铸件起吊人工辅助爪式自动夹紧装置的制作方法

本发明是一种机械夹紧装置，属于吊机专用机械制造的技术领域。

背景技术：

铁模覆砂线作为铸件生产流水线大大提高了批量铸件生产的效率，但其出铸件方式一般采用翻箱机倾倒铸件。由于倾倒铸件存在高度落差，且铸件出箱时温度较高，强度未达到冷却时的设计要求，倾倒容易导致铸件表面碰伤和产生应力导致铸件变形，从而影响铸件产品质量。

铁模覆砂线特点是，铸件出箱温度高、生产线可生产多品种铸件，铸件形状大小各不同。根据多次实验，现有吊具难以满足铸件的出箱吊装要求。在实践中发现托盘夹可以满足部分吊装要求，但其操作需要贴近吊具和被吊物品，且其夹口的张合度具有随意性，不易操控。铸件的高温性决定了操作人员必须在安全距离外操作，且要根据铸件产品的异形性需要实时调整夹口的张合度。

技术实现要素：

技术问题：本发明的目的在于据此需设计一种吊具，可以直接将铸件从铁型中取出。该设计既满足安全生产的需要又有效的提高了铸件生产的效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种铸件起吊人工辅助爪式自动夹紧装置采用如下技术方案：

该装置包括吊环、吊耳、上连杆、拉杆、下连杆、夹块；其中，吊环位于最上端，在吊环的下端连接有吊耳，吊耳与两个对称的上连杆相铰接，两个对称的上连杆的下端分别与两个对称的下连杆相铰接；拉杆的前端连接在下连杆的上端，中部与另一个下连杆滑动配合，后端延长至下连杆外作为手柄；两个下连杆的中部相铰接，下部连接夹块。

所述的下连杆有两根，其形状为对称的正、反S形，两根下连杆的中部相铰接，上部分别与两根上连杆铰接，形成一个活动的四连杆机构。

根据权利要求1所述的铸件起吊人工辅助爪式自动夹紧装置，其特征在于所述的拉杆的中部与另一个下连杆滑动配合，其机械结构是在下连杆上设有一个滑动座，该滑动座上设有一个通孔，拉杆的中部穿过该通孔形成滑动配合。

故此在托盘夹基础上重新设计了一款铸件起吊人工辅助爪式自动夹紧装置，现在托盘夹上增加一个操作手柄，通过操作手柄，不仅可使操作者远离高温铸件，保证生产安全和缓解高温对操作的影响，而且能有效控制吊具的夹头的张合度从而更方便夹取和起吊操作。该设计既满足安全生产的需要又有效的提高了铸件成品的质量。

有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果是：不仅可使操作者远离高温铸件，保证生产安全和缓解高温对操作的影响，而且能有效控制吊具的夹头的张合度从而更方便夹取和起吊操作。该设计既满足安全生产的需要又有效的提高了铸件生产的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3是本发明工作受力状态的示意图。

图中有：吊环1、吊耳2、上连杆3、拉杆4、下连杆5、夹块6。

具体实施方式

本发明的一种铸件起吊人工辅助爪式自动夹紧装置包括吊环1、吊耳2、上连杆3、拉杆4、下连杆5、夹块6；其中，吊环1位于最上端，在吊环1的下端连接有吊耳2，吊耳2与两个对称的上连杆3相铰接，两个对称的上连杆3的下端分别与两个对称的下连杆5相铰接；拉杆4的前端连接在下连杆5的上端，中部与另一个下连杆5滑动配合，后端延长至下连杆5外作为手柄；两个下连杆5的中部相铰接，下部连接夹块6。

所述的下连杆5有两根，其形状为对称的正、反S形，两根下连杆5的中部相铰接，上部分别与两根上连杆3铰接，形成一个活动的四连杆机构。

所述的拉杆4的中部与另一个下连杆5滑动配合，其机械结构是在下连杆5上设有一个滑动座，该滑动座上设有一个通孔，拉杆4的中部穿过该通孔形成滑动配合。

吊环连接起吊装置，在吊环提升时，连杆间的夹角减小（各连杆连接可活动）从而带动连杆装置自动收紧张口起到夹紧被吊物。在被吊物被吊起的时候，通过被吊物的重力作用和其与吊具夹块之间的摩擦力使连杆装置对被吊物越夹越紧，从而起到吊装铸件的作用。

由于覆砂线采用现场浇注现场出铸件的生产方式，铸件温度在600度以上，考虑人员操作安全及有效控制吊具的起吊效率，在连杆装置上加装拉杆，操作人员通过拉杆可以有效控制吊具的夹块张紧，以及更好的操控，另外还能与铸件保持安全距离，避免高温。