一种新型双工位数控端面磨床的制作方法

本发明属于数控加工机械技术领域，具体涉及一种新型双工位数控端面磨床。

背景技术：

随着市场经济的高速发展，对效益要求越来越高，对成本的控制也越来越严格，目前市面上单工位刀剪机械占用有限的厂房用地，操作人员成本高，因此低效的单工位刀剪机械设备已经很难满足客户的使用要求和经济的发展要求。

同时，目前的数控端面磨床普遍采用两轴联动传动的挂刀架，这种两轴联动传动的挂刀架结构只提供一个水平方向的受力，但在工件磨削过程中挂刀架是同时受到水平方向和垂直方向合成的力，这样纯粹承受水平方向力作用的挂刀架会影响整机的精度以及设备寿命，也就是说两轴联动传动的数控端面磨床适应产品品种相对较窄和不方便调试，费时费力，已经满足不了市场产品的多样化、标准化以及生产者对设备高效化的要求。

另一方面，抛光砂轮在长期使用后会发生一些自身的磨损，如果不修整好砂轮，会严重影响抛光质量和效率，因此，需要定期对砂轮进行修整。现有技术中，砂轮修整普遍采用手工修整的方式，但是，手工修整砂轮严重影响机床的操作安全性，产品规格的统一性，而且生产效率低，降低了企业的生产效益，也就是说，手工修整砂轮在很大程度上其实抑制了五金刀剪设备的发展和限制了产品品质的提升。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型双工位数控端面磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型双工位数控端面磨床，包括机架，所述机架上设置有第一工位端面磨床和第二工位端面磨床，其中：所述第一工位端面磨床包括有用于磨削工件的第一砂轮装置、用于修整砂轮的第一砂轮自动修整装置及用于固定工件的第一三轴联动刀架装置；所述第二工位端面磨床的结构与第一工位端面磨床相同。

进一步的，所述第一三轴联动刀架装置包括有底座、位于底座上的三轴联动传动结构及位于三轴联动传动结构上的挂刀架，其中所述三轴联动传动结构包括有设置于底座的水平平移组件、设置于水平平移组件的垂直升降组件、及设置于垂直升降组件的水平旋转组件，所述挂刀架设置于水平旋转组件。

进一步的，所述底座的顶面为与水平面呈倾斜夹角的固定斜面。

进一步的，所述水平平移组件包括有平移滑座、平移驱动电机、平移滚珠丝杆、及平移传动导轨副，其中：所述平移滑座通过平移传动导轨副设置于底座斜面上，所述平移驱动电机设置于底座一侧，其输出轴通过一联轴器连接有平移滚珠丝杆，该平移滚珠丝杆与位于平移滑座底部的平移螺母座传动螺接配合；及上述平移滑座为一多边异形结构体，该多边异形结构体具有与底座固定斜面平行的平移滑座斜面、与水平面平行的平移滑座平顶面、及连接平移滑座斜面和平移滑座平顶面的平移滑座竖面；

所述垂直升降组件包括有升降滑座、升降驱动电机、及升降滚珠丝杆，其中，该升降滑座位于平移滑座竖面外侧，该升降驱动电机固定设置于平移滑座平顶面上，其输出轴向下通过一联轴器连接有升降滚珠丝杆，该升降滚珠丝杆与位于升降滑座内侧面的升降螺母座传动螺接配合；

所述水平旋转组件包括有旋转驱动电机、及旋转连杆，其中，该旋转驱动电机固定设置于升降滑座一侧，其输出轴通过一联轴器连接有旋转连杆，该旋转连杆通过轴承件设置于升降滑座外侧面，其与挂刀架连接配合。

进一步的，所述第一砂轮自动修整装置包括有砂轮罩壳及位于砂轮罩壳的修整器，所述修整器包括有修整主轴组件和修整调整组件，该修整主轴组件包括有修整主轴箱和设置于修整主轴箱中的修整主轴，该修整调整组件包括有修整主轴箱定位调整结构和修整主轴箱高低调整结构，上述修整主轴箱位于修整主轴箱定位调整结构中且与修整主轴箱高低调整结构连接配合。

进一步的，所述修整主轴箱定位调整结构包括有修整器固定套和修整主轴箱调整座，该修整器固定套与砂轮罩壳紧固连接，该修整主轴箱调整座活动套装在修整器固定套内部，及该修整器固定套和修整主轴箱调整座之间设置有连接两者的调整定位芯；

所述修整主轴箱高低调整结构包括有调整螺母和垫圈套，该调整螺母设置在修整主轴箱外壁，该垫圈套位于调整螺母和修整器固定套之间，用以支撑住调整螺母。

进一步的，所述修整主轴的工作端设置有修正轮，修整主轴的传动端通过联轴器与电机连接，邻近工作端的修整主轴位置具有一定位阶梯、一锁紧螺母、及位于定位阶梯和锁紧螺母之间的防水盖和第一轴承，临近传动端的修整主轴位置具有第二轴承。

进一步的，所述修整主轴箱活动位于修整主轴箱调整座中，其邻近修整主轴工作端的端部固定连接有与防水盖匹配的锁紧端盖，锁紧端盖和防水盖两者相向的端面设置有匹配的迷宫式防水槽。

进一步的，所述第一砂轮自动修整装置还配套设置有第一砂轮磨损检测器。

进一步的，所述第一砂轮装置包括有砂轮电机、与砂轮电机传动连接的砂轮主轴箱、及位于砂轮罩壳中且与砂轮主轴箱输出轴连接的砂轮。

本发明的技术效果和优点：该新型双工位数控端面磨床：

1、采用双工位结构，结构紧凑，优化了设备的整机结构，改善了设备的使用性能，提高了生产效率，节省了用工成本和生产成本；

2、采用新型的三轴联动传动结构，使得设备更能适应市场产品的多样化要求，调试方便快捷；而且该结构能承受工件在磨削过程中受到水平方向和垂直方向合成的力，保证其受负载时加工精度和结构刚性，保证整机寿命及其精度；

3、促进设备的自动化发展进程，提高设备操作安全性，提高生产效率，进而提高了企业的生产效益，具有推广使用价值。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是图1中第一三轴联动传动结构的立体结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是图3的左侧结构示意图；

图6是图3的右侧纵向剖视结构示意图；

图7是图1中第一砂轮自动修整装置的内部结构剖视图。

图中：a：机架、b：第一工位端面磨床、c：第二工位端面磨床、b1：第一砂轮装置、b2：第一砂轮自动修整装置、b21：第一砂轮磨损检测器、b3：第一三轴联动刀架装置、1：底座、2：三轴联动传动结构、21：水平平移组件、22：垂直升降组件、23：水平旋转组件、3：挂刀架、11：固定斜面、211：平移滑座、21：平移驱动电机、213：平移滚珠丝杆、214：平移传动导轨副、2131：平移螺母座、2111：平移滑座斜面、2121：联轴器、2112：平移滑座平顶面、2221：联轴器、223：升降滚珠丝杆、2231：升降螺母座、231：旋转驱动电机、232旋转连杆、2311：联轴器、221：升降滑座、4：砂轮罩壳、5：修整主轴组件、51：修整主轴箱、52：修整主轴、521：定位阶梯、522：锁紧螺母、523：防水盖、524：第一轴承、525：第二轴承、6：修整调整组件、61：修整器固定套、62：修整主轴箱调整座、63：调整定位芯、64：调整螺母、65：垫圈套、7：修正轮、8：电机、81：联轴器、91：砂轮电机、92：砂轮主轴箱、93：砂轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种新型双工位数控端面磨床，包括机架a，所述机架a上设置有第一工位端面磨床b和第二工位端面磨床c，其中：所述第一工位端面磨床a包括有用于磨削工件的第一砂轮装置b1、用于修整砂轮的第一砂轮自动修整装置b2及用于固定工件的第一三轴联动刀架装置b3；所述第二工位端面磨床c的结构与第一工位端面磨床b相同，因此，本实施方式以第一工位端面磨床为例具体说明。

如图2至6所示，上述第一三轴联动刀架装置b2包括有底座1、位于底座上的三轴联动传动结构2及位于三轴联动传动结构上的挂刀架3，其中所述三轴联动传动结构2包括有设置于底座的水平平移组件21、设置于水平平移组件的垂直升降组件22、及设置于垂直升降组件的水平旋转组件23，所述挂刀架3设置于水平旋转组件23。

进一步，所述底座1的顶面为与水平面呈倾斜夹角的固定斜面11。

进一步，所述水平平移组件21包括有平移滑座211、平移驱动电机212、平移滚珠丝杆213、及平移传动导轨副214，其中，该平移滑座211通过平移传动导轨副214设置于底座斜面11上，该平移驱动电机212设置于底座1一侧，其输出轴通过一联轴器2121连接有平移滚珠丝杆213，该平移滚珠丝杆214与位于平移滑座底部的平移螺母座2131传动螺接配合；及上述平移滑座211为一多边异形结构体，该多边异形结构体具有与底座固定斜面平行的平移滑座斜面2111、与水平面平行的平移滑座平顶面2112、及连接平移滑座斜面和平移滑座平顶面的平移滑座竖面2113；所述垂直升降组件22包括有升降滑座221、升降驱动电机222、及升降滚珠丝杆223，其中，该升降滑座221位于平移滑座竖面外侧，该升降驱动电机222固定设置于平移滑座平顶面2112上，其输出轴向下通过一联轴器2221连接有升降滚珠丝杆223，该升降滚珠丝杆223与位于升降滑座内侧面的升降螺母座2231传动螺接配合；所述水平旋转组件23包括有旋转驱动电机231、及旋转连杆232，其中，该旋转驱动电机231固定设置于升降滑座一侧，其输出轴通过一联轴器2311连接有旋转连杆232，该旋转连杆232通过轴承件设置于升降滑座221外侧面，其与挂刀架3连接配合。

如图1、7所示，上述第一砂轮自动修整装置b2包括有砂轮罩壳4及位于砂轮罩壳的修整器，所述修整器包括有修整主轴组件5和修整调整组件6，该修整主轴组件5包括有修整主轴箱51和设置于修整主轴箱中的修整主轴52，该修整调整组件6包括有修整主轴箱定位调整结构和修整主轴箱高低调整结构，上述修整主轴箱位于修整主轴箱定位调整结构中且与修整主轴箱高低调整结构连接配合。

进一步，所述修整主轴箱定位调整结构包括有修整器固定套61和修整主轴箱调整座62，该修整器固定套61与砂轮罩壳4紧固连接，该修整主轴箱调整座62活动套装在修整器固定套61内部，及该修整器固定套61和修整主轴箱调整座62之间设置有连接两者的调整定位芯63；所述修整主轴箱高低调整结构包括有调整螺母64和垫圈套65，该调整螺母64设置在修整主轴箱61外壁，该垫圈套65位于调整螺母64和修整器固定套61之间，用以支撑住调整螺母64。

进一步，所述修整主轴52的工作端设置有修正轮7，修整主轴52的传动端通过联轴器81与电机8连接，临近工作端的修整主轴位置具有一定位阶梯521、一锁紧螺母522、及位于定位阶梯和锁紧螺母之间的防水盖523和第一轴承524，邻近传动端的修整主轴位置具有第二轴承525。

进一步，所述修整主轴箱51活动位于修整主轴箱调整座52中，其邻近修整主轴工作端的端部固定连接有与防水盖匹配的锁紧端盖511，锁紧端盖511和防水盖523两者相向的端面设置有匹配的迷宫式防水槽。

进一步，所述第一砂轮自动修整装置b2还配套设置有第一砂轮磨损检测器b21（如图1所示）。

如图1所示，上述第一砂轮装置b1包括有砂轮电机91、与砂轮电机传动连接的砂轮主轴箱92、及位于砂轮罩壳中且与砂轮主轴箱输出轴连接的砂轮93。

工作原理：

工作时，操作人员先把工件装夹在第一工位端面磨床的挂刀架上，通过第一三轴联动刀架装置将工件输送到磨削区域，待工件磨削完成后，再退出磨削区域，卸下工件后，将工件翻转后再装夹到第二工位端面磨床的挂刀架上，通过第二三轴联动刀架装置将工件输送到磨削区域，待工件磨削完成后，再退出磨削区域，即可完成一个工件的磨削，如此循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。