一种立卧转换两自由度便携式前混合磨料发生装置的制作方法

本发明涉及磨料水射流机械设备设计技术领域，尤其涉及一种立卧转换两自由度便携式前混合磨料发生装置。

背景技术：

水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束，射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降。水射流是能量转变与应用的最简单的一种形式。通常，动力驱动泵通过对水完成一个吸、排过程，将一定量的水泵送到高压管路，使其以一定能量到达喷嘴。而喷嘴的孔径要求比高压管路直径小得多，因此到达喷嘴的这一一定量的水要想流出喷嘴孔，必须加速。这样，经过喷嘴孔加速凝聚的水就形成了射流。磨料射流是指磨料在某种外动力的作用下被加速后，高速运动的磨料所形成的射流。传统的磨料水射流设备是以水作为介质，通过高压发生设备使它获得巨大能量后，再通过供料装置将磨料直接注入高压水中，使其以一种特定的流体运动方式高速从喷嘴喷射出来，形成能量高速集中的一股磨料水射流。

国内外有关学者研究表明：磨料因自身重力因素影响，立式状态下的磨料罐内磨料与水的流态化效果比立式状态下的磨料罐内磨料与水的流态化效果更好。目前，前混合磨料射流设备的磨料罐容量较小适合立式布置，具有便携功能，常称被为便携式水刀，前混合磨料设备因受磨料罐体积限制，无法连续作业，但随着工业技术的发展，延长前混合磨料设备作业时间，磨料罐的容量加大，磨料罐将由“高、细”的特点朝“矮、粗”的特点的趋势发展，不便于采用立式的方式布置磨料罐，这将失去便携式水刀的优势，磨料罐将采用卧式或多个磨料罐串联解决上述问题。然而，现有的便携式前混合磨料发生装置既无法保证往复移动方向始终与磨料罐垂直于磨料罐上罐口平面轴线方向重合又无法保证磨料罐与混合腔连接处始终存在受自身重力作用下的磨料；一些便携式前混合磨料发生装置无法增加处于立式状态下磨料罐内磨料与水的流态化效果；有些便携式前混合磨料发生装置的磨料罐处于卧式状态下，磨料罐内磨料由于重力作用下，磨料罐内磨料有近一半的磨料保留在磨料罐中，无法改善磨料罐内由重力作用下遗留的磨料与水的流态化效果；还有些便携式前混合磨料发生装置既无法实现磨料罐由立式状态向卧式状态下相互转化功能又不具有微量调平功能和局部折叠功能，还有的便携式前混合磨料发生装置无法防止磨料罐因重力原因绕右口L形侧架上端的铰接处旋转造成伤人或伤设备的情况发生，严重降低磨料使用率，极大影响磨料与水的混合效果，从而造成切割、除锈和清洗作业质量。因此，有必要提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种立卧转换两自由度便携式前混合磨料发生装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题，是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种立卧转换两自由度便携式前混合磨料发生装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种立卧转换两自由度便携式前混合磨料发生装置，其中，包括磨料罐、移动台和右口L形侧架，所述磨料罐的两侧对称安装有槽形导轨，所述槽形导轨通过卡圈安装在磨料罐上，所述磨料罐的下端安装有混合腔座，所述混合腔座的下端安装有往复移动装置甲，所述往复移动装置甲包括导向底板，所述导向底板的上端通过螺栓安装在混合腔座的下端，导向底板的下侧安装有振动电机，所述导向底板的两侧安装有导向卡板，所述导向卡板的下端安装有底座，所述底座与导向底板之间对称安装有弹簧，所述弹簧还位于振动电机的两侧，所述底座上设有销钉孔，所述移动台的底部对称焊接有弧形弯板，所述弧形弯板的上端和弧形弯板的下端分别设有上极限孔和下极限孔，弧形弯板的顶部与右口L形侧架的顶部之间焊接有倾斜加固板，所述上极限孔的中心线位置位于右口L形侧架的上侧面高度位置的下侧，所述右口L形侧架的下端安装在移动台的左端，所述右口L形侧架的顶部铰接有摆动调节板，所述摆动调节板的内侧铰接有导向筒，所述导向筒内对称安装有导向轮，所述导向轮安装在槽形导轨内，导向筒内还安装有磨料罐，所述摆动调节板的下端焊接在底座上，所述移动台的左端铰接有辅助移动架，所述辅助移动架的下侧焊接有拱形板，所述拱形板的下端和移动台的下端安装有小导轮，所述移动台的右端安装有往复移动装置乙，所述往复移动装置乙包括左口L形侧架、横向液压缸和升降式轨道，所述横向液压缸的活塞杆的左端铰接在移动台下侧的焊接块上，所述升降式轨道的底部通过竖直液压缸连接有承载座，所述升降式轨道内安装有小导轮，左口L形侧架的右侧设有悬臂座，所述悬臂座上安装有调平螺钉，所述横向液压缸和升降式轨道分别安装在左口L形侧架的中部和左口L形侧架的底部。

所述导向筒的外径小于卡圈的外径，所述右口L形侧架的左侧焊接有U形把手，所述U形把手倾斜设置，所述U形把手还位于右口L形侧架的中部，所述U形把手的外部铰接有U形安全卡箍。

所述移动台的下端和辅助移动架的下端对称安装有自锁移动脚轮，所述小导轮位于自锁移动脚轮的内侧。

所述移动台的右端安装有竖直螺杆，所述竖直螺杆上安装有两个紧固螺母，所述左口L形侧架上端设有光孔，所述光孔的直径为竖直螺杆直径的.倍，所述光孔安装在竖直螺杆上，光孔还位于紧固螺母之间。

现场使用时，首先，操作人员装置整体移动到合适位置处，通过调节竖直液压缸的位置使承载座接触到地面并使自锁移动脚轮脱离地面一定距离，旋转悬臂座上的调平螺钉来调节承载座的位置并使升降式轨道处于调平状态，再将高压泵站通过输入高压胶管连接到混合腔座左侧的快速连接头上，再将喷头通过输出高压胶管连接到混合腔座右侧的快速连接头上，将磨料装入磨料罐中，直至磨料罐内的磨料上边界线到磨料罐上端的上罐口处并旋上端盖。

其次，操作人员将底座上的销钉孔通过销钉与弧形弯板上的下极限孔相连接，启动高压泵站一段时间后，启动振动电机，在振动电机的驱使下导向底板沿着导向卡板内进行竖直方向上的往复移动，与此同时，启动横向液压缸，在横向液压缸左端的活塞杆驱使下使移动台和辅助移动架进行水平方向上的往复移动，即可加快进行装置整体在立式状态下磨料罐内磨料与水的流态化效果。

再次，操作人员关闭振动电机和横向液压缸一段时间后，关闭高压泵站，拆除销钉孔与下极限孔内的销钉，旋转摆动调节板的位置，使磨料罐、导向筒和往复移动装置乙绕右口L形侧架上端的铰接处旋转，待底座上的销钉孔中心轴线与弧形弯板上的中心轴线重合，将底座上的销钉孔通过销钉与弧形弯板上的上极限孔相连接。

最后，操作人员旋转U形把手上的U形安全卡箍，使磨料罐的左端位于U形安全卡箍内，防止磨料罐右端销钉孔内的销钉与弧形弯板上的上极限孔或下极限孔连接中断裂，磨料罐因重力原因绕右口L形侧架上端的铰接处旋转造成伤人或伤设备的情况发生，启动高压泵站一段时间后，启动振动电机，在振动电机的驱使下导向底板沿着导向卡板内进行竖直方向上的往复移动，与此同时，启动横向液压缸，在横向液压缸左端的活塞杆驱使下使移动台和辅助移动架进行水平方向上的往复移动，即可增加装置整体在卧式状态下磨料罐内磨料与水的流态化工作效果。

待进行现场作业完成后，依次关闭振动电机、横向液压缸和高压泵站，并使装置整体在立式状态下，启动竖直液压缸使承载座脱离地面一端距离，自锁移动脚轮与地面接触，旋转悬臂座上的调平螺钉位置并使调平螺钉底部脱离地面，再将旋转辅助移动架并使辅助移动架与移动台下部重合，实现移动台与辅助移动架折叠效果，即可完成装置整体非工作状态的布置。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明中往复移动装置甲能保证往复移动方向始终与磨料罐垂直于磨料罐上罐口平面轴线方向重合；上极限孔的中心线位置位于右口L形侧架的上侧面高度位置的下侧能保证磨料罐在卧式状态下磨料罐的右端向下倾斜，保证磨料罐与混合腔连接处始终存在受自身重力作用下的磨料；磨料罐在立式状态下，往复移动装置甲和往复移动装置乙保证磨料罐受水平方向和沿着磨料罐垂直于磨料罐上罐口平面轴线方向的自由度的往复移动，增加磨料罐内磨料与水的流态化效果；磨料罐在卧式状态下，磨料由于重力作用下，磨料罐内磨料有近一半的磨料保留在磨料罐中，往复移动装置甲和往复移动装置乙还能极大地改善磨料罐内由重力作用下遗留的磨料与水的流态化效果；本发明还能实现磨料罐由立式状态向卧式状态下相互转化功能，往复移动装置乙的右端还具有微量调平功能，辅助移动架、拱形板和小导轮能实现辅助移动架的局部折叠及辅助移动架随着移动台下侧的升降式轨道同步运动；且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本发明立式状态下的结构示意图；

图2为本发明卧式状态下的俯视图；

图3为图1中往复移动装置乙的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图5为图1中导向筒的结构示意图；

图6为图1中辅助移动架的结构示意图；

图7为图4中左口L形侧架的俯视图；

图8为移动台与辅助移动架折叠后局部效果图；

图9为本发明卧式状态下使用状态效果图。

图中：1、磨料罐；11、槽形导轨；12、混合腔座；2、移动台；21、弧形弯板；211、上极限孔；212、下极限孔；22、辅助移动架；221、拱形板；23、竖直螺杆；231、紧固螺母；3、右口L形侧架；31、摆动调节板；311、导向筒；3111、导向轮；32、U形把手；321、U形安全卡箍；4、往复移动装置甲；41、导向底板；411、振动电机；412、导向卡板；4121、底座；4122、销钉孔；5、弹簧；6、倾斜加固板；7、小导轮；8、往复移动装置乙；81、左口L形侧架；811、悬臂座；8111、调平螺钉；812、光孔；82、横向液压缸；83、升降式轨道；831、承载座；9、竖直液压缸；10、自锁移动脚轮。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，所述一种立卧转换两自由度便携式前混合磨料发生装置，包括磨料罐1、移动台2和右口L形侧架3，所述磨料罐1的两侧对称安装有槽形导轨11，所述槽形导轨11通过卡圈安装在磨料罐1上，所述磨料罐1的下端安装有混合腔座12，所述混合腔座12的下端安装有往复移动装置甲4，所述往复移动装置甲4包括导向底板41，所述导向底板41的上端通过螺栓安装在混合腔座12的下端，导向底板41的下侧安装有振动电机411，所述导向底板41的两侧安装有导向卡板412，所述导向卡板412的下端安装有底座4121，所述底座4121与导向底板41之间对称安装有弹簧5，所述弹簧5还位于振动电机411的两侧，所述底座4121上设有销钉孔4122，所述移动台2的底部对称焊接有弧形弯板21，所述弧形弯板21的上端和弧形弯板21的下端分别设有上极限孔211和下极限孔212，弧形弯板21的顶部与右口L形侧架3的顶部之间焊接有倾斜加固板6，所述上极限孔211的中心线位置位于右口L形侧架3的上侧面高度位置的下侧，所述右口L形侧架3的下端安装在移动台2的左端，所述右口L形侧架3的顶部铰接有摆动调节板31，所述摆动调节板31的内侧铰接有导向筒311，所述导向筒311内对称安装有导向轮3111，所述导向轮3111安装在槽形导轨11内，导向筒311内还安装有磨料罐1，所述摆动调节板31的下端焊接在底座4121上，所述移动台2的左端铰接有辅助移动架22，所述辅助移动架22的下侧焊接有拱形板221，所述拱形板221的下端和移动台2的下端安装有小导轮7，所述移动台2的右端安装有往复移动装置乙8，所述往复移动装置乙8包括左口L形侧架81、横向液压缸82和升降式轨道83，所述横向液压缸82的活塞杆的左端铰接在移动台2下侧的焊接块23上，所述升降式轨道83的底部通过竖直液压缸9连接有承载座831，所述升降式轨道83内安装有小导轮7，左口L形侧架81的右侧设有悬臂座811，所述悬臂座811上安装有调平螺钉8111，所述横向液压缸82和升降式轨道83分别安装在左口L形侧架81的中部和左口L形侧架81的底部。

如图1、图2和图5所示，所述导向筒311的外径小于卡圈的外径，所述右口L形侧架3的左侧焊接有U形把手32，所述U形把手32倾斜设置，所述U形把手32还位于右口L形侧架3的中部，所述U形把手32的外部铰接有U形安全卡箍321。

如图1、图2、图4和图6所示，所述移动台2的下端和辅助移动架22的下端对称安装有自锁移动脚轮10，所述小导轮7位于自锁移动脚轮10的内侧。

如图1、图2、图4和图7所示，所述移动台2的右端安装有竖直螺杆23，所述竖直螺杆23上安装有两个紧固螺母231，所述左口L形侧架81上端设有光孔812，所述光孔812的直径为竖直螺杆直径1的1.2倍，所述光孔812安装在竖直螺杆23上，光孔812还位于紧固螺母231之间。

现场使用时，首先，操作人员装置整体移动到合适位置处，通过调节竖直液压缸9的位置使承载座831接触到地面并使自锁移动脚轮10脱离地面一定距离，旋转悬臂座811上的调平螺钉8111来调节承载座831的位置并使升降式轨道83处于调平状态，再将高压泵站通过输入高压胶管连接到混合腔座12左侧的快速连接头上，再将喷头通过输出高压胶管连接到混合腔座12右侧的快速连接头上，将磨料装入磨料罐1中，直至磨料罐1内的磨料上边界线到磨料罐1上端的上罐口处并旋上端盖。

其次，操作人员将底座4121上的销钉孔4122通过销钉与弧形弯板21上的下极限孔212相连接，启动高压泵站一段时间后，启动振动电机411，在振动电机411的驱使下导向底板41沿着导向卡板412内进行竖直方向上的往复移动，与此同时，启动横向液压缸82，在横向液压缸82左端的活塞杆驱使下使移动台2和辅助移动架22进行水平方向上的往复移动，即可加快进行装置整体在立式状态下磨料罐1内磨料与水的流态化效果。

再次，操作人员关闭振动电机411和横向液压缸82一段时间后，关闭高压泵站，拆除销钉孔4122与下极限孔212内的销钉，旋转摆动调节板31的位置，使磨料罐1、导向筒311和往复移动装置甲4绕右口L形侧架3上端的铰接处旋转，待底座4121上的销钉孔4122中心轴线与弧形弯板21上的211中心轴线重合，将底座4121上的销钉孔4122通过销钉与弧形弯板21上的上极限孔211相连接。

最后，操作人员旋转U形把手32上的U形安全卡箍321，使磨料罐1的左端位于U形安全卡箍321内，防止磨料罐1右端销钉孔4122内的销钉与弧形弯板21上的上极限孔211或下极限孔212连接中断裂，磨料罐1因重力原因绕右口L形侧架3上端的铰接处旋转造成伤人或伤设备的情况发生，启动高压泵站一段时间后，启动振动电机411，在振动电机411的驱使下导向底板41沿着导向卡板412内进行竖直方向上的往复移动，与此同时，启动横向液压缸82，在横向液压缸82左端的活塞杆驱使下使移动台2和辅助移动架22进行水平方向上的往复移动(如图9所示)，即可增加装置整体在卧式状态下磨料罐1内磨料与水的流态化工作效果。

待进行现场作业完成后，依次关闭振动电机411、横向液压缸82和高压泵站，并使装置整体在立式状态下，启动竖直液压缸9使承载座831脱离地面一端距离，自锁移动脚轮10与地面接触，旋转悬臂座811上的调平螺钉8111位置并使调平螺钉8111底部脱离地面，再将旋转辅助移动架22并使辅助移动架22与移动台3下部重合，实现2移动台与辅助移动架22折叠效果(如图8所示)，即可完成装置整体非工作状态的布置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。