一种钕铁硼产品内孔磨加工设备的制作方法

本发明涉及钕铁硼产品加工技术领域，具体地说是一种结构简单、加工精度高、产品合格率高的钕铁硼产品内孔磨加工设备。

背景技术：

众所周知，钕铁硼简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其优异的磁性能而被称为"磁王"，钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、铁及硼，其特性硬而脆，由于表面极易被氧化腐蚀，钕铁硼必须进行表面涂层处理，表面化学钝化是很好的解决方法之一，钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性。

目前，在钕铁硼产品加工的过程中，有需要带孔的钕铁硼产品，由于钕铁硼磁性材料因自身合金材料特性，坚硬，脆性大，无法实现切削加工，在遇到掏内孔的产品时，先用高速合金钻在产品上打一个穿丝孔，再用线切割通过穿丝孔切割，线切割的精度决定了产品的合格率，随着产品尺寸公差越来越严，线切割的精度逐渐达不到要求，导致废品率逐渐递增。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、加工精度高、产品合格率高的钕铁硼产品内孔磨加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，设有支撑底座，其特征在于支撑底座的工作面上设有研磨机构和驱动定位机构，所述的研磨机构由支撑臂、升降电机、主轴连接座、主轴高速旋转电机、研磨主轴组成，所述的支撑臂由支撑竖臂和横向臂组成，所述的支撑竖臂的下端与支撑底座的工作面相连接，支撑竖臂的上端设有与支撑竖臂垂直的横向臂，横向臂的左端与支撑竖臂的上端相连接，横向臂的右端经固定座与输出轴竖直向下的升降电机相连接，升降电机的上端与固定座固定相连接，升降电机的输出轴与升降丝杆相连接，升降丝杆上设有主轴连接座，主轴连接座的左端与升降丝杆相连接，主轴连接座的右端与输出轴竖直向下的主轴高速旋转电机相连接，所述的主轴高速旋转电机的输出轴上设有钻夹头，钻夹头与研磨主轴相连接，所述的研磨机构的研磨主轴的正下方的支撑底座的工作面上设有驱动定位机构，所述的驱动定位机构由X轴驱动板和Y轴驱动板组成，所述的X轴驱动板的下方设有在工作面上前后移动的滑台，滑台与工作面上的滑道配合连接，所述的X轴驱动板的正上方设有Y轴驱动板，Y轴驱动板的下方设有在X轴驱动板上方左右移动的滑台，滑台与X轴驱动板上方设有的滑道配合连接，Y轴驱动板上方设有待加工产品定位槽，定位槽上放置待加工产品，所述的X轴驱动板和Y轴驱动板分别经驱动杆与步进电机相连接，与X轴驱动板连接的步进电机和与Y轴驱动板连接的步进电机分别经传感器与控制器相连接，控制器与程序输入板相连接，程序输入板将输入数据传递给控制器，控制器将信号传递给步进电机带动X轴驱动板和Y轴驱动板移动，将待加工产品输送至研磨主轴正下方，再打开升降电机和主轴高速旋转电机，升降电机将主轴高速旋转电机输送至待加工产品内部实现研磨加工。

本发明所述的Y轴驱动板上方的待加工产品定位槽的内设有固定横板，固定横板上设有与待加工产品内孔相配合的筛孔，筛孔直径大于待加工产品成品内径，方便穿孔。

本发明所述的研磨主轴的前端设有过渡研磨台，过渡研磨台的前端内径小于待加工产品内孔的直径，方便穿过逐步实现内部孔径的研磨。

本发明所述的升降电机两侧的固定座上设有辅助主轴连接座升降的导向柱，导向柱上端经导向柱支座与固定座相连接，主轴连接座的左端面上设有滑套，导向柱套接在滑套内侧，升降电机带动主轴连接座上下移动时滑套在导向柱上滑动，保证主轴连接座不偏移转动。

本发明所述的研磨主轴由下向上依次由过渡研磨台、粗研磨棒和精磨研磨棒组成，再研磨过程中，升降电机带动研磨主轴沿着待加工产品内孔进入内部进行研磨，待加工产品内孔依次经过过渡研磨台、粗研磨棒和精研磨棒进行研磨，过渡研磨台导向进入待加工产品内孔，粗研磨棒进行扩展研磨，精研磨棒对研磨好的内孔进行精细打磨，保证产品的合格率，同时保证产品的加工精度。

本发明所述的固定横板的板面至定位槽槽底的距离大于过渡研磨台和粗研磨棒的长度之和，保证精研磨棒完全伸进待加工产品的内孔内。

本发明所述的Y轴驱动板并排设有至少两个定位槽，多次可对多个待加工产品进行加工研磨，增大工作效率。

本发明由于支撑底座的工作面上设有研磨机构和驱动定位机构，所述的研磨机构由支撑臂、升降电机、主轴连接座、主轴高速旋转电机、研磨主轴组成，所述的支撑臂由支撑竖臂和横向臂组成，所述的支撑竖臂的下端与支撑底座的工作面相连接，支撑竖臂的上端设有与支撑竖臂垂直的横向臂，横向臂的左端与支撑竖臂的上端相连接，横向臂的右端经固定座与输出轴竖直向下的升降电机相连接，升降电机的上端与固定座固定相连接，升降电机的输出轴与升降丝杆相连接，升降丝杆上设有主轴连接座，主轴连接座的左端与升降丝杆相连接，主轴连接座的右端与输出轴竖直向下的主轴高速旋转电机相连接，所述的主轴高速旋转电机的输出轴上设有钻夹头，钻夹头与研磨主轴相连接，所述的研磨机构的研磨主轴的正下方的支撑底座的工作面上设有驱动定位机构，所述的驱动定位机构由X轴驱动板和Y轴驱动板组成，所述的X轴驱动板的下方设有在工作面上前后移动的滑台，滑台与工作面上的滑道配合连接，所述的X轴驱动板的正上方设有Y轴驱动板，Y轴驱动板的下方设有在X轴驱动板上方左右移动的滑台，滑台与X轴驱动板上方设有的滑道配合连接，Y轴驱动板上方设有待加工产品定位槽，定位槽上放置待加工产品，所述的X轴驱动板和Y轴驱动板分别经驱动杆与步进电机相连接，与X轴驱动板连接的步进电机和与Y轴驱动板连接的步进电机分别经传感器与控制器相连接，控制器与程序输入板相连接，程序输入板将输入数据传递给控制器，控制器将信号传递给步进电机带动X轴驱动板和Y轴驱动板移动，将待加工产品输送至研磨主轴正下方，再打开升降电机和主轴高速旋转电机，升降电机将主轴高速旋转电机输送至待加工产品内部实现研磨加工，所述的Y轴驱动板上方的待加工产品定位槽的内设有固定横板，固定横板上设有与待加工产品内孔相配合的筛孔，筛孔直径大于待加工产品成品内径，方便穿孔，所述的研磨主轴的前端设有过渡研磨台，过渡研磨台的前端内径小于待加工产品内孔的直径，方便穿过逐步实现内部孔径的研磨，所述的升降电机两侧的固定座上设有辅助主轴连接座升降的导向柱，导向柱上端经导向柱支座与固定座相连接，主轴连接座的左端面上设有滑套，导向柱套接在滑套内侧，升降电机带动主轴连接座上下移动时滑套在导向柱上滑动，保证主轴连接座不偏移转动，所述的研磨主轴由下向上依次由过渡研磨台、粗研磨棒和精磨研磨棒组成，再研磨过程中，升降电机带动研磨主轴沿着待加工产品内孔进入内部进行研磨，待加工产品内孔依次经过过渡研磨台、粗研磨棒和精研磨棒进行研磨，过渡研磨台导向进入待加工产品内孔，粗研磨棒进行扩展研磨，精研磨棒对研磨好的内孔进行精细打磨，保证产品的合格率，同时保证产品的加工精度，所述的固定横板的板面至定位槽槽底的距离大于过渡研磨台和粗研磨棒的长度之和，保证精研磨棒完全伸进待加工产品的内孔内，所述的Y轴驱动板并排设有至少两个定位槽，多次可对多个待加工产品进行加工研磨，增大工作效率具有结构简单、加工精度高、产品合格率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中研磨主轴的结构示意图。

图3是本发明中Y轴驱动板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种钕铁硼产品内孔磨加工设备，设有支撑底座1，其特征在于支撑底座1的工作面上设有研磨机构和驱动定位机构，所述的研磨机构由支撑臂2、升降电机3、主轴连接座4、主轴高速旋转电机5、研磨主轴6组成，所述的支撑臂2由支撑竖臂和横向臂组成，所述的支撑竖臂的下端与支撑底座1的工作面相连接，支撑竖臂的上端设有与支撑竖臂垂直的横向臂，横向臂的左端与支撑竖臂的上端相连接，横向臂的右端经固定座7与输出轴竖直向下的升降电机3相连接，升降电机3的上端与固定座7固定相连接，升降电机3的输出轴与升降丝杆8相连接，升降丝杆8上设有主轴连接座4，主轴连接座4的左端与升降丝杆8相连接，主轴连接座4的右端与输出轴竖直向下的主轴高速旋转电机5相连接，所述的主轴高速旋转电机5的输出轴上设有钻夹头9，钻夹头9与研磨主轴6相连接，所述的研磨机构的研磨主轴6的正下方的支撑底座1的工作面上设有驱动定位机构，所述的驱动定位机构由X轴驱动板10和Y轴驱动板11组成，所述的X轴驱动板10的下方设有在工作面上前后移动的滑台，滑台与工作面上的滑道配合连接，所述的X轴驱动板10的正上方设有Y轴驱动板11，Y轴驱动板11的下方设有在X轴驱动板10上方左右移动的滑台，滑台与X轴驱动板10上方设有的滑道配合连接，Y轴驱动板11上方设有待加工产品定位槽，定位槽上放置待加工产品20，所述的X轴驱动板10和Y轴驱动板11分别经驱动杆与步进电机相连接，与X轴驱动板10连接的步进电机和与Y轴驱动板11连接的步进电机分别经传感器与控制器相连接，控制器与程序输入板相连接，程序输入板将输入数据传递给控制器，控制器将信号传递给步进电机带动X轴驱动板10和Y轴驱动板11移动，将待加工产品20输送至研磨主轴6正下方，再打开升降电机和主轴高速旋转电机，升降电机将主轴高速旋转电机输送至待加工产品内部实现研磨加工，所述的Y轴驱动板上方的待加工产品定位槽的内设有固定横板，固定横板上设有与待加工产品内孔相配合的筛孔，筛孔直径大于待加工产品成品内径，方便穿孔，所述的研磨主轴的前端设有过渡研磨台，过渡研磨台的前端内径小于待加工产品内孔的直径，方便穿过逐步实现内部孔径的研磨，所述的升降电机两侧的固定座上设有辅助主轴连接座升降的导向柱，导向柱上端经导向柱支座与固定座相连接，主轴连接座的左端面上设有滑套，导向柱套接在滑套内侧，升降电机带动主轴连接座上下移动时滑套在导向柱上滑动，保证主轴连接座不偏移转动，所述的研磨主轴由下向上依次由过渡研磨台、粗研磨棒和精磨研磨棒组成，再研磨过程中，升降电机8带动研磨主轴6沿着待加工产品20内孔进入内部进行研磨，待加工产品20内孔依次经过过渡研磨台15、粗研磨棒18和精研磨棒19进行研磨，过渡研磨台15导向进入待加工产品20内孔，粗研磨棒18进行扩展研磨，精研磨棒19对研磨好的内孔进行精细打磨，保证产品的合格率，同时保证产品的加工精度，所述的固定横板13的板面至定位槽12槽底的距离大于过渡研磨台15和粗研磨棒18的长度之和，保证精研磨棒19完全伸进待加工产品20的内孔内，所述的Y轴驱动板11并排设有至少两个定位槽12，多次可对多个待加工产品20进行加工研磨，增大工作效率，本发明所述的升降电机、主轴高速旋转电机、步进电机、控制步进电机驱动的控制器等结构的各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述。

本发明在使用时，首先将经过套内孔的待加工产品20放在Y轴驱动板11上的定位槽12内，然后输入X与Y驱动距离，传感器将信号传递给控制器，控制器将信号传递给步进电机，步进电机带动X轴驱动板10和Y轴驱动板11移动到研磨主轴6正下方，然后打开主轴高速旋转电机带动研磨主轴逐渐转动到低速状态，约5000r/min，再打开升降电机3使研磨主轴6下降，研磨主轴6的下端距离工件上表面约10mm时，将主轴高速旋转电机5加速，即研磨主轴6逐渐加速到10000r/min，稳定约10秒，研磨主轴6继续向下降，研磨主轴6进入待加工产品20内孔内部进行研磨，研磨主轴6的过渡研磨台15、粗研磨棒18和细研磨棒19依次伸进内孔内进行研磨，加工结束后，研磨主轴6抬起，研磨主轴6下端距离产品上表面10mm，主轴转速不变，X轴驱动板10和Y轴驱动板11继续联动，将第二件产品移动到研磨主轴6下方，研磨主轴6进入产品内部，开始加工，以此类推，加工至最后一件产品后，研磨主轴6抬起距离工件10mm处，主轴停止转动，X轴驱动板10和Y轴驱动板11联动，将工作台恢复到原始位置。

本发明由于支撑底座1的工作面上设有研磨机构和驱动定位机构，所述的研磨机构由支撑臂2、升降电机3、主轴连接座4、主轴高速旋转电机5、研磨主轴6组成，所述的支撑臂2由支撑竖臂和横向臂组成，所述的支撑竖臂的下端与支撑底座1的工作面相连接，支撑竖臂的上端设有与支撑竖臂垂直的横向臂，横向臂的左端与支撑竖臂的上端相连接，横向臂的右端经固定座7与输出轴竖直向下的升降电机3相连接，升降电机3的上端与固定座7固定相连接，升降电机3的输出轴与升降丝杆8相连接，升降丝杆8上设有主轴连接座4，主轴连接座4的左端与升降丝杆8相连接，主轴连接座4的右端与输出轴竖直向下的主轴高速旋转电机5相连接，所述的主轴高速旋转电机5的输出轴上设有钻夹头9，钻夹头9与研磨主轴6相连接，所述的研磨机构的研磨主轴6的正下方的支撑底座1的工作面上设有驱动定位机构，所述的驱动定位机构由X轴驱动板10和Y轴驱动板11组成，所述的X轴驱动板10的下方设有在工作面上前后移动的滑台，滑台与工作面上的滑道配合连接，所述的X轴驱动板10的正上方设有Y轴驱动板11，Y轴驱动板11的下方设有在X轴驱动板10上方左右移动的滑台，滑台与X轴驱动板10上方设有的滑道配合连接，Y轴驱动板11上方设有待加工产品定位槽，定位槽上放置待加工产品20，所述的X轴驱动板10和Y轴驱动板11分别经驱动杆与步进电机相连接，与X轴驱动板10连接的步进电机和与Y轴驱动板11连接的步进电机分别经传感器与控制器相连接，控制器与程序输入板相连接，程序输入板将输入数据传递给控制器，控制器将信号传递给步进电机带动X轴驱动板10和Y轴驱动板11移动，将待加工产品20输送至研磨主轴6正下方，再打开升降电机和主轴高速旋转电机，升降电机将主轴高速旋转电机输送至待加工产品内部实现研磨加工，所述的Y轴驱动板上方的待加工产品定位槽的内设有固定横板，固定横板上设有与待加工产品内孔相配合的筛孔，筛孔直径大于待加工产品成品内径，方便穿孔，所述的研磨主轴的前端设有过渡研磨台，过渡研磨台的前端内径小于待加工产品内孔的直径，方便穿过逐步实现内部孔径的研磨，所述的升降电机两侧的固定座上设有辅助主轴连接座升降的导向柱，导向柱上端经导向柱支座与固定座相连接，主轴连接座的左端面上设有滑套，导向柱套接在滑套内侧，升降电机带动主轴连接座上下移动时滑套在导向柱上滑动，保证主轴连接座不偏移转动，所述的研磨主轴由下向上依次由过渡研磨台、粗研磨棒和精磨研磨棒组成，再研磨过程中，升降电机8带动研磨主轴6沿着待加工产品20内孔进入内部进行研磨，待加工产品20内孔依次经过过渡研磨台15、粗研磨棒18和精研磨棒19进行研磨，过渡研磨台15导向进入待加工产品20内孔，粗研磨棒18进行扩展研磨，精研磨棒19对研磨好的内孔进行精细打磨，保证产品的合格率，同时保证产品的加工精度，所述的固定横板13的板面至定位槽12槽底的距离大于过渡研磨台15和粗研磨棒18的长度之和，保证精研磨棒19完全伸进待加工产品20的内孔内，所述的Y轴驱动板11并排设有至少两个定位槽12，多次可对多个待加工产品20进行加工研磨，增大工作效率，也可在Y轴驱动板上设有一个定位槽，定位槽的长与宽分别是待加工产品的长与宽的整数倍，定位槽内的固定横板上对应的单个待加工产品大小上设有与待加工产品内孔相配合的筛孔，具有结构简单、加工精度高、产品合格率高等优点。