1.一种同步除尘的钢管件内壁抛光装置，包括除尘筒(2)、外箱体(5)、上夹板(9)、下夹板(18)、打磨棒(10)、固定杆(12)、冷风机(13)、底座(14)和驱动电机(28)，其特征在于，所述外箱体(5)安装固定于底座(14)上，所述底座(14)的顶部右侧设有横向支座(29)，横向支座(29)的底部安装有多个支撑滚轮(30)，所述底座(14)上还开设有用于支撑滚轮(30)滚动的滚轮槽(38)，所述横向支座(29)的左侧固定设有第二伸缩缸(15)，第二伸缩缸(15)通过固定件(16)固定于底座(14)上，所述横向支座(29)的顶部左侧安装固定有竖向支座(22)，所述竖向支座(22)上转动设置有转筒(21)，所述竖向支座(22)的左侧于转筒(21)左端固定安装有偏心轮(20)，所述偏心轮(20)的左侧外圈安装固定有固定杆(12)，所述固定杆(12)的左端可拆卸安装有打磨棒(10)，所述固定杆(12)的左侧还周向安装有多个吹气头(11)，所述固定杆(12)的右侧还设有第二连接管(19)，所述固定杆(12)的内侧还开设有用于吹气头(11)和第二连接管(19)连通的第一通道，所述偏心轮(20)上还开设有用于第二连接管(19)和转筒(21)连通的第二通道，所述吹气头(11)依次通过固定杆(12)的第一通道、第二连接管(19)和偏心轮(20)的第二通道与转筒(21)连通，所述竖向支座(22)的右侧于转筒(21)上安装有从动带轮(24)，所述从动带轮(24)通过三角带(23)与主动带轮(31)连接，所述主动带轮(31)安装固定于驱动电机(28)的输出轴上，所述驱动电机(28)固定设于横向支座(29)的顶部右侧，且驱动电机(28)的输出轴端部转动连接于竖向支座(22)上，所述转筒(21)的右端通过旋转接头(26)与弹性波纹管(27)连接，所述底座(14)的右侧外壁上还安装有与弹性波纹管(27)连通的冷风机(13)，所述外箱体(5)的内顶部左侧固定设有第一伸缩缸(8)，第一伸缩缸(8)的下方于底座(14)上固定设有第三伸缩缸(17)，所述第一伸缩缸(8)的活塞杆下端和第三伸缩缸(17)的活塞杆上端分别安装有上夹板(9)和下夹板(18)，所述上夹板(9)和下夹板(18)均为圆弧形板，且上夹板(9)和下夹板(18)相对设置，所述上夹板(9)和下夹板(18)的内侧均配合安装有橡胶垫(35)，所述橡胶垫(35)的外侧还设有若干卡凸(37)，上夹板(9)和下夹板(18)的内壁上设有与卡凸(37)相配合的卡槽(36)，卡槽(36)和卡凸(37)为“T”字形结构，所述外箱体(5)的左侧壁上安装有除尘罩(4)，所述除尘罩(4)的左侧中部安装有第一连接管(3)，所述第一连接管(3)的左端设有除尘筒(2)，所述除尘筒(2)的顶部开设有若干排气口(34)，除尘筒(2)的底部设有排尘口(1)，所述除尘筒(2)的内侧上部从上到下分别设有海绵网(32)和过滤网(33)，所述第一连接管(3)和除尘筒(2)的连接处位于过滤网(33)的下侧。
2.根据权利要求1所述的同步除尘的钢管件内壁抛光装置，其特征在于，所述打磨棒(10)为圆柱形结构，打磨棒(10)上安装有金属刷毛。
3.根据权利要求1所述的同步除尘的钢管件内壁抛光装置，其特征在于，所述吹气头(11)周向均匀安装有4个，且吹气头(11)的出风方向与固定杆(12)呈45°夹角设置。
4.根据权利要求1所述的同步除尘的钢管件内壁抛光装置，其特征在于，所述旋转接头(26)用于转筒(21)和弹性波纹管(27)的连通，旋转接头(26)的左侧为转动部，右侧为固定部，且旋转接头(26)的右侧固定部上设有支架杆(25)，支架杆(25)的另一端固定于竖向支座(22)上。
5.根据权利要求1所述的同步除尘的钢管件内壁抛光装置，其特征在于，所述除尘罩(4)为右开口的喇叭状结构，且除尘罩(4)的中轴线与偏心轮(20)的中轴线重合。
6.根据权利要求1或2所述的同步除尘的钢管件内壁抛光装置，其特征在于，所述偏心轮(20)的旋转中心与打磨棒(10)的最远垂直距离等于钢管(6)内径的1/2。
7.根据权利要求1所述的同步除尘的钢管件内壁抛光装置，其特征在于，所述第一伸缩缸(8)、第三伸缩缸(17)和第二伸缩缸(15)为液压缸、气缸或电动推杆，且第一伸缩缸(8)和外箱体(5)连接处与第三伸缩缸(17)和底座(14)连接处均设置有减震铁片(7)。
8.根据权利要求1所述的同步除尘的钢管件内壁抛光装置，其特征在于，还包括用于对第一伸缩缸(8)、第三伸缩缸(17)、第二伸缩缸(15)、冷风机(13)和驱动电机(28)进行控制的PLC控制器，PLC控制器上安装有操控板，操控板与PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端分别与第一伸缩缸(8)、第三伸缩缸(17)、第二伸缩缸(15)、冷风机(13)和驱动电机(28)电性连接。