水槽自动打磨抛光设备的制作方法

本实用新型涉及水槽加工设备的技术领域，尤其是水槽自动打磨抛光设备。

背景技术：

水槽是用来盛水并可用于洗涤餐具、食物的仪器。

在生产水槽的过程中，有一个重要的步骤——打磨抛光，该步骤可以使得水槽的表面以及边角较为光滑有光泽，人们使用过程中不易割伤。

目前，大部分采用手工打磨抛光的方式，利用现有的打磨抛光机对水槽进行打磨抛光，生产效率低下，并且劳动强度大。

因此，有必要设计一种打磨抛光设备，实现自动打磨抛光水槽，提高生产效率，降低劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供水槽自动打磨抛光设备，旨在解决现有技术中，大部分采用手工打磨抛光的方式，利用现有的打磨抛光机对水槽进行打磨抛光，生产效率低下，并且劳动强度大的问题。

本实用新型是这样实现的，水槽自动打磨抛光设备，包括控制器、机架、上下料装置、抛光装置以及打磨装置，所述抛光装置包括底座、第一动力源、抛光麻轮、抛光罩以及自动送蜡机构，所述第一动力源连接在所述底座上，且所述第一动力源的转轴通过同步带与所述抛光麻轮连接，所述自动送蜡机构连接在所述抛光罩的上端，且所述抛光罩与所述底座连接；所述打磨装置包括由电机驱动转动的磨砂轮，所述磨砂轮通过连接架连接在所述机架上；所述机架上连接有机器人，所述机器人的外端连接有夹具，所述机器人、所述电机以及所述第一动力源分别与所述控制器连接。

进一步地，所述抛光装置包括变频器，所述变频器与所述第一动力源连接。

进一步地，所述自动送蜡机构包括固定支撑架、上方安装蜡条的滑块、气缸调节螺杆及报警装置，所述固定支撑架安装于所述抛光罩的上方，所述报警装置的一端通过弹簧安装在所述固定支撑架上，所述报警装置的另一端与所述滑块相连接，所述滑块穿过所述气缸调节螺杆，所述气缸调节螺杆安装在所述固定支撑架上。

进一步地，所述固定支撑架与所述抛光麻轮位于同一条直线上。

进一步地，所述上下料装置包括工件检测结构、由第二动力源驱动转动的主输送链、副输送链以及传感器，所述主输送链以及所述副输送链连接在所述机架上，所述传感器分别连接在所述主输送链以及所述副输送链的两侧，且所述工件检测结构连接在所述主输送链的前端，且所述工件检测结构、所述传感器以所述及第二动力源与所述控制器连接。

进一步地，所述主输送链上设有托板。

进一步地，所述工件检测结构包括深度检测系统以及视觉对比系统，所述深度检测系统与所述输送链之间设有若干个由电磁阀驱动打开或合并的限位器，所述电磁阀、所述深度检测系统以及所述视觉对比系统分别与所述控制器连接。

进一步地，所述工件检测结构还包括AGV小车，所述AGV小车的上端设有上升平台，且所述AGV小车上设有指示灯，所述AGV小车的底部设有读卡器，所述指示灯以及所述读卡器分别与所述控制器连接。

进一步地，所述机架上连接有启动按钮，所述启动按钮与控制器连接。

进一步地，所述水槽自动打磨抛光设备还包括机器人控制柜以及系统电控控制柜，所述机器人控制柜以及所述系统电控控制柜上分别设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的水槽自动打磨抛光设备，通过设置控制器、机架、上下料装置、抛光装置以及打磨装置，当需要抛光麻轮和磨砂轮启动时，只要给机器人一个抛光轮和轮磨砂启动信号时，此时控制器会接收到机器人的输入信号，控制器会输出一个第一动力源和电机启动信号，并且机器人在控制器的控制下，移动水槽至磨砂轮或者抛光麻轮的加工位置，进行打磨和抛光，整个过程全自动打磨抛光，生产效率高，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水槽自动打磨抛光设备的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的水槽自动打磨抛光设备的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的水槽自动打磨抛光设备的结构示意图（运用在生产线中）。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1~3，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的水槽自动打磨抛光设备，可以运用在水槽的生产过程中，实现自动打磨抛光水槽，提高生产效率，降低劳动强度。

水槽自动打磨抛光设备，包括控制器、机架80、上下料装置、抛光装置10以及打磨装置20，其中，所述抛光装置10包括底座、第一动力源、抛光麻轮、抛光罩以及自动送蜡机构，第一动力源连接在底座上，且第一动力源的转轴通过同步带与抛光麻轮连接，实现同步传动，自动送蜡机构连接在抛光罩的上端，且抛光罩与底座连接；打磨装置20包括由电机90驱动转动的磨砂轮，所述磨砂轮通过连接架连接在机架80上；机架80上连接有机器人50，机器人50的外端连接有夹具，通过夹具夹持水槽，送达指定的加工位置，机器人50、电机以及第一动力源分别与控制器连接。

上述的水槽自动打磨抛光设备，通过设置控制器、机架80、上下料装置、抛光装置10以及打磨装置20，当需要抛光麻轮和磨砂轮启动时，只要给机器人50一个抛光轮和轮磨砂启动信号时，此时控制器会接收到机器人50的输入信号，控制器会输出一个第一动力源和电机90启动信号，并且机器人50在控制器的控制下，移动水槽至磨砂轮或者抛光麻轮的加工位置，进行打磨和抛光，整个过程全自动打磨抛光，生产效率高，降低劳动强度。

在本实施例中，上述的抛光装置10包括变频器，变频器与第一动力源连接，使用变频器的好处是可以保护第一动力源的寿命以及方便设定抛光麻轮的旋转速率，从而满足抛光的工艺需求。

另外，所述的自动送蜡机构包括固定支撑架、滑块、气缸调节螺杆及报警装置，固定支撑架安装于抛光罩的上方，报警装置的一端通过弹簧安装在固定支撑架上，报警装置的另一端与滑块相连接，所述蜡条安装于滑块的上方，所述滑块穿过所述气缸调节螺杆，所述气缸调节螺杆安装在固定支撑架上。

当机器人50给控制器一个送蜡信号时，控制器会给气动电磁阀一个信号，气缸调节螺杆会伸缩动作一次，此时滑块上的蜡条与报警装置会沿着螺杆向前偏移一定的行程，从而达到自动送蜡的目的；当滑块偏移到与报警装置一端的弹簧接触时，报警装置的传感器会感应到信号输入给控制器，然后控制器会输出更换蜡条的报警信号，及时提醒工人更换蜡条。

在本实施例中，上述的固定支撑架与抛光麻轮位于同一条直线上。

另外，滑块可任意调节在螺杆任意位置上。

在本实施例中，上下料装置包括工件检测结构、由第二动力源驱动转动的主输送链11、副输送链13以及传感器，其中，主输送链11以及副输送链13连接在机架80上，传感器分别连接在主输送链11以及副输送链13的两侧，且工件检测结构连接在主输送链11的前端，且工件检测结构、传感器以及第二动力源与控制器连接。

当工人上料完成，第二动力源转动，待加工产品随着输送链移动，待加工产品到达接触传感器时，接触传感器发送信号给控制器，同时待加工产品就会经过工件检测结构，进行待加工产品的合格性判断。

具体，上述的主输送链11上设有托板，起承载待加工产品的作用。

另外，上述的工件检测结构包括深度检测系统以及视觉对比系统，深度检测系统与输送链之间设有若干个由电磁阀驱动打开或合并的限位器，电磁阀、深度检测系统以及视觉对比系统分别与控制器连接，待加工产品进入检测之前，控制器控制电磁阀驱动限位器打开，使得待加工产品进入检测，并且，深度检测系统用于检测产品的深度值是否在设定的范围之内，视觉对比系统用于对比产品图片与设定图片是否匹配，判断待加工产品是否合格。

另外，上述的工件检测结构还包括AGV小车，所述AGV小车的上端设有上升平台，且AGV小车上设有指示灯，AGV小车的底部设有读卡器，所述指示灯以及读卡器分别与控制器连接。

另外，上述的机架80上连接有启动按钮12，所述启动按钮12与控制器连接。

如果待加工产品检测合格后到达输送链的右端，控制器会发出产品合格信号灯及对应机台程序（编号）给AGV小车，此时AGV小车会上升平台来装载合格产品的托板（此时小车的指示灯会显示产品合格灯），AGV小车会寻磁沿着磁道行驶，当AGV小车底部的读卡器读到相对应的程序地标点时，通过拐弯或直行按照程序的动作行驶，运送合格产品托板到达相对应的机台位置，然后AGV小车把托板卸下在相对应机台的主输送链11上，再借助光电传感器及接触传感器将合格产品的托板送到机器人50的取料的相对应位置，此时控制器会接受取料点有料的信号然后给机器人50发出启动信号，机器人50就会吸取合格产品完成程序规划的加工路径，加工完成后，机器人50会卸下已加工产品在托板上面，此时通过光电传感器及接触传感器判断之后控制器会给AGV小车发出信号，AGV小车就会上升平台来装载已加工产品的托板，然后AGV小车通过寻磁及读地标点来按照程序的拐弯或者直行来行驶，将已加工产品的托板卸回主输送链11的左端，然后主输送链11会将已加工产品的托板送到指定的上下料位置，工人取下已加工产品再重新放上未加工产品，按下启动按钮12，这样完成一次循环动作。

如果待加工产品检测不合格后到达主输送链11的右端，控制器会发出产品不合格信号灯及程序给AGV小车，此时AGV小车会上升平台来装载不合格产品的托板（此时小车会显示产品不合格灯），AGV小车会寻磁沿着磁道行驶，当AGV小车底部的读卡器读到相对应的程序地标点时，通过拐弯或直行按照程序的动作行驶，运送不合格产品托板卸回主输送链11的左端，然后主输送链11会将不合格产品的托板送到指定的上下料位置，工人取下不合格产品再重新放上未加工产品，按下启动按钮12，这样完成一次循环动作。

为了便于控制机器人50以及整个系统，所述水槽自动打磨抛光设备还包括机器人控制柜30以及系统电控控制柜40，机器人控制柜30以及系统电控控制柜40上分别设有控制按钮，所述控制按钮与控制器连接。

机架80的外端设有安全门60以及安全围栏70，起安全作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。