机器人舵机齿轮模具加工冷却装置以及方法与流程

本发明涉及机器人舵机齿轮模具加工领域，尤其涉及一种机器人舵机齿轮模具加工冷却装置以及相应的一种机器人舵机齿轮模具加工方法。

背景技术：

在制造工艺中，机器人舵机齿轮加工工艺以及冷却不均，会造成齿轮整体的收缩不不均，产生组装后转动声音太大。而一般情况下，双连齿轮加工都会采用常规的加工工艺。图1是常见的机器人舵机双连齿轮100的示例的示意图。

对于图1所示的常见的机器人舵机双连齿轮100的加工，一般情况下都会采用的加工工艺是：前后模仁周圈走水路，母模仁不做镶件，公模仁做镶件，但镶件不通水路。而如上所述，这种加工方式带来的问题是会造成齿轮整体的收缩不不均，产生组装后转动声音太大。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够实现齿轮整体的收缩均匀的机器人舵机齿轮模具加工方法。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现齿轮整体的收缩均匀的机器人舵机齿轮模具加工方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人舵机齿轮模具加工装置，包括：面板、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模仁、布置在母模仁下方的公模仁、布置在公模仁下方的方铁板、布置在方铁板下方的顶针面板、布置在顶针面板下方的顶针底板、以及布置在顶针底板下方的底板；公模仁包括布置在公模仁主体中央部分的多个对齐布置的公模镶件穴，而且在公模仁主体的外框部分针对每个公模镶件穴分别布置有一个公模水路，用于对相应的公模镶件穴中的镶件进行冷却；母模仁包括布置在母模仁主体中央部分的多个对齐布置的母模镶件穴，而且在母模仁主体的外框部分针对每个母模镶件穴分别布置有一个母模水路，用于对相应的母模镶件穴中的镶件进行冷却；母模仁的各个母模镶件穴分别与公模仁的相应公模镶件穴对齐，使得加工时母模镶件穴中的镶件与公模仁的相应公模镶件穴中的镶件对齐。

优选地，在母模镶件穴和/或公模镶件穴中布置有O形防水圈。

优选地，所述机器人舵机齿轮模具加工装置用于加工及冷却机器人舵机双连齿轮。

为实现上述目的，本发明还提供了一种机器人舵机齿轮模具加工方法，其中采用了上述机器人舵机齿轮模具加工装置，其中采用慢走丝加工工艺对镶件进行加工，公模仁中的镶件采用相应公模水路冷却，母模仁中的镶件采用相应母模水路冷却。

优选地，对公模仁中的多个公模镶件穴中的镶件进行同步加工或者独立错开加工。

优选地，对母模仁中的多个母模镶件穴中的镶件进行同步加工或者独立错开加工。

优选地，对公模仁中的多个公模镶件穴中的镶件和母模仁中的多个母模镶件穴中的镶件采用相同的工艺进行加工。

在本发明中，公母模仁均采用镶件，均采用慢走丝加工工艺；而且，每个镶件均采用水路冷却，保证了齿轮周圈的冷却均匀。在本发明中，采用每一穴单独做镶件的形式，后续量产中维修方便；而且本发明可以四穴进行错开加工，缩短了加工周期；其中每一穴都是独立的冷却水路，保证了冷却均匀，产品的体积收缩也就均匀了，齿轮啮合精度提高。此外，公母模仁采用统一的加工工艺，减小不同工艺之前的误差。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是常见的机器人舵机双连齿轮的示例的示意图。

图2是根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的公模仁的示意图。

图3是根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的母模仁的示意图。

图4是根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的总体截面示意图。

图5是图4所示的本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的局部示图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

在本发明中，采用每一穴单独做镶件的形式，后续量产中维修方便；而且本发明可以四穴进行错开加工，缩短了加工周期；其中每一穴都是独立的冷却水路，保证了冷却均匀，产品的体积收缩也就均匀了，齿轮啮合精度提高。此外，公母模仁采用统一的加工工艺，减小不同工艺之前的误差。

首先，可以采用数控车床加工制造镶件，镶件制成后被放入模仁，随后进行慢走丝加工工艺以得到齿轮形状，随后将齿轮底部镶件镶进模仁内，再进行线切割顶针孔以及放电加工，加工完成后即得到制成的齿轮。

图2是根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的公模仁的示意图。

如图2所示，本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的公模仁200包括：布置在公模仁200主体中央部分的四个对齐布置的公模镶件穴21，而且在公模仁200主体的外框部分针对每个公模镶件穴21分别布置有一个公模水路22，用于对相应的公模镶件穴21中的镶件进行冷却。

图3是根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的母模仁的示意图。

如图3所示，根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的母模仁300包括：布置在母模仁300主体中央部分的四个对齐布置的母模镶件穴31，而且在母模仁300主体的外框部分针对每个母模镶件穴31分别布置有一个母模水路32，用于对相应的母模镶件穴31中的镶件进行冷却。

图4是根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的总体截面示意图，图5是图4所示的本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的局部示图(参考标号A框出的斜线阴影标记部分的局部示图)。

如图4所示，根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置包括：面板400、布置在面板400下方的口水板500、布置在口水板500下方的母模仁300、布置在母模仁300下方的公模仁200、布置在公模仁200下方的方铁板600、布置在方铁板600下方的顶针面板700、布置在顶针面板700下方的顶针底板800、以及布置在顶针底板800下方的底板900。

其中，母模仁300的各个母模镶件穴31分别与公模仁200的相应公模镶件穴21对齐，使得加工时母模镶件穴31中的镶件与公模仁200的相应公模镶件穴21中的镶件对齐。

优选地，在母模镶件穴31和/或公模镶件穴21中布置有O形防水圈1000。

例如，根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置用于加工及冷却机器人舵机双连齿轮，例如图1所示的机器人舵机双连齿轮100。

相应地，在采用上述根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却装置的根据本发明优选实施例的机器人舵机齿轮模具加工冷却方法中，采用慢走丝加工工艺对镶件进行加工，公模仁中的镶件采用相应公模水路冷却，母模仁中的镶件采用相应母模水路冷却。

其中，可以对公模仁中的四个公模镶件穴21中的镶件进行同步加工或者独立错开加工。类似地，可以对母模仁中的四个母模镶件穴31中的镶件进行同步加工或者独立错开加工。

优选地，对公模仁中的四个公模镶件穴21中的镶件和母模仁中的四个母模镶件穴31中的镶件采用相同的工艺进行加工。

虽然示出了四个公模镶件穴和四个母模镶件穴的示例，但是公模镶件穴和母模镶件穴的数量并不限于四个，而是可以是其它适当数量。

在本发明中，公母模仁均采用镶件，均采用慢走丝加工工艺；而且，每个镶件均采用水路冷却，保证了齿轮周圈的冷却均匀。在本发明中，采用每一穴单独做镶件的形式，后续量产中维修方便；而且本发明可以四穴进行错开加工，缩短了加工周期；其中每一穴都是独立的冷却水路，保证了冷却均匀，产品的体积收缩也就均匀了，齿轮啮合精度提高。此外，公母模仁采用统一的加工工艺，减小不同工艺之前的误差。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。