1.一种利用伺服电机驱动的玻璃转换装置，其特征在于：包括机架(5)、驱动装置(1)、旋转装置(2)、吸提装置(3)和设置于所述机架(5)上的控制装置(4)，所述驱动装置(1)设置于所述机架(5)上端，所述旋转装置(2)设置于所述驱动装置(1)下方，所述吸提装置(3)设置于所述旋转装置下端，且能够随所述旋转装置同步转动，所述控制装置(4)与所述驱动装置(1)电连接；所述驱动装置(1)包括伺服电机(11)和行星减速机(12)，所述行星减速机(12)设置于所述机架(5)上端，所述伺服电机(11)设置于所述行星减速机(12)上，且所述伺服电机(11)的输出端与所述行星减速机(12)的输入端相配合，所述行星减速机(12)的输出端与所述旋转装置(2)传动连接；所述旋转装置(2)包括轴承(21)和旋转主轴(22)，所述旋转主轴(22)竖直设置于所述行星减速机(12)正下方，所述旋转主轴(22)顶端通过连接部件(6)与所述行星减速机(12)输出端相连接，所述旋转主轴(22)下部与所述吸提装置(3)相连接，所述轴承(21)套设于所述旋转主轴(22)上；所述吸提装置(3)包括吸提横梁(31)、设置于所述吸提横梁(31)上的真空发生器(32)及设置于所述吸提横梁(31)下方的真空吸盘(34)，所述吸提横梁(31)水平设置，所述吸提横梁(31)的一端与所述旋转主轴(22)下部相连接，所述吸提横梁(31)的另一端形成自由端；所述真空吸盘(34)的数量至少为一个，所述真空发生器(32)与所有的所述真空吸盘(34)相连通。
2.根据权利要求1所述的利用伺服电机驱动的玻璃转换装置，其特征在于：所述轴承(21)的数量至少为一个，且所有的所述轴承(21)均为带座轴承，所有的所述带座轴承分别通过轴承座固定于所述机架(5)上。
3.根据权利要求1所述的利用伺服电机驱动的玻璃转换装置，其特征在于：所述吸提横梁(31)上还设置有气缸(33)，所述气缸(33)与所述真空吸盘(34)一一对应，且能够控制相对应的所述真空吸盘(34)上下运动。
4.根据权利要求1所述的利用伺服电机驱动的玻璃转换装置，其特征在于：所述机架(5)包括底座(51)、固定柱(52)、活动柱(53)、调节螺丝(54)和固定板(55)，所述固定柱(52)与所述活动柱(53)均相对于所述 底座(51)垂直设置，且所述固定柱(52)与所述活动柱(53)之间相套设，所述固定柱(52)固定于所述底座(51)上，所述活动柱(53)可在所述固定柱(52)内自由滑动，所述活动柱(53)与所述固定柱(52)之间设置有用以调节所述活动柱(53)伸出所述固定柱(52)顶端长度的所述调节螺丝(54)。
5.根据权利要求1所述的利用伺服电机驱动的玻璃转换装置，其特征在于：所述驱动装置(1)与所述旋转装置(2)之间通过连接部件(6)相连接，所述连接部件(6)为联轴器。