1.电枢轴送料摆动装夹机构，包括工作台(34)、电枢轴输送装置(31)、电枢轴装夹装置(32)，其特征在于：所述电枢轴输送装置包括料盒(10)、送料支架(3)，该料盒(10)与固定台阶(7)相接，在所述送料支架(3)上装有送料动力源(2)，该送料动力源(2)通过送料连接头(4)与送料推板(5)相连，在所述送料推板(5)上、并与所述固定台阶(7)的相应处装有活动台阶(6)，在所述固定台阶(7)的台阶顶端通过物料定位板(8)装有推料块(9)，该推料块(9)与推料动力源(1)相连；所述电枢轴装夹装置包括装夹支架(19)、夹头(16)，该夹头(16)通过摆架(17)与摆架摆动控制源(11)相连，所述夹头(16)与夹头旋转控制源(15)相连，所述夹头(16)的进料处与夹头收紧控制源(13)相连，该夹头(16)和夹头收紧控制源(13)内均具有相通的进料通道(18)。
2.如权利要求1所述的电枢轴送料摆动装夹机构，其特征在于：在所述装夹支架(19)上、并在该夹头(16)的头部侧边处装有摆动定位销块(20)。
3.如权利要求1或2所述的电枢轴送料摆动装夹机构，其特征在于：所述电枢轴输送装置(31)、电枢轴装夹装置(32)装在进给滑台(35)上，该进给滑台(35)与滑台动力源(36)相连。
4.如权利要求1所述的电枢轴送料摆动装夹机构，其特征在于：所述固定台阶(7)的台阶为挖空状而使活动台阶(6)的台阶恰好能在此挖空台阶处进行上下运动。