一种冒口自动定位打磨机的制作方法

机技术领域

本发明涉及金属铸造用冒口的自动定位技术领域，具体为一种冒口自动定位打磨机。

背景技术：

冒口在金属铸造过程中作为一种对金属进行补缩的作用的一次性消耗的部位，广泛应用于金属铸造技术领域，而冒口的生产过程是利用类似泥浆的材料，通过真空抽吸的方式，将冒口的生产材料吸附在冒口生产模具的四周，并将材料中的水分抽离，使材料快速脱水在模具的四周浇筑形成冒口，由于冒口模具是网状结构，故冒口浇筑完成后，其内壁较为粗糙，在金属铸造过程中，粗糙内壁易对冒口补缩作用产生不利的影响，因此需对冒口内壁进行打磨，而在打磨过程中，急需一种对冒口进行自动、快速定位的装置。

在专利号为cn203918047u的中国专利中，公开了一种冒口加工设备可以对冒口后期在熔炼铸造后的清理进行自动打磨工作，在其打磨过程中，其依靠人工操作夹装阀体对冒口进行定位夹持，费时费力，且定位效果极差。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种冒口自动定位打磨机，通过改变对冒口的定位夹持方式，依靠推动组件带动定位组件纵向滑动，在滑动过程中定位组件自动开合，对冒口进行定位夹持，解决冒口人工夹持定位的技术问题，同时利用推动组件带动打磨机构进行横向移动，实现对冒口开口处内壁的自动打磨，高效、快捷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冒口自动定位打磨机，包括安装架，其特征在于，还包括：

自动定位机构，所述自动定位机构设置于安装架上，其用于对冒口进行定位夹持，且该自动定位机构包括定位组件与推动组件；

打磨机构，所述打磨机构设置于安装架上，其垂直位于所述自动定位机构的一侧，该打磨机构对所述冒口的内壁进行打磨，且该打磨机构包括打磨组件与滑动组件。

作为改进，所述定位组件设置于安装架的一侧边，其后端连接设置有所述推动组件，该推动组件带动所述定位组件纵向往复滑动。

作为改进，所述定位组件包括：

冒口定位座，所述冒口定位座位于安装架的上端，其用于放置所述冒口；

冒口夹持座，所述冒口夹持座设置于所述冒口定位座的上端，其与该冒口定位座的一端相互铰接，该冒口夹持座与所述冒口定位座配合对所述冒口进行夹持；

气动弹簧，所述气动弹簧设置于所述冒口夹持座的上方，其一端与所述冒口夹持座的上端铰接，其另一端与所述安装架铰接；

第一滑轨，所述第一滑轨对称设置于所述冒口定位座的下端两侧，其与所述安装架的上端固定连接；

第一滑块，所述第一滑块对称设置于所述冒口定位座，其滑动设置于所述第一滑轨上，且其与所述冒口定位座的下端固定连接；

定位杆，所述定位杆对应设置于所述第一滑轨的外侧，其与所述安装架固定连接，该定位杆用于对所述第一滑块进行定位。

作为改进，所述冒口定位座的中部设置有冒口定位槽，该冒口定位槽的两端对称设置有定位限位部。

作为改进，所述冒口夹持座上设置有冒口夹持槽，该冒口夹持槽的两端对称设置有夹持限位部。

作为改进，所述推动组件包括：

推动气缸，所述推动气缸固定设置于所述安装架上，其位于所述冒口定位座的后侧；

第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述推动气缸的前端，其与所述第一滑轨平行设置；

第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上；

连接块，所述连接块位于所述第二滑块的上端，其与该第二滑块固定连接，且其后端与所述推动气缸的推动杆固定连接；

连接滑槽，所述连接滑槽的前端与所述冒口定位座固定连接，其后端对准所述连接块设置，且其两侧壁的前端处对称设置有玻珠固定槽，该玻珠固定槽的后端连通设置有玻珠滑槽；

第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述连接滑槽内，其沿连接滑槽滑动设置，且其后端与所述连接块固定连接；

玻珠螺丝，所述玻珠螺丝对称设置于所述第一连接杆的前端两侧壁上，且该玻珠螺丝的前端玻珠设置于所述玻珠固定槽与玻珠滑槽内；

玻珠收缩座，所述玻珠收缩座为叉形设置，其上端设置有收缩槽，所述连接滑槽滑动设置于该收缩槽内；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述连接块的后端铰接，其另一端与所述滑动组件铰接。

作为改进，所述第一连接杆的长度小于所述第二连接杆的长度。

作为改进，所述打磨组件滑动设置于滑动组件上，其垂直设置于所述定位组件的一侧。

作为改进，所述打磨组件包括：

转动轴，所述转动轴通过轴承座转动设置于滑动组件的上端，其沿该滑动组件横向滑动；

刀座，所述刀座固定设置于所述转动轴对应所述定位组件的一端；

刀架，所述刀架与所述刀座固定连接，其中部设置有装刀槽；

打磨刀，所述打磨刀对称滑动设置于所述刀架的刀装刀槽内，其靠近所述刀座的一端为圆滑斜坡设置；

若干伸缩弹簧，所述伸缩弹簧均设置于打磨刀之间，该伸缩弹簧处于压缩状态，其推动打磨刀向外侧滑；

驱动电机，所述驱动电机对应所述刀座设置于所述转动轴的另一端，其带动所述转动轴转动；

防尘罩，所述防尘罩覆盖设置于所述打磨组件的外侧，其前端设置有圆环收缩部，该圆环收缩部与所述转动轴同心设置，且所述防尘罩一侧侧壁上开设有避让槽。

作为改进，所述滑动组件与安装架的固定连接，该滑动组件包括：

第三滑轨，所述第三滑轨对称设置于打磨组件的下方，其与安装架固定连接；

若干第三滑块，所述第三滑块均滑动设置于所述第三滑轨上，其分别位于所述转动轴与驱动电机的下方；

连接板，所述连接板均沿所述第三滑轨的长度方向设置，其用于连接所述第三滑块与所述转动轴，且靠近所述冒口定位座的连接板与所述推动组件铰接。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过改进对冒口的定位方式，依靠推动组件在带动定位组件纵向移动的过程中，冒口定位座与冒口夹持座之间自动的开合，当冒口定位座与冒口夹持座自动打开时，将打磨加工完成的冒口取出，将未加工的冒口放置于冒口定位座上，当冒口定位座与冒口夹持座自动自动合拢时，对放置于冒口定位座上的冒口进行自动夹持，使冒口固定利于打磨机构加工；

(2)本发明在设置定位组件时的冒口定位座与冒口夹持座时，分别在冒口定位座与冒口夹持座的两端设置了定位限位部与夹持限位部，依靠定位限位部与夹持限位部对冒口进行横向的固定，使打磨机构对冒口进行打磨时，可以阻挡冒口受打磨机构横向滑动产生的摩擦力的带动，避免冒口在打磨过程中发生横向滑动；

(3)本发明在设置打磨机构时，将打磨机构设置为打磨组件与滑动组件，使打磨组件可以沿滑动组件横向滑动，并通过将滑动组件与推动组件连接，使推动组件在带动定位组件进行纵向滑动定位的同时，可以同步带动打磨组件横向滑动对定位组件上的冒口进行打磨加工，自动化程度高，同步性好，结构紧凑；

(4)本发明在打磨组件时，通过改变打磨刀的设置方式，使打磨刀对称设置于刀架的装刀槽内，并在打磨刀之间设置伸缩弹簧，使打磨刀可以自动向两侧弹出，以配合冒口的粗糙内壁在打磨过程中，不断变薄的情况，可以使打磨刀紧贴冒口内壁进行打磨工作，打磨精度更好，打磨效果更佳；

综上所述，本发明具有结构新颖、自动化程度好、定位效果佳、打磨精度高等优点，尤其适用于金属铸造用冒口的自动定位技术领域。

附图说明

图1为本发明等轴测结构示意图；

图2为本发明自动定位机构结构示意图；

图3为本发明冒口定位座及冒口夹持座的连接结构示意图；

图4为本发明推动组件部分结构示意图；

图5为图4结构爆炸示意图；

图6为本发明打磨机构结构示意图；

图7为本发明打磨刀连接结构示意图；

图8为本发明防尘罩结构示意图；

图9为本发明实施例二结构示意图；

图10为本发明打磨刀结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1所示，一种冒口自动定位打磨机，包括安装架1，其特征在于，还包括：

自动定位机构2，所述自动定位机构2设置于安装架1上，其用于对冒口4进行定位夹持，且该自动定位机构2包括定位组件21与推动组件22；

打磨机构3，所述打磨机构3设置于安装架1上，其垂直位于所述自动定位机构2的一侧，该打磨机构3对所述冒口4的内壁进行打磨，且该打磨机构3包括打磨组件31与滑动组件32。

进一步的，所述定位组件21设置于安装架1的一侧边，其后端连接设置有所述推动组件22，该推动组件22带动所述定位组件21纵向往复滑动。

更进一步的，所述打磨组件31滑动设置于滑动组件32上，其垂直设置于所述定位组件21的一侧，且所述滑动组件32与所述推动组件22铰接。

需要具体说明的是，所述推动组件22带动定位组件21纵向滑动至定位夹持工位时，该推动组件22同步带动所述打磨组件31沿滑动组件32横向滑动至所述定位组件21的一侧，此时，打磨组件31正对定位组件21上的冒口4的开口处。

进一步说明的是，定位组件21到达定位夹持工位后固定不动，而推动组件22继续带动打磨组件31横向滑动，打磨组件31插入冒口4内，对冒口4的粗糙内壁进行打磨工作。

如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述定位组件21包括：

冒口定位座211，所述冒口定位座211位于安装架1的上端，其用于放置所述冒口4；

冒口夹持座212，所述冒口夹持座212设置于所述冒口定位座211的上端，其与该冒口定位座211的一端相互铰接，该冒口夹持座212与所述冒口定位座211配合对所述冒口4进行夹持；

气动弹簧213，所述气动弹簧213设置于所述冒口夹持座212的上方，其一端与所述冒口夹持座212的上端铰接，其另一端与所述安装架1铰接；

第一滑轨214，所述第一滑轨214对称设置于所述冒口定位座211的下端两侧，其与所述安装架1的上端固定连接；

第一滑块215，所述第一滑块215对称设置于所述冒口定位座211，其滑动设置于所述第一滑轨214上，且其与所述冒口定位座211的下端固定连接；

定位杆216，所述定位杆216对应设置于所述第一滑轨214的外侧，其与所述安装架1固定连接，该定位杆216用于对所述第一滑块215进行定位。

进一步的，所述冒口定位座211的中部设置有冒口定位槽2111，该冒口定位槽2111的两端对称设置有定位限位部2112。

更近一步的，所述冒口夹持座212上设置有冒口夹持槽2121，该冒口夹持槽2121的两端对称设置有夹持限位部2122。

需要具体说明的是，当定位组件21处于初始工位时，冒口定位座211与冒口夹持座212为打开状态，此时，工人可以从冒口定位座211上取出加工完成的冒口4并且放入下一未加工的冒口4，当定位组件21滑动至定位夹持工位时，冒口定位座211与冒口夹持座212为合拢状态，冒口4并夹紧定位，无法移动，此时，打磨组件31伸入冒口4内对其粗糙内壁进行打磨工作。

进一步说明的是，气动弹簧213在定位组件21处于初始工位时，拉动冒口夹持座212成打开状态，在定位组件21处于定位夹持工位时，挤压冒口夹持座212，使冒口夹持座212与冒口定位座211合拢。

更进一步说明的是，所述定位杆216用于对第一滑块215进行限位，使冒口定位座211滑动至定位夹持工位时停止。

如图2、图4以及图5所示，作为一种优选的实施方式，所述推动组件22包括：

推动气缸221，所述推动气缸221固定设置于所述安装架1上，其位于所述冒口定位座211的后侧；

第二滑轨222，所述第二滑轨222设置于所述推动气缸221的前端，其与所述第一滑轨214平行设置；

第二滑块223，所述第二滑块223滑动设置于所述第二滑轨222上；

连接块224，所述连接块224位于所述第二滑块223的上端，其与该第二滑块223固定连接，且其后端与所述推动气缸221的推动杆固定连接；

连接滑槽225，所述连接滑槽225的前端与所述冒口定位座211固定连接，其后端对准所述连接块224设置，且其两侧壁的前端处对称设置有玻珠固定槽2251，该玻珠固定槽2251的后端连通设置有玻珠滑槽2252；

第一连接杆226，所述第一连接杆226穿设于所述连接滑槽225内，其沿连接滑槽225滑动设置，且其后端与所述连接块224的前端固定连接；

玻珠螺丝227，所述玻珠螺丝227对称设置于所述第一连接杆226的前端两侧壁上，且该玻珠螺丝227的前端玻珠设置于所述玻珠固定槽2251与玻珠滑槽2252内；

玻珠收缩座228，所述玻珠收缩座228为叉形设置，其上端设置有收缩槽2281，所述连接滑槽225滑动设置于该收缩槽2281内；

第二连接杆229，所述第二连接杆229的一端与所述连接块224的后端铰接，其另一端与所述滑动组件32铰接。

进一步的，所述第一连接杆226的长度小于所述第二连接杆229的长度。

需要具体说明的是，所述定位组件21处于初始工位时，玻珠螺丝227的玻珠与玻珠固定槽2251卡合，第一连接杆226与连接滑槽225处于固定连接状态，此时，推动气缸221带动定位组件21纵向滑动至定位夹持工位，与此同时，打磨组件31也由推动气缸221带动至定位组件21的一侧。

进一步说明的是，定位组件21处于定位夹持工位时，第一连接杆226上的玻珠螺丝227的玻珠被玻珠收缩座228挤压收缩，第一连接杆226与连接滑槽225脱离固定状态，推动气缸221带动打磨组件31伸入冒口4的内壁的过程中，第一连接杆226沿连接滑槽225进行纵向滑动，而定位组件21固定不动。

如图6、图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述打磨组件31包括：

转动轴311，所述转动轴311通过轴承座转动设置于滑动组件32的上端，其沿该滑动组件32横向滑动；

刀座312，所述刀座312固定设置于所述转动轴311对应所述定位组件21的一端；

刀架313，所述刀架313与所述刀座312固定连接，其中部设置有装刀槽3131；

打磨刀314，所述打磨刀314对称滑动设置于所述刀架313的刀装刀槽3131内，其靠近所述刀座312的一端为圆滑斜坡设置；

若干伸缩弹簧315，所述伸缩弹簧315均设置于打磨刀314之间，该伸缩弹簧315处于压缩状态，其推动打磨刀314向外侧滑；

驱动电机316，所述驱动电机316对应所述刀座312设置于所述转动轴311的另一端，其带动所述转动轴311转动；

防尘罩317，所述防尘罩317覆盖设置于所述打磨组件31的外侧，其前端设置有圆环收缩部3171，该圆环收缩部3171与所述转动轴311同心设置，且所述防尘罩317一侧侧壁上开设有避让槽3172。

需要具体说明的是，所述定位组件21在伸入冒口4内后，其打磨刀314失去圆环收缩部3171的限制逐步打开，并与冒口4的内壁贴合，驱动电机316通过转动轴311旋转带动打磨刀314对冒口4的粗糙内壁进行打磨。

进一步说明的是，所述避让槽3172对应所述第二连接杆229设置。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，所述滑动组件32与安装架1的固定连接，该滑动组件32包括：

第三滑轨321，所述第三滑轨321对称设置于打磨组件31的下方，其与安装架1固定连接；

若干第三滑块322，所述第三滑块322均滑动设置于所述第三滑轨321上，其分别位于所述转动轴311与驱动电机316的下方；

连接板323，所述连接板323均沿所述第三滑轨321的长度方向设置，其用于连接所述第三滑块322与所述转动轴311，且靠近所述冒口定位座211的连接板323与所述推动组件22铰接。需要说明的是，所述打磨组件31依靠滑动组件32在安装架1的横向上进行滑动。

实施例2：

图9为本发明一种冒口自动定位打磨机的实施例二的一种结构示意图；如图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图9与图10所示，一种冒口自动定位打磨机，所述打磨刀314与冒口4的粗糙内壁的接触位置处的两侧设置有刀刃部3141，所述防尘罩317的圆环收缩部3171上设置有环形打磨石318。

需要说明的是，在打磨组件31伸入冒口4内与打磨组件31从冒口4内回收的过程中，打磨到314均依靠环形打磨石318对其进行压缩收拢，是打磨刀314压缩进入到刀架313的装刀槽3131内，而在压缩收拢的过程中，环形打磨石318对打磨刀314的刀刃部3141进行打磨，使打磨刀314始终处于锋利状态，保证打磨刀314的打磨效果。

工作过程如下：

定位组件21处于初始工位时，工人将铸造完成的冒口4放入到冒口定位座211的冒口定位槽2111内，且包装冒口4的开口一侧对准打磨机构3，推动组件22带动定位组件21纵向滑动至定位夹持工位，在定位夹持工位，冒口定位座211与冒口夹持座212合拢，对冒口4进行固定与夹持，并且推动组件22也同步带动打磨组件31横向滑动至定位组件21的一侧，之后推动组件22继续工作，带动打磨组件31伸入到冒口4内，由驱动电机316带动打磨刀314对冒口4的粗糙内壁进行加工，加工完成后，推动组件22首先带动打磨组件31从冒口4内撤出复位到定位组件21的一侧，之后推动组件22同步带动定位组件21与打磨组件31回复，定位组件21回复到初始工位，冒口定位座211与冒口夹持座212打开，工人从冒口定位座211上取下加工完成的冒口4，并将下一待加工的冒口4放入冒口定位座211内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。