本实用新型涉及3D打印技术领域,特别是涉及一种激光3D打印机的砂型移动机构。
背景技术:
激光快速成型技术能很快地将产品零件的计算机辅助设计模型(CAD模型)转换为物理模型、零件原型或零件。激光快速成型由CAD模型直接驱动,只需改变CAD模型,就可获得相应的物理实体,大大缩短了从概念模型设计到生产出产品或样品的生产周期。
在3D打印完成后形成的3D模型通常需要烘干或加热,使其固化成型,一般会从打印室移动到烘干室,通常会采用搬运方式或车载方式,若3D模型较大的话,无法采用人工运送,且搬运过程中可能造成打印的3D模型损坏,车载的方式也需要人工或机械手将3D模型搬运到车上,存在损坏的可能。
因此,有必要设计一种更好的3D打印机模型移动机构,以解决上述问题。
技术实现要素:
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种自动拨动移位车带着砂型移动,结构简单,无需搬运的激光3D打印机的砂型移动机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种激光3D打印机的砂型移动机构,用于将砂型由激光打印机移动至烘干箱,包括连接轨道,所述连接轨道的一端连接于所述激光打印机,另一端连接于所述烘干箱,所述连接轨道的下方设有支架,所述支架内设有驱动装置,所述驱动装置包括电机,所述电机输出轴上固定有第一链轮,所述第一链轮通过第一链条连接于第二链轮,所述第二链轮固定于第一轴上,所述第一轴上还设有第三链轮,所述第三链轮通过第二链条连接于第四链轮,所述第二链条上设有拨动件,用于拨动带有砂型的移位车在所述连接轨道上移动。
进一步,所述激光打印机和所述烘干箱面向彼此的侧壁开设有门,所述连接轨道通过所述门部分进入所述激光打印机或/和所述烘干箱内。
进一步,所述连接轨道包括位于中间的固定轨道及设于所述固定轨道两端的活动轨道,所述固定轨道固定于所述支架,所述活动轨道被支撑于所述支架上。
进一步,所述活动轨道与所述固定轨道之间设有铰接机构,所述铰接机构的一端固定于所述支架,另一端固定于所述活动轨道。
进一步,所述固定轨道的下方设有第一横梁,所述第一横梁固定于所述支架,所述活动轨道的下方固定连接有第二横梁,所述铰接机构包括固定于所述第一横梁上的两个第一耳板,及固定于所述第二横梁上的一第二耳板,所述第二耳板插设于两个所述第一耳板之间,且共同套接于一销轴,当所述活动轨道活动时,所述第二耳板可绕所述销轴转动。
进一步,所述第一耳板焊接于所述第一横梁,所述第二耳板焊接于所述第二横梁。
进一步,所述第一轴上于所述第三链轮的两侧设有第一支撑座,所述第一支撑座固定于所述支架,所述第一轴穿过所述第一支撑座,可相对所述第一支撑座转动,其中一个所述第一支撑座位于所述第二链轮与所述第三链轮之间。
进一步,所述第四链轮固定于第二轴,所述第二轴的两端分别设有第二支撑座,所述第二支撑座固定于所述支架,所述第二支撑座套设于所述第二轴外,所述第二轴可相对所述第二支撑座转动。
进一步,所述第一支撑座或/和所述第二支撑座包括套设于所述第一轴或/和所述第二轴的轴承及装设于所述轴承外侧的轴承座,所述轴承座固定于所述支架。
进一步,所述第二链条在所述第三链轮与所述第四链轮中心连线的两侧分别设有所述拨动件。
本实用新型的有益效果:
连接轨道上放置移位车,砂型位于移位车上,与移位车共同移动,电机启动时带动第一链轮转动,进而带动第一链条转动,将动力输出至第一轴,第一轴带动第三链轮转动,进而带动第二链条转动,第二链条转动时,其上设置的拨动件会拨动连接轨道上的移位车,使其在连接轨道上移动,从而将砂型由激光打印机运送至烘干箱,本实用新型驱动装置结构简单,利用拨动件可自动驱动移位车移动,无需搬动砂型,避免造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型激光3D打印机的砂型移动机构连接于激光打印机及烘干箱的示意图;
图2为图1中激光3D打印机的砂型移动机构的俯视图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图1中驱动装置的结构示意图;
图中,1—激光打印机、2—烘干箱、3—移位车、4—支架、5—电机、6—第一链轮、7—第一链条、8—第二链轮、9—第一轴、10—第三链轮、11—第一支撑座、12—第二链条、13—拨动件、14—第四链轮、15—第二轴、16—第二支撑座、17—固定轨道、18—活动轨道、19—第一横梁、20—第一耳板、21—第二横梁、22—第二耳板、23—销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1及图2,本实用新型提供一种激光3D打印机的砂型移动机构,用于将砂型由激光打印机1移动至烘干箱2,砂型移动机构具有连接轨道,连接轨道的一端连接于激光打印机1,另一端连接于烘干箱2,激光打印机1和烘干箱2面向彼此的侧壁开设有门,连接轨道通过门部分进入激光打印机1或/和烘干箱2内。激光打印机1和烘干箱2内分别还设有轨道,用于承载移位车3,砂型设置于移位车3上,与移位车3共同运动,从而使得砂型依靠移位车3自动由激光打印机1运送至烘干箱2内,无需搬动砂型,避免造成损坏。
如图1、图2及图4,连接轨道的下方设有支架4,支架4一般固定于地面,支架4内设有驱动装置,驱动装置包括电机5,电机5的输出轴上固定有第一链轮6,当启动电机5时,第一链轮6随着输出轴的转动而转动,第一链轮6通过第一链条7连接于第二链轮8,第二链轮8固定于第一轴9上,第一链条7带动第二链轮8转动,从而将动力传递给第一轴9,第一轴9的中部设有第三链轮10,第三链轮10的尺寸大于第二链轮8。第三链轮10的两侧分别设有第一支撑座11,第一支撑座11固定于支架4,第一轴9穿过第一支撑座11,可相对第一支撑座11转动,其中一个第一支撑座11位于第二链轮8与第三链轮10之间。第三链轮10通过第二链条12连接于第四链轮14,第三链轮10可随着第一轴9转动,再通过第二链条12带动第四链轮14转动。第四链轮14固定安装于第二轴15上,第二轴15的两端分别设有第二支撑座16,第二支撑座16固定于支架4,第二支撑座16套设于第二轴15外,第二轴15可相对第二支撑座16转动。在实施例中,第一支撑座11或/和第二支撑座16包括套设于第一轴9或/和第二轴15的轴承(未图示)及装设于轴承外侧的轴承座(未图示),轴承座固定于支架4,轴承的外圈固定于轴承座,内圈固定于第一轴或/和第二轴,因此第一轴9可被第二链轮8带动转动,第二轴15可被第四链轮14带动转动。
如图4,第二链条12上设有拨动件13,用于拨动带有砂型的移位车3在连接轨道上移动,从而将砂型由激光打印机1运输至烘干箱2,优选的,第二链条12在第三链轮10与第四链轮14中心连线的两侧分别设有一个拨动件13,保证第二链条12转动的时候,朝向移位车3的方向必然存在一个拨动件13。
如图2及图3,连接轨道包括位于中间的固定轨道17及设于固定轨道17两端的活动轨道18,固定轨道17固定于支架4,活动轨道18被支撑于支架4上,可相对支架4移动。活动轨道18的端部部分进入激光打印机1或烘干箱2内,在激光打印机1或烘干箱2需要关门时,需要将激光打印机1或烘干箱2内的部分活动轨道18移开,在本实施例中,只需人工将该部分活动轨道18向上扳动,将其反折于固定轨道17上即可。活动轨道18与固定轨道17之间设有铰接机构,铰接机构的一端固定于支架4,另一端固定于活动轨道18,在活动轨道18转动时,铰接机构随之转动。
固定轨道17的下方设有第一横梁19,第一横梁19固定于支架4,活动轨道18的下方固定连接有第二横梁21,铰接机构包括固定于第一横梁19上的两个第一耳板20,及固定于第二横梁21上的一第二耳板22,在本实施例中,第一耳板20焊接于第一横梁19,第二耳板22焊接于第二横梁21,第二耳板22插设于两个第一耳板20之间,且共同套接于一销轴23,当需要将活动轨道18扳起时,第二耳板22随着活动轨道18一起向上运动,其另一端被销轴23限制,铰接于销轴23上,故第二耳板22可绕销轴23转动,从而既能保证固定轨道17与活动轨道18之间的连接,又可以在需要的时候翻折起活动轨道18,使用方便。在本实施例中,每个活动轨道18与固定轨道17的连接处均设有上述铰接机构。
本实用新型采用驱动装置可以驱动第二链条12转动,从而使第二链轮12上的拨动件13拨动连接轨道上的移位车3,使其在连接轨道上移动,从而将砂型由激光打印机1运送至烘干箱2,驱动装置结构简单,利用拨动件13可自动驱动移位车3移动,无需搬动砂型,避免造成损坏。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。