镁合金取件喷雾一体机的制作方法

本实用新型涉及压铸成型领域所用的辅助设备，尤其涉及一种镁合金取件喷雾一体机。

背景技术：

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到压铸模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的压铸模之工作过程中，离不开对压铸模所成型出的压铸件进行取件的取件装置及在取件中对压铸模进行喷雾的喷雾装置，这是由于压铸模所成型出的压铸件温度很高，故需借助取件装置将压铸模所成型出的压铸件取走以确保操作人员的人身安全；正由于压铸模是在高温下压铸成型压铸件的，为提高压铸成型效率，故需借助喷雾装置对压铸模进行喷雾处理，以缩短压铸模在压铸成型过程中的等待时间。

而目前，上述的操作是由操作人员借助取件装置及喷雾装置进行手工操作的，增加操作人员的负担，无法适应于自动化的场合；同时，对于镁合金的压铸件来说，其遇水氧化，故，靠操作人员手工操作的取件装置和喷雾装置无法解决在防止镁合金的压铸件遇水氧化而提高效率的缺陷。

因此，急需要一种提高效率并能防止镁合金压铸件遇水氧化的镁合金取件喷雾一体机来克服上述的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高效率并能防止镁合金压铸件遇水氧化的镁合金取件喷雾一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种镁合金取件喷雾一体机，包括机架、用于对压铸模所成型的镁合金压铸件抓取的抓取装置、用于对所述压铸模喷雾的喷雾装置、一第一滑座、一第二滑座、一第一驱动器及一第二驱动器。所述第一滑座沿所述机架的左右方向滑设于所述机架上，所述抓取装置组装于所述第一滑座上；所述第二滑座沿所述机架的左右方向滑设于所述机架上，所述喷雾装置中的喷雾头组装于所述第二滑座上；所述第一驱动器组装于所述机架并驱使所述第一滑座沿所述机架的左右方向往复滑动；所述第二驱动器组装于所述机架并驱使所述第二滑座沿所述机架的左右方向往复滑动。

较佳地，所述第一驱动器为一气缸或直线电机，所述气缸或直线电机的输出端与所述第一滑座连接。

较佳地，所述第一驱动器为一旋转电机，所述旋转电机与所述第一滑座之间连接有一中间传动组件，所述旋转电机通过所述中间传动组件去驱使所述第一滑座滑动。

较佳地，所述中间传动组件包含传动丝杆及传动丝母，所述传动丝杆沿所述机架的左右方向组装于所述机架上，所述旋转电机的输出端与所述传动丝杆连接，所述传动丝母滑套于所述传动丝杆并固接于所述第一滑座上。

较佳地，所述第二驱动器为一气缸或直线电机，所述气缸或直线电机的输出端与所述第二滑座连接。

较佳地，所述第二驱动器为一转动电机，所述转动电机与所述第二滑座之间连接有一中间传送组件，所述转动电机通过所述中间传送组件去驱使所述第二滑座滑动。

较佳地，所述中间传送组件包含驱动丝杆及驱动丝母，所述驱动丝杆沿所述机架的左右方向组装于所述机架上，所述转动电机的输出端与所述驱动丝杆连接，所述驱动丝母滑套于所述驱动丝杆并固接于所述第二滑座上。

较佳地，所述抓取装置包含抓取件、旋转连接轴、旋转驱动器、枢摆座、枢摆轴及枢摆驱动器，所述枢摆轴沿所述机架的上下方向组装于所述第一滑座上，所述枢摆座固定于所述枢摆轴上，所述枢摆驱动器组装于所述第一滑座上并驱使所述枢摆轴做枢摆运动，所述旋转驱动器组装于所述枢摆座上并与所述旋转连接轴连接，所述旋转连接轴沿所述机架的左右方向组装于所述枢摆座上，所述抓取件安装在所述旋转连接轴上。

较佳地，所述抓取件为一气动手指，所述枢摆驱动器为一枢摆气缸，所述枢摆气缸的输出端连接有一枢摆杆，所述枢摆杆安装在所述枢摆轴上。

较佳地，所述喷雾头与所述第二滑座之间连接有沿所述机架的左右方向布置的横梁，所述横梁安装在所述第二滑座上，所述喷雾头通过所述横梁安装在所述第二滑座上。

与现有技术相比，由于本实用新型的镁合金取件喷雾一体机还包括一第一滑座、一第二滑座、一第一驱动器及一第二驱动器，第一滑座沿机架的左右方向滑设于机架上，抓取装置组装于第一滑座上；第二滑座沿机架的左右方向滑设于机架上，喷雾装置中的喷雾头组装于第二滑座上；第一驱动器组装于机架并驱使第一滑座沿机架的左右方向往复滑动，由滑动的第一滑座带动抓取装置做同步协调的滑动；第二驱动器组装于机架并驱使第二滑座沿机架的左右方向往复滑动，由滑动的第二滑座带动喷雾装置做同步协调的滑动；故使得抓取装置的滑动与喷雾装置的滑动相互独立且相不干扰，在确保抓取装置将压铸模处的镁合金压铸件取走后再由喷雾装置对压铸模进行喷雾，实现对压铸模所成型的镁合金压铸件的自动抓取和对压铸模的自动喷雾，有效地解决镁合金压铸件遇水氧化的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的镁合金取件喷雾一体机的一角度的立体结构示意图。

图2是本实用新型的镁合金取件喷雾一体机的另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型的镁合金取件喷雾一体机的又一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的镁合金取件喷雾一体机100包括机架10、用于对压铸模所成型的镁合金压铸件抓取的抓取装置20、用于对压铸模喷雾的喷雾装置30、一第一滑座40、一第二滑座50、一第一驱动器60及一第二驱动器70。第一滑座40沿机架10的左右方向(即箭头A所指方向)滑设于机架10上，使得第一滑座40能相对机架10做左右方向的往复滑动；而抓取装置20组装于第一滑座40上，故往复滑动的第一滑座40便带动抓取装置20一起滑动，以满足对压铸模所型出的镁合金压铸件的抓取需求。

第二滑座50沿机架10的左右方向(即箭头A所指方向)滑设于机架10上，使得第二滑座50能相对机架10做左右方向的往复滑动；而喷雾装置30中的喷雾头31组装于第二滑座50上，故往复滑动的第二滑座50便带动喷雾头31一起滑动，以满足对压铸模的喷雾需求。

第一驱动器60组装于机架10上，且第一驱动器60驱使第一滑座40沿机架10的左右方向往复滑动，为做往复滑动的第一滑座40提供动力；第二驱动器70组装于机架10上，且第二驱动器70驱使第二滑座50沿机架10的左右方向往复滑动，为做往复滑动的第二滑座50提供动力。具体地，在本实施例中，第一驱动器60为一旋转电机，以确保第一驱动器60的驱动精度和工作可靠性；相应地，旋转电机与第一滑座40之间连接有一中间传动组件80，旋转电机通过中间传动组件80去驱使第一滑座40滑动，以确保旋转电机驱使第一滑座40滑动的平稳可靠性；当然，在其它实施例中，第一驱动器60还可以为一气缸或直线电机，该气缸或直线电机的输出端与第一滑座40连接，由气缸或直线电机直接驱使第一滑座40滑动，减少中间传动组件80的使用，但不以此为限；举例而言，在本实施例中，中间传动组件80包含传动丝杆81及传动丝母82，传动丝杆81沿机架10的左右方向组装于机架10上，旋转电机的输出端与传动丝杆81连接，由旋转电机驱使传动丝杆81旋转；传动丝母82滑套于传动丝杆81并固接于第一滑座40上，故在旋转电机驱使传动丝杆81旋转时，由旋转的传动丝杆81带动传动丝母82沿传动丝杆81的纵向滑动，实现由传动丝母82带动第一滑座40沿机架10的左右方向做往复滑动的目的，以使得旋转电机通过传动丝杆81及传动丝母82的配合能更平稳可靠且精准地带动第一滑座40做往复滑动的目的，确保抓取装置20抓取镁合金压铸件可靠性，但不以此为限。同样，在本实施例中，第二驱动器70为一转动电机，以确保第二驱动器70的驱动精度及工作可靠性；对应地，转动电机与第二滑座50之间连接有一中间传送组件90，转动电机通过中间传送组件90去驱使第二滑座50滑动，以确保转动电机驱使第二滑座50滑动的平稳可靠性；当然，在其它实施例中，第二驱动器70为一气缸或直线电机，该气缸或直线电机的输出端与第二滑座50连接，减少中间传送组件90的使用，但不以此为限；举例而言，在本实施例中，中间传送组件90包含驱动丝杆91及驱动丝母92，驱动丝杆91沿机架10的左右方向组装于机架10上，转动电机的输出端与驱动丝杆91连接，以驱使驱动丝杆91旋转；驱动丝母92滑套于驱动丝杆91并固接于第二滑座50上，故在转动电机驱使驱动丝杆91旋转时，由旋转的驱动丝杆91带动驱动丝母92沿驱动丝杆91的纵向滑动，实现由驱动丝母92带动第二滑座50沿机架10的左右方向做往复滑动的目的，以使得转动电机通过驱动丝杆91及驱动丝母92的配合能更平稳可靠且精准地带动第二滑座50做往复滑动的目的，但不以此为限。举例而言，如图1及图3所示，在本实施例中，第一滑座40及第二滑座50沿机架10的前后方向呈一前一后的布置，例如第一滑座40位于第二滑座50的前方，则此时的抓取装置20位于喷雾头31的前方，第一驱动器60位于第二驱动器70的前方，以及传动丝杆81位于驱动丝杆91的前方，故使得本实用新型的镁合金取件喷雾一体机100的结构更紧凑；较优的是，传动丝杆81与驱动丝杆91相互平行，但不以此为限。更具体地，如下：

如图1及图3所示，抓取装置20包含抓取件21、旋转连接轴22、旋转驱动器23、枢摆座24、枢摆轴25及枢摆驱动器26。枢摆轴25沿机架10的上下方向(即箭头B所指方向)组装于第一滑座40上，枢摆座24固定于枢摆轴25上，枢摆驱动器26组装于第一滑座40上并驱使枢摆轴25做枢摆运动；旋转驱动器23组装于枢摆座24上，与枢摆座24一起做枢摆运动，且旋转驱动器23与旋转连接轴22连接，以驱使旋转连接轴22做旋转运动，旋转连接轴22沿机架10的左右方向组装于枢摆座24上，抓取件21安装在旋转连接轴22上，故在旋转驱动器23驱使旋转连接轴22做旋转运动时，由旋转运动的旋转连接轴22带动抓取件21旋转，以满足抓取件21将所抓取的镁合金压铸件绕旋转连接轴22旋转一角度，或者为抓取件21在抓取压铸模所成型出的镁合金压铸件时做准备；而在枢摆驱动器26驱使枢摆轴25做枢摆运动时，由枢摆运动的枢摆轴25带动枢摆座24、旋转驱动器23、旋转连接轴22及抓取件21一起枢摆，以满足抓取件21将所抓取的镁合金压铸件绕枢摆轴24旋转一定角度而移走，或者为抓取件21在抓取压铸模所成型出的镁合金压铸件时做准备。具体地，在本实施例中，抓取件21为一气动手指，以简化抓取件21的结构；枢摆驱动器26为一枢摆气缸，枢摆气缸的输出端连接有一枢摆杆27，枢摆杆27安装在枢摆轴25上，由枢摆气缸通过枢摆杆27直接带动枢摆杆27做枢摆运动，故简化枢摆驱动器26带动枢摆轴25做枢摆运动的结构，故不以此为限。举例而言，在本实施例中，枢摆杆27位于枢摆座24的下方，防止它们相互干扰，但不以此为限。

如图1至图3所示，喷雾头31与第二滑座50之间连接有沿机架10的左右方向布置的横梁51，横梁51安装在第二滑座50上；较优的是，在本实施例中，横梁51是悬置于第一滑座50的上方的，喷雾头31通过横梁51安装在第二滑座50上，以将喷雾头31与抓取装置20沿机架10的上下方向相错开，更好地匹配压铸模的喷雾及取件要求。

与现有技术相比，由于本实用新型的镁合金取件喷雾一体机100还包括一第一滑座40、一第二滑座50、一第一驱动器60及一第二驱动器70，第一滑座40沿机架10的左右方向滑设于机架10上，抓取装置20组装于第一滑座40上；第二滑座50沿机架10的左右方向滑设于机架10上，喷雾装置30中的喷雾头31组装于第二滑座50上；第一驱动器60组装于机架10并驱使第一滑座40沿机架10的左右方向往复滑动，由滑动的第一滑座40带动抓取装置20做同步协调的滑动；第二驱动器70组装于机架10并驱使第二滑座50沿机架10的左右方向往复滑动，由滑动的第二滑座50带动喷雾装置30做同步协调的滑动；故使得抓取装置20的滑动与喷雾装置30的滑动相互独立且相不干扰，在确保抓取装置20将压铸模处的镁合金压铸件取走后再由喷雾装置对压铸模进行喷雾，实现对压铸模所成型的镁合金压铸件的自动抓取和对压铸模的自动喷雾，有效地解决镁合金压铸件遇水氧化的缺陷。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。