本实用新型涉及打磨抛光机领域，特别是涉及一种方形灭菌器主体打磨抛光机。
背景技术：
方形灭菌器主体的内壳为两块U型板对接而成，具有两条沿柜体长度方向的纵向焊缝；内壳焊有法兰孔焊缝，内壳端面设有密封环；方形灭菌器主体的内表面及端框前端面需要进行打磨抛光，要求焊缝圆滑过渡，密封环及内壳前端面的倒角需要修磨，自动化打磨设备通过自动化来代替人工打磨，人工打磨存在的各项问题得以缓解初见成效。但目前以上打磨要求无法通过一台设备实现，需要两种设备来完成，一台设备的加工能力远远不能满足需求，需要一种加工效率高的打磨抛光设备。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种方形灭菌器主体打磨抛光机，能够在一台设备上实现多种打磨要求，加工效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种方形灭菌器主体打磨抛光机，包括：移动模组、旋转装置、工业机器人、自动换砂轮装置、电气控制柜和人机界面；所述移动模组有两个，两个移动模组对称设置，每个移动模组上均设有一个所述旋转装置；所述工业机器人对应移动模组的一端设置，且工业机器人位于两个移动模组的对称线上，自动换砂轮装置靠近工业机器人设置，自动换砂轮装置内设有若干砂轮；所述工业机器人上通过自适应法兰连接有气动砂轮；所述人机界面与电气控制柜连接，电气控制柜分别与移动模组、旋转装置、工业机器人、自动换砂轮装置连接；所述移动模组包括滑轨底座、滑板和液压缸，滑轨底座上固定有两条相互平行的滑轨，滑轨上设有滑块，滑板固定在滑块上；所述液压缸靠近滑轨底座一端设置，且液压缸的活塞杆与滑板连接固定；所述滑轨底座上位于滑板两侧设有罩住滑轨的防尘罩，防尘罩一端连接在滑轨底座上，另一端与滑板连接；所述旋转装置包括DD马达、托板和设置在托板上的夹紧机构；所述DD马达固定在滑板上，托板底部固定在DD马达上，托板上表面设有方形槽；所述夹紧机构包括挡板、若干气缸和夹块，所述挡板和气缸固定在方形槽两侧的托板上，夹块固定在气缸的活塞杆上。
优选的，所述滑轨底座下方固定有支撑脚；所述防尘罩上对应液压缸活塞杆的位置设有避让孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一台设备配合不同工具实现多种打磨要求。
附图说明
图1是本实用新型方形灭菌器主体打磨抛光机一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、移动模组；2、旋转装置；3、工业机器人；4、自动换砂轮装置；5、电气控制柜；6、人机界面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种方形灭菌器主体打磨抛光机，包括：移动模组1、旋转装置2、工业机器人3、自动换砂轮装置4、电气控制柜5和人机界面6；所述移动模组1有两个，两个移动模组对称设置，每个移动模组上均设有一个所述旋转装置2；所述工业机器人对应移动模组的一端设置，且工业机器人3位于两个移动模组1的对称线上，自动换砂轮装置4靠近工业机器人设置，自动换砂轮装置4内设有若干砂轮；所述工业机器人3上通过自适应法兰连接有气动砂轮；所述人机界面6与电气控制柜5连接，电气控制柜5分别与移动模组1、旋转装置2、工业机器人3、自动换砂轮装置4连接；所述移动模组1包括滑轨底座、滑板和液压缸，滑轨底座上固定有两条相互平行的滑轨，滑轨上设有滑块，滑板固定在滑块上；所述液压缸靠近滑轨底座一端设置，且液压缸的活塞杆与滑板连接固定；所述滑轨底座上位于滑板两侧设有罩住滑轨的防尘罩，防尘罩一端连接在滑轨底座上，另一端与滑板连接；所述旋转装置2包括DD马达、托板和设置在托板上的夹紧机构；所述DD马达固定在滑板上，托板底部固定在DD马达上，托板上表面设有方形槽；所述夹紧机构包括挡板、若干气缸和夹块，所述挡板和气缸固定在方形槽两侧的托板上，夹块固定在气缸的活塞杆上。所述滑轨底座下方固定有支撑脚；所述防尘罩上对应液压缸活塞杆的位置设有避让孔。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。