1.一种定径铣皮的加工设备，其特征在于：包括：
用于将管坯夹紧传输、并且将管坯反弯矫直来消除管坯弯曲的夹送矫直装置；
用于绕管坯表面作滚压运动以将管坯外径压制成设定外径值的定径装置；
用于管坯外表面铣皮的铣皮装置；
用于将管坯输出的出料夹送装置；
所述夹送矫直装置、定径装置、铣皮装置和出料夹送装置依次连接。
2.根据权利要求1所述的定径铣皮的加工设备，其特征在于：所述夹送矫直装置包括矫直辊组一和矫直辊组二；所述矫直辊组一包括若干矫直辊一；所述矫直辊组二包括若干矫直辊二；各个矫直辊一和矫直辊二分别与旋转驱动模块一连接，以实现矫直辊一与矫直辊二之间反向转动；各个矫直辊一与矫直辊二交错布设在管坯两侧。
3.根据权利要求2所述的定径铣皮的加工设备，其特征在于：在夹送矫直装置输入侧矫直辊一与矫直辊二在管坯径向上的距离＜在夹送矫直装置输出侧矫直辊一与矫直辊二在管坯径向上的距离。
4.根据权利要求1所述的定径铣皮的加工设备，其特征在于：所述定径装置包括转毂和可自转地设置在转毂内部容纳腔的若干定径辊；各个定径辊沿与管坯中心同心的圆周一均匀分布；所述转毂连接有旋转驱动模块二，以实现转毂旋转。
5.根据权利要求4所述的定径铣皮的加工设备，其特征在于：各个定径辊通过调整系统设置在转毂内部容纳腔中；所述调整系统包括位于转毂内部容纳腔中的调整盘和若干楔形块；楔形块数量与定径辊数量相同；所述调整盘通过可移动结构与转毂连接，以实现调整盘可沿管坯前进方向往复移动；各个楔形块分别可滑动地设置在调整盘的同一侧面上，以实现楔形块沿管坯径向往复移动；所述转毂内壁沿管坯前进方向逐渐向下倾斜或向上倾斜形成斜面；各个楔形块分别与所述斜面可滑动连接，以实现楔形块在调整盘带动下沿管坯前进方向移动的同时受斜面限制沿管坯径向发生位移；所述定径辊可自转地设置在楔形块远离转毂内壁的一侧。
6.根据权利要求4所述的定径铣皮的加工设备，其特征在于：各个定径辊的轴线与管坯轴向之间分别形成相同大小与方向的倾斜角α。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定径铣皮的加工设备，其特征在于：所述铣皮装置包括箱体和转体，以及若干铣刀；所述转体通过旋转驱动模块三设置在箱体中以实现旋转；箱体中设置有与管坯中心同心的圆环；圆环带有内齿；各个铣刀的刀轴分别可旋转地设置在转体同一侧面上，且各个铣刀沿与管坯中心同心的圆周二均匀分布；各个铣刀的刀轴上分别套设有传动齿轮；各个传动齿轮分别通过过渡齿轮与圆环啮合；各个过渡齿轮分别可旋转地设置在转体上。
8.根据权利要求7所述的定径铣皮的加工设备，其特征在于：所述各个铣刀的刀轴分别可旋转地设置在转体上是指，转体上开设有若干安装孔，各个安装孔中分别设有偏心套，铣刀的刀轴可旋转地设置在偏心套中；所述转体上设有可旋转的调整套；各个偏心套分别铰接有连杆，各个连杆远离偏心套的一端分别与调整套铰接，以实现调整套旋转带动各个偏心套同时转动，从而同时调整各个铣刀与管坯中心之间的距离。