本实用新型涉及一种拨叉，尤其涉及一种用于玻璃自动翻转装置的拨叉。
背景技术：
普通玻璃在出厂前必须经过玻璃磨边机磨边处理，矩形玻璃在磨边时，通常由工人将玻璃放置在直线玻璃磨边机上，磨完一边后由工人手工旋转90度后由下一台玻璃磨边机磨边，直至磨好玻璃四边，目前玻璃翻转这一工序还都是采用人工的方法，人工操作不仅增加成本，也易磕破玻璃，为了解决上述问题，公开号为CN203903418U公开了一种玻璃自动翻转机，该翻转机放置在两玻璃磨边机之间，利用翻转电机带动翻转支架90度旋转，在翻转玻璃时，翻转支架需要完成退出-伸进等一系列动作，并且翻转支架的大小固定，只适合于一批规格大小相同的玻璃翻转使用，同时设备复杂，制作成本高，因此该翻转机翻转玻璃耗时长，效率低，不能做到同时对多种不同规格的玻璃进行翻转的目的，上述翻转机使用的拨叉只是一个简单的三角架结构，其功能单一，只是起到一个支撑玻璃翻转的作用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃自动翻转装置的拨叉，解决了目前现有玻璃自动翻转机只是采用起到一个支撑玻璃翻转的作用的拨叉，翻转效率低，只适合同一规格玻璃翻转的问题。
本实用新型是这样实现的，它包括固定杆、转轴通孔、气动拨杆、控制器、光电传感器，垂直的两根固定杆端部固定连接形成拨叉，两固定杆的连接处预留有转轴通孔，其特征在于：两根固定杆上分别平行设有若干个气动拨杆，气动拨杆连接控制器，控制器连接若干个光电传感器，若干个光电传感器分别固定在两固定杆上。
所述若干个光电传感器分别固定在两固定杆上或其它挡板上。
所述光电传感器正对待翻转的玻璃。
所述在两固定杆上的气动拨杆在同一平面。
所述气动拨杆上套有胶轮。
所述相邻气动拨杆间距根据玻璃大小而定。
所述相邻光电传感器间距根据玻璃大小而定。
所述控制器优选PLC、单片机或电子电路控制。
所述光电传感器与气动拨杆一一对应连接。
所述两固定杆之间连有加强筋。
本实用新型的技术效果是：利用该拨叉可对现有玻璃自动翻转机进行改造，提高玻璃翻转效率，并适合不同规格的玻璃在同一条生产线上磨边处理，提高设备使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
在图中，1、固定杆 2、转轴通孔 3、气动拨杆 4、控制器 5、光电传感器。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是这样实现的，垂直的两根固定杆1端部固定连接形成拨叉，两固定杆1的连接处预留有转轴通孔2，两根固定杆1上分别平行设有若干个气动拨杆3，气动拨杆3连接控制器4，控制器4连接若干个光电传感器5，若干个光电传感器5分别固定在两固定杆1上，光电传感器正对待翻转的玻璃，待玻璃挡住光电传感器时，光电传感器被触发，同时在气动拨杆上套上胶轮，胶轮有效防止玻璃被磕破，在为客户定制拨叉时，根据客户通常加工的玻璃的尺寸设定气动拨杆间距和光电传感器间距，使用时，当玻璃被传动轴推送至竖直的固定杆并被该固定杆的下端的一个或几个气动拨杆挡住后，两固定杆的第一个光电传感器被触发后，后续光电传感器得电控制气动拨杆伸出，当其中一个光电传感器未检测到玻璃，该光电传感器不被触发得电，后续的光电传感器即使检测到玻璃也不触发，对应的气动拨杆不动作（即不伸出），而后液压器得电动作，推动推杆，使得拨叉带着玻璃翻转90度，翻转后，玻璃被传送轴送入下一台磨边机磨边，同时，气动拨杆退回，并且拨叉复位翻转归位进行下一次的玻璃翻转，这样重复动作。控制器可以为PLC、单片机或电子电路控制，使得通过光电传感器的得电与否，控制气动拨杆根据玻璃大小伸出所需的气动拨杆个数。