一种自动研磨辊面异常点的装置的制作方法

本实用新型涉及一种研磨装置，更具体地说，尤其涉及一种自动研磨辊面异常点的装置。

背景技术：

电解铜箔的生箔工序中，阴极辊使用时长一定时或出现辊面异常点时需进行吊到特定的磨辊房进行研磨，普通的研磨只需进行简单的程序操作即可，当遇到辊面异常点如：电击点等，需找到操作员工给出的辊面异常点位置点时，在现有的研磨房设备装置中只能通过凭经验进行对辊面较长时间的认真观察才能找到辊面异常点点，此异常点一但处理不精准，便起不到研磨的效果，生产上便无法正常起箔，从而严重影响生产。然而，现有技术中还没有一种能够自动检测异常点-自动研磨异常点的装置和相关的生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的自动研磨辊面异常点的装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动研磨辊面异常点的装置，该装置包括用于固定待处理辊的支架、设在支架上且与待处理辊辊轴连接的第一旋转驱动机构、设在待处理辊侧边的图像检测器以及设在待处理辊侧边的研磨辊；在待处理辊侧边设有升降驱动机构，所述研磨辊安装在升降驱动机构上，所述研磨辊辊轴连接有第二旋转驱动机构；所述第一旋转驱动机构、图像检测器、升降驱动机构、第二旋转驱动机构均与控制单元连接。

上述的一种自动研磨辊面异常点的装置中，所述升降驱动机构为间隔设置在待处理辊侧边的两个升降液压缸，各升降液压缸伸缩杆自由端上均设有连接座，研磨辊辊轴两端分别与连接座连接。

上述的一种自动研磨辊面异常点的装置中，所述支架上设有连接架，连接架连接有导向轮，在支架上侧的墙体上设有与导向轮相配合的导轨。

上述的一种自动研磨辊面异常点的装置中，所述图像检测器为设置在待处理辊下侧的高清摄像头，所述高清摄像头与图像识别单元连接，所述图像识别单元与报警单元连接。

上述的一种自动研磨辊面异常点的装置中，所述控制单元采用PLC。

上述的一种自动研磨辊面异常点的装置中，所述第一旋转驱动机构为与待处理辊辊轴连接的电机，电机驱动待处理辊转动。

上述的一种自动研磨辊面异常点的装置中，所述第二旋转驱动机构为与研磨辊辊轴连接的电机，电机驱动研磨辊转动进行研磨。

本实用新型采用上述结构后，通过高清摄像头对待处理辊辊面进行图像采集，得到清晰的图像，同时通过图像识别单元对图像进行识别处理，控制单元根据识别图像控制研磨辊进行研磨处理；操作人员可以观察高清摄像头采集的图像进行异常点识别；通过设置导轨以及导向轮方便对待处理辊进行检测处理，将待处理辊吊起后沿导轨前进，待处理辊停在图像检测器上方进行图像检测，操作方便、快捷；升降驱动机构与研磨辊配合方便对异常点进行处理，研磨效果好。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型的实施例2结构示意图。

图中：支架1、第一旋转驱动机构2、图像检测器3、研磨辊4、升降驱动机构5、导向轮6、导轨7。

具体实施方式

实施例1

参阅图1所示，本实用新型的一种自动研磨辊面异常点的装置，该装置包括用于固定待处理辊的支架1、设在支架1上且与待处理辊辊轴连接的第一旋转驱动机构2、设在待处理辊侧边的图像检测器3以及设在待处理辊侧边的研磨辊4。本实施例中，待处理辊为阴极辊。优选的，所述图像检测器3为设置在待处理辊下侧的高清摄像头，所述高清摄像头与图像识别单元连接，所述图像识别单元与报警单元连接。图像识别单元为计算机等处理终端，通过图像识别软件对高清摄像头采集的图像进行识别、分析，从而得到较为准确的识别效果。

所述第一旋转驱动机构2为与待处理辊辊轴连接的电机，电机驱动待处理辊转动。电机控制待处理辊转动的速度为10-20°/分钟，方便图像采集器对处理辊表面图像进行精确的采集。

在待处理辊侧边设有升降驱动机构5，所述研磨辊4安装在升降驱动机构5上，优选的，所述升降驱动机构5为间隔设置在待处理辊侧边的两个升降液压缸，各升降液压缸伸缩杆自由端上均设有连接座，研磨辊4辊轴两端分别与连接座连接。研磨辊4的长度大于待处理辊的长度，当检测到异常点时，控制单元控制升降驱动机构5上升，此时研磨辊4与待处理辊之间为面-面研磨处理，研磨效果好。

所述研磨辊4辊轴连接有第二旋转驱动机构；所述第一旋转驱动机构2、图像检测器3、升降驱动机构5、第二旋转驱动机构均与控制单元连接。所述控制单元采用PLC。所述第二旋转驱动机构为与研磨辊辊轴连接的电机，电机驱动研磨辊转动进行研磨。

使用时，待处理辊以10-20°/分钟的转动速度进行转动，图像采集器对处理辊辊面图像进行采集，图像识别单元对采集图像进行识别、判断，当检测出有异常点时，控制单元控制待处理辊转动至朝向研磨辊一侧，同时控制研磨辊上升进行研磨；操作人员可以观察图像采集器采集的图像，进行异常点的辅助识别，进一步增加装置的检测精度。

实施例2

参阅图2所示，本实施例中，研磨辊面异常点装置的结构与实施例一的结构基本相同，其不同之处在于，所述支架1上设有连接架，连接架连接有导向轮6，在支架1上侧的墙体上设有与导向轮6相配合的导轨7。所述导轨采用U型槽钢，每个待处理辊通过4个导向轮进行导向，导向轮的驱动方式可以通过电机驱动导向轮前进，也可以通过齿轮、链条和电机配合驱动前进。待处理辊沿导轨前进速度为100-500cm/分钟。当待处理辊移动至图像检测器3上侧时，控制单元控制导向轮停止移动，第一旋转驱动机构控制待处理辊转动进行异常点检测。当检测完一个待处理辊后，控制单元控制下一个待处理辊移动至图像采集器3上侧进行异常点检测。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。