膨胀式轴瓦移动装置的制作方法

本发明涉及轴瓦制造技术领域，具体涉及一种膨胀式轴瓦移动装置。

背景技术：

轴类零件通常是起传递扭矩作用的，在连接处通往会使用到轴瓦。然而在轴瓦的加工过程中，通常需要经过一些列的车削、磨削等工序，特别是对于轴瓦的内壁加工，通常都需要进行磨削工作。由于轴瓦自身的特性，整体呈半圆柱形，在磨削完毕后，在移动时比较麻烦。因为若直接采用夹持轴瓦外壁，有可能会出现，因夹持力度过大，导致轴瓦发生变形。然而直接夹持轴瓦的侧壁来进行移动，轴瓦的内壁可能会被夹伤。目前主要还是对轴瓦进行外壁夹持为主，为了避免夹持过程中夹持力度过大，通常在两个夹爪之间安装复位弹簧，以解决夹持力度不好把控的问题，然而却存在在夹持过程中，轴瓦易出现掉落的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种即能解决轴瓦在移动的过程中，内表面被划伤，又不会出现轴瓦掉落的膨胀式轴瓦移动装置。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：膨胀式轴瓦移动装置，包括气压缸和夹持座，该气压缸的活塞杆端部安装有连接座；夹持座包括上板、环形弹性囊和下板，上板、环形弹性囊和下板形成密闭腔室，该密闭腔室内设有连接杆，该连接杆的两端分别连接在上板和下板上，该环形弹性囊的外表面设有多个弹性摩擦球；所述上板安装有支撑柱，该支撑柱的一端固定在连接座上，另一端与上板固定；所述支撑柱上设有与密闭腔室连通的气流道；支撑柱上安装有使气流道与气压缸连通的气压管，所述气压管上安装有气压阀。

本方案的工作原理及优点在于：具体使用本移动装置时，首先关闭气压阀，使环形弹性囊处于非受力状态。气压缸工作，活塞杆从气压缸的缸筒中伸出，此时支撑柱和夹持座也随之一起移动，当夹持座到达轴瓦圆弧所在的圆心处时，打开气压阀，此时气压缸内的部分气压从气压管经过气流道进入到密闭腔室内，随着密闭腔室内压力的不断增加，环形弹性囊逐渐膨胀，此时随着气压缸的工作，夹持座逐渐向轴瓦的内壁靠近，直到环形弹性囊外表面的弹性摩擦球与轴瓦的内表面接触，并使弹性囊与轴瓦紧紧连接在一起。此时关闭气压阀，气压缸继续工作，活塞杆继续移动，直到轴瓦移动到指定的位置。然后，气压缸暂停工作，打开气压阀，此时密闭腔室内的气体回流到气压缸中，环形弹性囊逐渐恢复原状态，环形弹性囊与轴瓦分离开。然后气压缸反向工作，活塞杆收回到气压缸的缸筒中，支撑柱与夹持座也随之回到原位置。

从复以上步骤，实现多个轴瓦连续移动。本装置，利用环形弹性囊外表面的弹性摩擦球通过弹性摩擦球表面的摩擦性实现环形弹性囊与轴瓦的连接，在轴瓦移动的过程中，主要利用弹性摩擦球表面的摩擦性能及弹性，实现快速夹持、松开的目的，并且能有效避免轴瓦在移动的过程中出现轴瓦掉落的情况发生。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述下板上设有与密闭腔室连通的导向孔，该导向孔内设有导向杆，该导向杆的尾端设有连接块，所述连接块位于密闭腔室内，该连接块上设有复位件，该复位件的一端连接在连接块上，另一端与下连接板连接。本方案的优点在于：密闭腔室内的压强增大时，导向杆从导向孔中伸出，复位件处于压缩状态。导向杆在夹持座移动过程中，起辅助导向作用，提高轴瓦移动方向的精准度。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案：所述导向杆的底端嵌有钢球，导向杆在轴瓦移动的过程中，钢球与操作平台接触，将常规的线、面接触改变为点接触，进而减小摩擦阻碍。

优选方案三：作为基础方案、优选方案一、优选方案二中任一项的优选方案：所述弹性摩擦球表面设有凹槽。当弹性摩擦球与轴瓦的内表面接触时，弹性摩擦球发生变形，凹槽内的气体被挤走，然后凹槽形成负压腔。弹性摩擦球一方面通过其自身表面的摩擦性能使弹性摩擦球与轴瓦的内表面接触；另一方面，弹性摩擦球通过负压腔实现弹性摩擦球与轴瓦的进一步固定。

附图说明

图1是本发明膨胀式轴瓦移动装置实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B处放大图；

图4是图1中弹性摩擦球的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：气压缸10、连接座11、夹持座20、上板21、环形弹性囊22、下板23、弹性摩擦球24、导向杆25、拉簧26、钢球27、凹槽28、支撑柱30、气流道31、气压管32、连接杆33、轴瓦40。

实施例基本如图1和图2所示：膨胀式轴瓦移动装置，包括气压缸10和夹持座20，该气压缸10的活塞杆端部安装有连接座11。夹持座20包括上板21、环形弹性囊22和下板23，上板21、环形弹性囊22和下板23形成密闭腔室，该密闭腔室内安装有连接杆33，该连接杆33的两端分别连接在上板21和下板23上，该环形弹性囊22的外表面设有与之一体成型的若干弹性摩擦球24。如图4所示，弹性摩擦球24表面设有凹槽28。

上板21安装有支撑柱30，该支撑柱30的一端固定在连接座11上，另一端与上板21固定；支撑柱30上设有与密闭腔室连通的气流道31；支撑柱30上安装有使气流道31与气压缸10连通的气压管32，气压管32上安装有气压阀。

如图1和图3所示，下板23上设有与密闭腔室连通的导向孔，该导向孔内设有导向杆25，该导向杆25的尾端设有连接块，连接块位于密闭腔室内，该连接块上设有复位件，该复位件的一端连接在连接块上，另一端与下连接板连接，该复位件为拉簧26。导向杆25的底端嵌有钢球27。

具体使用本移动装置时，首先关闭气压阀，使环形弹性囊22处于非受力状态。气压缸10工作，活塞杆从气压缸10的缸筒中伸出，此时支撑柱30和夹持座20也随之一起移动，当夹持座20到达轴瓦40圆弧所在的圆心处时，打开气压阀，此时气压缸10内的部分气压从气压管32经过气流道31进入到密闭腔室内，随着密闭腔室内压力的不断增加，环形弹性囊22逐渐膨胀，导向杆25从导向孔中伸出，此时随着气压缸10的工作，夹持座20逐渐向轴瓦40的内壁靠近，直到环形弹性囊22外表面的弹性摩擦球24与轴瓦40的内表面接触，并使弹性囊与轴瓦40紧紧连接在一起。此时关闭气压阀，气压缸10继续工作，活塞杆继续移动，直到轴瓦40移动到指定的位置。然后，气压缸10暂停工作，打开气压阀，此时密闭腔室内的气体回流到气压缸10中，环形弹性囊22逐渐恢复原状态，环形弹性囊22与轴瓦40分离开，导向杆25通过拉簧26复位到导向孔中。然后气压缸10反向工作，活塞杆收回到气压缸10的缸筒中，支撑柱30与夹持座20也随之回到原位置。

从复以上步骤，实现多个轴瓦40连续移动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。