恒力浮动连接装置的制作方法

本实用新型属于工业自动化领域，特别是涉及一种恒力浮动连接装置。

背景技术：

目前在打磨、搬运等作业过程中，由于被打磨、搬运等作业对象表面形状及位置尺寸不恒定、不一致，故在打磨、搬运的作业过程中很难实现批量生产。如果想要采取机器人或其他自动化装置自动打磨、搬运等作业，常用作业工具都是刚性转轴，无法保证打磨、搬运等作业施力的恒定及对被打磨、搬运等作业对象位置尺寸偏差的自动适应，经常性的出现损伤工件或打磨、搬运等作业工具的现象，从而造成损失过大。

现有柔性打磨、搬运等作业工具多为精密气动或伺服控制，部分带有力量反馈机制，虽可以满足自动打磨、搬运等作业要求，但是成本过于高昂，无法适应实际生产需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种完全由压缩空气控制的恒力浮动连接装置，可将手动工具或刚性自动工具与机器人或其他自动化装备连接在一起进行自动化、批量化作业。通过恒力浮动装置实现末端工具在轴向一定范围内收缩或在周向360°范围任意方向偏转一定角度，且施加在轴向的压力为一可调的恒定值，从而实现了手动工具或刚性自动工具与机器人等自动化作业系统的柔性连接。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种恒力浮动连接装置，包括恒压缸体1、主壳体5，其中恒压缸体1上端面设有进气口11、下端面法兰与主壳体5通过螺钉紧固，还包括：浮动活塞2，其为两段不同外径的圆柱体组成的阶梯状结构，其中小外径圆柱体与恒压缸体1贴合，大外径圆柱体与主壳体5贴合；关节轴承3，其外圈设置于浮动活塞2的大外径圆柱体内腔；摆动芯轴4，其上端与所述关节轴承3内圈套接,下端与第一法兰7固接，中部凸起下侧为圆锥面并与主壳体5内腔锥面贴合；复位柱塞6，包括弹性连接的柱塞外壳61、柱塞压头62，该柱塞外壳61固设于主壳体5的下部开孔内，该柱塞压头62顶紧在摆动芯轴4的凹槽内；连接臂8，其一端固定在主壳体5上，另一端与第二法兰9固接。

进一步的，该浮动活塞2的小外径圆柱体环槽内嵌密封圈21与耐磨环22并与恒压缸体1贴合。

进一步的，浮动活塞2的大外径圆柱体环槽内嵌导向环23并与主壳体5贴合。

进一步的，该柱塞外壳61通过螺钉紧固在主壳体5的下部开孔内。

进一步的，该柱塞外壳61与柱塞压头62通过弹簧63连接。

进一步的，该复位柱塞6为三个，均布在主壳体5下部的开孔中。

借由上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1、本实用新型的恒力浮动连接装置能辅助机器人及其它自动化设备进行有效作业，从而提高机器人等自动化设备的使用率。

2、本实用新型的恒力浮动连接装置能够辅助自动化设备进行批量作业，从而提高效率。

3、本实用新型的恒力浮动连接装置能起到降低工件、工具的损伤率，大大的提高成本利润率。

4、本实用新型的恒力浮动连接装置对企业的规模化、标准化生产有极大帮助。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的剖面图。

图3为本使用新型中复位柱塞的剖面图示意图。

【主要元件符号说明】

1：恒压缸体 11：进气口

2：浮动活塞 21：密封圈 22：耐磨环

23：导向环

3：关节轴承

4：摆动芯轴

5：主壳体

6：复位柱塞 61：柱塞外壳 62：柱塞压头

63：弹簧

7：第一法兰

8：连接臂

9：第二法兰

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的恒力浮动连接装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2及图3所示，一种恒力浮动连接装置，包括恒压缸体1、主壳体5，其中恒压缸体1上端面设有进气口11、下端面法兰与主壳体5通过螺钉紧固，还包括：浮动活塞2，其为两段不同外径的圆柱体组成的阶梯状结构，其中小外径圆柱体与恒压缸体1贴合形成密闭气缸，大外径圆柱体与主壳体5贴合。关节轴承3，其外圈设置于浮动活塞2的大外径圆柱体内腔。摆动芯轴4，其上端与所述关节轴承3内圈套接，下端与第一法兰7固接，中部凸起下侧为圆锥面并与主壳体5内腔锥面贴合。复位柱塞6，包括弹性连接的柱塞外壳61、柱塞压头62，该柱塞外壳61固设于主壳体5的下部开孔内，该柱塞压头62顶紧在摆动芯轴4的凹槽内。连接臂8，其一端固定在主壳体5上，另一端与第二法兰9固接。

较佳的，该浮动活塞2的小外径圆柱体环槽内嵌密封圈21与耐磨环22并与恒压缸体1贴合。

较佳的，该浮动活塞2的大外径圆柱体环槽内嵌导向环23并与主壳体5贴合。

较佳的，该柱塞外壳61通过螺钉紧固在主壳体5的下部开孔内。

较佳的，该柱塞外壳61与柱塞压头62通过弹簧63连接。

较佳的，该复位柱塞6为三个，均布在主壳体5下部的开孔中。

本恒力浮动连接装置主要应用于自动打磨、搬运等作业或其他作业中，在使用时，将第二法兰9与机器人等自动化作业系统连接，第一法兰7与手动工具或刚性自动工具等连接。由系统调定的压缩空气通过进气口11通入恒压缸体1内，浮动活塞2在这一恒定气压作用下产生一恒定的轴向压力，当工件上有凸起或下凹时，浮动活塞2会实时的带动摆动芯轴4做轴向调整，在新的稳定状态下保持既定的轴向压力。当第一法兰7上所连接工具受到侧向力作用时，摆动芯轴4则会挤压柱塞压头62并向一侧偏转一个角度，从而保护末端工具或工件免受过大的作用力而遭到破坏。当侧向力消除后，摆动芯轴4则在柱塞压头62推动下，配合主壳体5内腔锥面与摆动芯轴4中部锥面的定心作用，将末端工具带回初始标定位置，以便于下一次作业。摆动芯轴4可根据实际载体的尺寸和表面情况进行贴合摆动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。