1.一种便捷式高温型壳夹取工具，其特征在于：包括机械臂（2）、导向块（6）、径向伸缩机构（7）、两个夹爪（4）；所述机械臂（2）为中心轴线平置的杆状构件，导向块（6）固定连接在机械臂（2）的前端；所述夹爪（4）为杆状构件，平行于机械臂（2）中心轴线，两个夹爪（4）对称设置在机械臂（2）中心轴线上下方；所述夹爪（4）与导向块（6）通过径向伸缩机构（7）连接。
2.根据权利要求1所述的便捷式高温型壳夹取工具，其特征在于：所述便捷式高温型壳夹取工具还包括传动杆（1）、滑块（13）；所述夹爪（4）、导向块（6）上分别设有相对的开口槽；所述径向伸缩机构（7）包括连接板Ⅰ（7.1）、连接板Ⅱ（7.2）、销轴Ⅰ（7.3）、销轴Ⅱ（7.4）、销轴Ⅲ（7.5）、销轴Ⅳ（7.6）；所述连接板Ⅰ（7.1）、连接板Ⅱ（7.2）中部铰连接；所述连接板Ⅰ（7.1）的一端伸入导向块（6）开口槽中通过销轴Ⅳ（7.6）与导向块（6）铰连接；在销轴Ⅳ（7.6）铰连接处与机械臂（2）之间的导向块（6）上设有与机械臂（2）中心轴线平行的直槽Ⅰ（6.1），连接板Ⅱ（7.2）的一端伸入导向块（6）开口槽中通过安装在直槽Ⅰ（6.1）中的销轴Ⅲ（7.5）与导向块（6）铰连接，销轴Ⅲ（7.5）与直槽Ⅰ（6.1）间隙配合；所述连接板Ⅱ（7.2）的另一端伸入夹爪（4）开口槽中通过销轴Ⅱ（7.4）与夹爪（4）铰连接，夹爪（4）上设有与机械臂（2）中心轴线平行的直槽Ⅱ（4.1），连接板Ⅰ（7.1）的另一端伸入夹爪（4）开口槽中通过安装在直槽Ⅱ（4.1）中的销轴Ⅰ（7.3）与夹爪（4）铰连接，销轴Ⅰ（7.3）与直槽Ⅱ（4.1）间隔配合；所述导向块（6）内设有与机械臂（2）中心轴线平行的直槽Ⅲ，滑块（13）设置在直槽Ⅲ内，与直槽Ⅲ间隙配合；所述销轴Ⅲ（7.5）贯穿导向块（6）、滑块（13），形成导向块（6）、滑块（13）的铰连接；所述气缸（12）设置在机械臂（2）后端；所述传动杆（1）间隙配合插装在机械臂（2）内孔中，一端与滑块（13）固定连接。
3.根据权利要求2所述的便捷式高温型壳夹取工具，其特征在于：所述便捷式高温型壳夹取工具还包括气缸（12）；传动杆（1）另一端与气缸（12）活塞杆固定连接。