1.一种旋转摆动夹具装置，其特征在于，包括有机座（71）、第一滑动装置（2）、第二滑动装置（80）、旋转摆动夹具装置（99），所述第一滑动装置设在机座上，第二滑动装置设在第一滑动装置的上面，旋转摆动夹具装置设在第二滑动装置的上面与砂带接触。
2.根据权利要求1所述的一种旋转摆动夹具装置，其特征在于，所述的第一滑动装置包括有第一伺服电机（52）、丝杆（6）、第一滑块（13）、第一导轨（57）、第一底板（5）、第二底板（55）组成；第一底板与机座（71）连接上面设有第一伺服电机（52）以及第一导轨（57），第一滑块活动设在第一导轨上，第二底板设在第一滑块上，丝杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第二底板连接，第二底板侧边设有偏心凸轮座（20），第二底板上面设有第二滑动装置。
3.根据权利要求1所述的一种旋转摆动夹具装置，其特征在于，所述的第二滑动装置包括有第二伺服电机（7）、第二伺服电机座（31）、偏心凸轮（65）、第二导轨（39）、第二滑块（60）以及固定板（33）组成；第二导轨设在第二底板（55）上，第二滑块设在第二导轨上，第二伺服电机座设在固定板的侧边上连接第二伺服电机，偏心凸轮的上端与第二伺服电机轴连接，下端与偏心凸轮座（20）活动连接，通过第二伺服电机驱动使固定板来回移动，固定板上设有旋转摆动夹具装置。
4.根据权利要求1所述的一种旋转摆动夹具装置，其特征在于，所述的旋转摆动夹具装置包括有摆轴电机（8）、摆轴电机座（22）、电磁吸盘（4）、电磁吸盘座（3）、吸盘底板（53）、旋转轴（37）、旋转轴座（11）、涡轮蜗杆室（68）以及固定板（33）组成；旋转轴座和涡轮蜗杆室固定设在固定板的两头，摆轴电机座设在涡轮蜗杆室的侧边上连接摆轴电机，旋转轴一端与旋转轴座活动连接，另一端与涡轮蜗杆室活动连接，吸盘底板固定设在电磁吸盘座上，带有电源线（12）的电磁吸盘固定设在吸盘底板上，电磁吸盘座与电磁吸盘固定连接设在旋转轴中间、且可以一百八十度旋转与砂带接触。
5.根据权利要求4所述的一种旋转摆动夹具装置，其特征在于，所述的涡轮蜗杆室内设有涡轮（15）、蜗杆（90）、调整螺母（21），涡轮与穿过涡轮蜗杆室的旋转轴固定连接，涡轮还与蜗杆活动连接，蜗杆穿过涡轮蜗杆室与摆轴电机连接，调整螺母设在涡轮蜗杆室的摆轴电机对开面上与蜗杆接触。
6.根据权利要求5所述的一种旋转摆动夹具装置，其特征在于，所述的涡轮蜗杆为双导程涡轮蜗杆，通过摆轴电机控制使设在旋转轴中间的电磁吸盘可以顺向或逆向转动。