一种多联杆取件机的制作方法

本实用新型涉及取件机技术领域，具体为一种多联杆取件机。

背景技术：

取件机是用于压铸产品在完成压铸后需要在压模或注模腔内取出成型产品的一种设备，取件机的作用在于减少人力操作，使生产程序化，安全，稳定，高效。目前传统的取件方式大多采用人工的方式取件，而这种取件方式存在一定的安全隐患，同时工作的效率低速度慢，劳动强度大，整个过程耗时耗力，使生产的成本间接的增大，为此，我们提出一种多联杆取件机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多联杆取件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多联杆取件机，包括支撑架，所述支撑架的上端部设有支撑板，所述支撑板的下部设有第一减速电机，所述支撑板上表面左侧设有轴座，所述轴座上设有与第一滑杆转动连接的凸轴，所述第一滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一转杆的一端转动连接，所述第一转杆的另一端与第一减速电机贯穿支撑板的延伸轴轴端固定相连，所述第一转杆的端部设有固定板，所述固定板的上表面设有油泵，所述固定板的后侧面设有第二减速电机，所述第二减速电机的延伸轴贯穿固定板与第二转杆的一端转动连接，所述第二转杆的另一端与第二滑块转动连接，所述第二滑块与一端转动连接在固定板上的第二滑杆配合安装，所述第二滑杆的另一端固定有夹持装置，所述夹持装置包括架板，所述架板的上表面中部设有两个转轴，两个转轴上均安装有齿轮，且两个转轴上齿轮啮合，其中一个转轴的上部设有涡轮，所述涡轮与蜗杆配合安装，所述蜗杆与固定在架板左侧的伸缩杆相连，所述伸缩杆通过油管与油泵相连， 所述齿轮上固定有第一连杆，所述第一连杆的端部与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端固定有夹块，所述第二连杆的中部通过轴与第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与设在架板上的固定轴转动连接。

优选的，所述夹块上设有防滑套。

优选的，所述固定板的下底面设有滚轮，所述滚轮对应的支撑板上设有滑槽。

优选的，所述支撑板上的滑槽为圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多联杆取件机通过第一减速电机带动第一滑杆和第一滑块的运动，带动夹持装置实现水平面的运动，通过第二减速电机带动第二转杆和第二滑杆的运动实现夹持装置的竖直方向的往复位移运动，通过伸缩杆运动带动第一连杆、第二连杆和第三连杆的运动实现夹块的开合，该多联杆取件机结构简单，易于控制，能轻松实现取件的作业要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部示意图。

图中：1支撑架、2第一减速电机、3支撑板、4轴座、5第一滑杆、6第一滑块、7第一转杆、8固定板、9油泵、10第二减速电机、11第二转杆、12第二滑块、13第二滑杆、14夹持装置、15滚轮、141架板、142转轴、143齿轮、144涡轮、145蜗杆、146伸缩杆、147第一连杆、148第二连杆、149第三连杆、140夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多联杆取件机，包括支撑架1，支撑架1的上端部设有支撑板3，支撑板3的下部设有第一减速电机2，支撑板3上表面左侧设有轴座4，轴座4上设有与第一滑杆5转动连接的凸轴，第一滑杆5上滑动连接有第一滑块6，第一滑块6与第一转杆7的一端转动连接，第一转杆7的另一端与第一减速电机2贯穿支撑板3的延伸轴轴端固定相连，通过第一减速电机2带动第一滑杆5和第一滑块6的运动，带动夹持的装置实现水平面的运动，第一转杆7的端部设有固定板8，固定板8的下底面设有滚轮15，滚轮15对应的支撑板3上设有滑槽，支撑板3上的滑槽为圆弧形，固定板8的上表面设有油泵9，固定板8的后侧面设有第二减速电机10，第二减速电机10的延伸轴贯穿固定板8与第二转杆11的一端转动连接，第二转杆11的另一端与第二滑块12转动连接，第二滑块12与一端转动连接在固定板8上的第二滑杆13配合安装，通过第二减速电机10带动第二转杆11和第二滑杆13的运动实现夹持装置的竖直方向的往复位移运动，第二滑杆13的另一端固定有夹持装置14，夹持装置14包括架板141，架板141的上表面中部设有两个转轴142，两个转轴142上均安装有齿轮143，且两个转轴142上齿轮143啮合，其中一个转轴142的上部设有涡轮144，涡轮144与蜗杆145配合安装，蜗杆145与固定在架板141左侧的伸缩杆146相连，伸缩杆146通过油管与油泵9相连，齿轮143上固定有第一连杆147，第一连杆147的端部与第二连杆148的一端转动连接，第二连杆148的另一端固定有夹块140，夹块140上设有防滑套，通过伸缩杆16运动带动第一连杆147、第二连杆148和第三连杆149的运动实现夹块140的开合，第二连杆148的中部通过轴与第三连杆149的一端固定连接，第三连杆149的另一端与设在 架板141上的固定轴转动连接，该多联杆取件机结构简单，易于控制，能轻松实现取件的作业要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。