1.一种径向柔性去毛刺主轴，包括主轴和外壳，其特征在于：还包括关节轴承、浮动支撑环和位移检测装置；
所述外壳贯穿设有容腔，所述关节轴承和所述浮动支撑环约束于所述容腔，所述主轴安装于所述关节轴承和所述浮动支撑环；
所述位移检测装置设置于所述容腔，所述位移检测装置对准所述主轴。
2.根据权利要求1所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述浮动支撑环包括环体和活塞杆；
所述环体沿其圆周等间距设有多个活塞腔，所述活塞杆可沿径向滑动设置于所述活塞腔，所述活塞杆端部均朝向所述环体的圆心；
所述容腔中开设有环形气槽，所述环形气槽用于连通各个所述活塞腔；
所述外壳还设有管路和气腔，所述气腔开设于容腔，所述气腔连通于所述环形气槽，所述管路连通所述气腔和外壳外部；
所述外壳设有管路和气腔，所述气腔开设于所述环形气槽上方的外壳，所述管路连通所述气腔和机壳外部。
3.根据权利要求1所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述外壳上端为开口，所述外壳上端开口处罩设有防尘罩；所述防尘罩设有轴孔，所述防尘罩轴孔处密封套设于所述主轴，所述防尘罩四周固定于所述外壳，所述防尘罩为柔性材质，所述防尘罩位于所述浮动支撑环上方。
4.根据权利要求1所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述外壳下端为开口，所述外壳下端罩设有前防尘罩，所述前防尘罩设有轴孔，所述前防尘罩安装于所述外壳，所述前防尘罩轴孔处密封套设于所述主轴，所述前防尘罩为柔性材质。
5.根据权利要求2所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述主轴轴身设有轴环，所述关节轴承安装于所述容腔下端，所述主轴套设在所述关节轴承，所述轴环位于所述关节轴承上方，所述关节轴承下方的主轴设有锁紧螺母，所述主轴通过轴环和锁紧螺母安装于所述关节轴承。
6.根据权利要求5所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述位移检测装置包括传感器和位置检测环；
所述关节轴承和浮动支撑环之间留有间距，所述传感器设置于所述关节轴承和浮动支撑环之间的所述容腔；
所述位置检测环滑动设于所述容腔，所述位置检测环与所述环体之间设有复位弹簧；所述位置检测环由复位弹簧抵紧于所述轴环；
所述位置检测环表面与所述传感器接触。
7.根据权利要求6所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述主轴包括轴套和转动设置于所述轴套中的工作轴；
所述关节轴承设有止转珠，所述关节轴承外圈凹槽面中心设有止转珠容纳腔，还包括沿所述关节轴承内圈球面竖向开设的止转槽，所述止转珠容纳设置于所述止转珠容纳腔和止转槽；
还包括止转销，所述止转销固定设置于所述轴环与所述关节轴承内圈。
8.根据权利要求1或7所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述主轴的质心位置安装于所述关节轴承。
9.根据权利要求3所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述外壳上端还罩设有防尘罩盖，所述防尘罩盖中心贯穿开设有通孔；
所述外壳上端设有阶梯槽，所述防尘罩盖可拆卸固定于所述阶梯槽，所述防尘罩盖将所述防尘罩四周压紧固定于所述阶梯槽之间。
10.根据权利要求2所述的径向柔性去毛刺主轴，其特征在于：所述管路开设于所述外壳的壳体，所述外壳设有进气管接口。