低速模式，用于驱动所述驱动装置研磨所述玻璃基板的角部；和高速模式，用于驱动所述驱动装置研磨所述玻璃基板的边部。

可选地，所述驱动装置为研磨电机，所述速度调节机构包括与所述研磨电机连接的变频器以及用于控制所述变频器的控制器。

可选地，所述控制器包括操控终端。

可选地，所述操控端设有用于显示所述研磨装置的工作参数的显示屏，其中所述工作参数包括所述研磨轮的转速和所述研磨轮沿所述玻璃基板边部的移动速度。

可选地，所述玻璃基板设置在工作台上，所述工作台的边部设有沿所述玻璃基板边部延伸的滑轨，所述研磨轮和研磨电机可沿所述玻璃基板边部移动地设置在所述滑轨上。

可选地，所述滑轨上设置有可移动的滑板，所述研磨轮和研磨电机设置在所述滑板上。

可选地，所述研磨轮和驱动装置分别为两个，并且设置在所述玻璃基板的对侧。

可选地，所述研磨轮可匀速地沿所述玻璃基板的边部移动。

可选地，在所述研磨轮移动方向的上游设有能够沿所述玻璃基板的边部移动的抛光轮和用于驱动所述抛光轮的抛光电机。

根据本发明的另一个方面，提供一种玻璃基板研磨方法，其中研磨轮和用于驱动所述研磨轮旋转的驱动装置能够沿所述玻璃基板的边部移动，所述方法包括：在所述驱动装置上连接速度调节机构，以调节所述研磨轮的转速。

可选地，所述方法包括：确定研磨方式；执行研磨动作，其中研磨方式包括：第一方式，只研磨所述玻璃基板的边部，不研磨所述玻璃基板的角部；第二方式，研磨所述边部和上游的所述角部，不研磨下游的所述角部；第三方式，研磨所述边部和下游的所述角部，不研磨上游的所述角部；以及第四方式，研磨所述边部以及上游和下游的所述角部。

可选地，所述速度调节机构的工作模式包括：低速模式，用于驱动所述驱动装置研磨所述玻璃基板的角部；和高速模式，用于驱动所述驱动装置研磨所述玻璃基板的边部，所述方法包括：确定所述研磨方式对应的所述速度调节机构的工作模式。

可选地，所述方法还包括：预设研磨参数，其中包括：预设研磨上游的所述角部的结束时间T1；预设在不研磨上游的所述角部时，研磨下游的所述角部的开始时间T2；预设在研磨上游的所述角部时，研磨下游的所述角部的开始时间T3，所述确定所述研磨方式对应的所述速度调节机构的工作模式的步骤包括：对比当前实际的工作时间与所述研磨参数。

可选地，所述速度调节机构包括操控终端，所述方法还包括：在所述执行研磨动作时，通过所述操控终端输入补正值以校正所述T1、T2和T3。

通过上述技术方案，在用于驱动研磨轮的驱动装置上连接速度调节机构，使得研磨轮在工作中转速可调节，保证研磨轮在研磨玻璃基板的边部和角部转速不同，可以同时保证玻璃基板边部和角部的质量。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的玻璃基板边角研磨装置的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式的玻璃基板边角研磨方法的流程框图；

图3是根据本发明的另一个实施方式的玻璃基板边角研磨方法的流程框图；

图4是根据本发明的另一个实施方式的玻璃基板边角研磨方法的流程框图；

图5是根据本发明的另一个实施方式的玻璃基板边角研磨方法的流程框图；

附图标记说明

1 玻璃基板 11 角部

12 边部 2 研磨轮

3 研磨电机 4 抛光轮

5 抛光电机 6 工作台

7 滑轨 8 滑板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上游、下游”是针对研磨方向而言的，例如图1中，箭头指向为研磨方向，图面方向右侧为上游，图面方向左侧为下游。

如图1所示，本公开提供的玻璃基板边角研磨装置，包括能够沿玻璃基板1的边部移动的研磨轮2和用于驱动研磨轮2旋转的驱动装置，驱动装置连接有速度调节机构，以调节研磨轮2的转速，从而实现对玻璃基板1的多段速研磨，具体地，在研磨轮2研磨玻璃基板1的边部12时，转速较快，边部12的研磨质量好；研磨玻璃基板1的角部11时，研磨轮转速较慢，角部11的研磨质量好，这样可以同时保证玻璃基板1的边部12和角部11的质量，避免角部11出现碎片，避免边部12的镜面效果差。

如图2所示，在对玻璃基板1进行研磨时，包括如下步骤：S201，确定研磨方式；S202，执行研磨动作。需要说明的是，这里的研磨动作既包括研磨轮沿玻璃基板边部的移动，也包括研磨轮的旋转，研磨轮的移动和旋转分别通过不同的动力源进行驱动，在未特殊说明的情况下，本公开中的驱动装置指的是对研磨轮的旋转提供动力的动力源。具体地，该驱动装置可以为研磨电机3，速度调节机构可以包括与研磨电机3连接的变频器以及用于控制变频器的控制器，通过变频器的控制使研磨电机3输出不同的转速，从而调节研磨轮2的转速。

下面首先以一个实施方式对研磨轮沿玻璃基板边部的移动形式做简单介绍，如图1所示，玻璃基板1设置在工作台6上，工作台6的边部设有沿玻璃基板1边部延伸的滑轨7，研磨轮2和研磨电机3可沿玻璃基板1边部移动地设置在滑轨7上，其中滑轨7可以为两根，起到稳定的导向作用。进一步地，滑轨7上设置有可移动的滑板8，研磨轮2和研磨电机3设置在滑板8上，使得研磨轮2和研磨电机3平稳移动。滑板8的移动可以通过多种方式实现，例如图1所示，工作台6上与滑轨7间隔地设置有与滑轨7平行齿条，滑板8底部可以设置有与该齿条配合的齿轮，该齿轮连接在驱动电机的输出端，这样，驱动电机驱动齿轮转动，从而使滑板8可以沿齿条的延伸方向移动，亦即沿玻璃基板1的边部12移动。这里，驱动电机即为研磨轮2移动的动力源。作为优选，研磨轮可匀速地沿玻璃基板1的边部12移动，保证研磨效果的均匀性，提高品质，即在本实施方式中驱动电机输出恒定的转速。

操作人员确定研磨方式后，研磨装置在控制系统的控制下自动执行研磨动作，其中控制系统可以分别控制为研磨轮的移动和旋转提供驱动力的动力源，例如可以包括上述的驱动电机，和下述的研磨电机，另外控制系统可以包括上述的用于控制变频器的控制器。其中控制系统控制驱动电机以及研磨电机的形式为本领域内普通技术人员所熟知，此处不做具体描述。

上述的研磨方式包括：第一方式，只研磨玻璃基板的边部，不研磨玻璃基板的角部；第二方式，研磨边部和上游的角部，不研磨下游的角部；第三方式，研磨边部和下游的角部，不研磨上游的角部；以及第四方式，研磨边部以及上游和下游的角部。即，在研磨动作开始前，首先根据实际需要选择是否对上游和下游的角部进行研磨，上述的四种研磨方式分别对应两个角部都研磨、两个角部都不研磨以及只研磨其中一个角部的情况。

在一个实施方式中，由于只需要保证边部和角部的研磨速度不同，速度调节机构的工作模式可以包括：低速模式，用于驱动驱动装置研磨玻璃基板的角部；和高速模式，用于驱动驱动装置研磨玻璃基板的边部，具体地，在速度调节机构包括变频器和用于控制变频器的控制器的实施方式中，在高速模式，控制器输出高速信号，变频器高速端驱动研磨电机以高转速运行，在低速模式，控制器输出低速信号，变频器低速端驱动研磨电机以低转速运行。

在这一实施方式中，如图3所示，研磨方法包括：步骤S203，确定研磨方式对应的速度调节机构的工作模式。具体地，在第一方式，速度调节机构始终处于高速模式；在第二方式，速度调节机构在研磨轮研磨上游的角部时处于低速模式，上游的角部研磨完成后，速度调节机构处于高速模式，以研磨边部；在第三方式，速度调节机构首先处于高速模式，当边部研磨完成后需要研磨下游的角部时，切换至低速模式；在第四方式，速度调节机构在研磨轮研磨上游的角部时处于低速模式，上游的角部研磨完成后，速度调节机构处于高速模式，以研磨边部，边部研磨完成后，速度调节机构又切换至低速模式，以研磨下游的角部。

为了实现速度调节机构的工作模式的自动切换，如图4所示，本公开中玻璃基板边角研磨的方法还包括：步骤S204，预设研磨参数，其中包括：预设研磨上游的角部的结束时间T1；预设在不研磨上游的角部时，研磨下游的角部的开始时间T2；以及预设在研磨上游的角部时，研磨下游的角部的开始时间T3，具体地，上述的T1、T2和T3可以分别通过经验值预设，例如：

T1＝T1’；

T2＝T0+T2’；

T3＝T0+T3’；

其中T0为研磨边部的时间，根据玻璃基板边部的长度以及研磨轮移动的时间测算，研磨轮优选以匀速移动，T1’为对应的情况下研磨上游的角部的时间及运行动作损耗时间，T2’为对应的情况下运行动作损耗时间，T3’为对应的情况下研磨上游的角部的时间及运行动作损耗时间，其中在不同的情况下研磨时间以及运行动作损耗时间不同，T1’、T2’和T3’分别为不同的经验值。

在这一实施方式中，确定研磨方式对应的速度调节机构的工作模式的步骤包括：步骤S205，对比当前实际的工作时间与研磨参数。例如，当前实际的工作时间为T，对应上述的工作方式，在第一方式，研磨轮只研磨边部，速度调节机构始终处于高速模式，不进行变速；在第二方式，当T＜T1时，速度调节机构处于低速模式，研磨轮慢速研磨玻璃基板上游的角部，当T大于等于T1时，速度调节机构处于高速模式，研磨轮高速研磨玻璃基板的边部，需要说明的是，在第二方式中，不代表研磨轮运行到玻璃基板下游的角部时停止研磨，而是以研磨玻璃基板边部的速度研磨玻璃基板下游的角部，下述相类似的情况不再赘述；在第三方式，当T＜T2时，速度调节机构处于高速模式，研磨轮高速研磨玻璃基板的边部，当T大于等于T2时，速度调节机构处于低速模式，研磨轮低速研磨玻璃基板下游的角部；在第四方式，当T＜T1或T＞T3时，速度调节机构处于低速模式，研磨轮低速研磨玻璃基板上游和下游的角部，当T大于等于T1，且T小于等于T3时，速度调节机构处于高速模式，研磨轮高速研磨玻璃基板的边部。

进一步地，速度调节机构可以包括操控终端，通过操控终端控制研磨轮的速度，并且，如图5所示，本公开的方法还包括：步骤S206，在执行研磨动作时，通过操控终端输入补正值以校正研磨参数，即T1、T2和T3，由于实际操作中，研磨轮初始摆放位置等原因造成上述的研磨参数有偏差，可以通过操控终端实时调整，具体地，

T1＝T1’+T1”；

T2＝T0+T2’+T2”；

T3＝T0+T3’+T3”；

其中，T1”、T2”和T3”分别为通过操控终端输入的补正值，分别对T1、T2和T3进行微调。进一步地，操控终端设有用于显示研磨装置的工作参数的显示屏，以监控研磨装置的工作状态，其中工作参数包括但不限于研磨轮的转速和研磨轮沿玻璃基板边部的移动速度。在一个的实施方式中，工作参数还可以包括上述的T、T1、T2以及T3，例如研磨轮正在研磨上游的角部，当T接近T1而上游的角部还有较长的距离没有研磨完成时，可以通过操控终端增加T1”，使得T1增大，进而延后速度调节机构从低速模式切换到高速模式的时间，确保研磨角部时速度调节机构处于低速模式，其他类似的情况此处不再赘述。此外，显示屏上还可以显示速度调节机构的工作模式以及研磨装置的工作方式等信息。

此外，为了提高工作效率，如图1所示，研磨轮2和驱动装置可以分别为两个，并且设置在玻璃基板1的对侧，可以同时研磨玻璃基板1的两个边部12或角部11，需要说明的是，此处的两个研磨轮2的研磨动作可以同步，也可以不同步，本公开对此不做具体限制。

进一步地，如图1所示，在研磨轮2移动方向的上游可以设有能够沿玻璃基板1的边部移动的抛光轮4和用于驱动抛光轮4的抛光电机5，从而提高玻璃基板的品质。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。