本发明涉及非晶纳米晶带材生产制造领域，具体地是涉及一种自动卷取型纳米晶带材制备设备。
背景技术：
在非晶纳米晶带材生产制造行业，现有的制带方式是不收卷，在制带时带材通常由冷却辊甩带直接甩出到地面上，然后由收带工通过收带机将地面上的带材收卷成小卷盘，这样就浪费了大量的人力物力，既浪费时间又降低了生产效率，且带材被直接甩出到地面上容易搞乱、起皱、拉断，严重影响了带材质量。有时候在下一炉制带完成时上一炉甩出到地面上的带材还没有来得及收卷完成，导致地面上堆放占地面积太大，带面容易受尘埃、脏污等影响造成带材质量下降。所以为了解决上述存在的问题，提高产品制带质量、提高产能、实现增益节能，我司在现有技术的基础上进行了相应的技术改进，设计增加了带材自动卷取设备，即把带材通过带材自动卷取机，实现自动抓取、自动卷取的功能。
技术实现要素：
鉴于以上内容，本发明提供了一种自动卷取型纳米晶带材制备设备，本设备采用先进的simotion运动控制器，实现卷取设备（收卷轮）与制带设备（主机）的速度环饱和下的扭矩限幅联动控制技术，实现了带材自动卷取的功能。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动卷取型纳米晶带材制备设备，包括一制带设备；所述的制带设备上设有位于上方的盛有钢液的在线中间包、位于在线中间包下方的冷却辊装置；所述的在线中间包的底端还设有一喷嘴，喷嘴位于在线中间包与冷却辊装置之间；所述的冷却辊装置的一侧还设有一打磨轮；所述的制带设备的一侧设有两套水平放置的平行精密滑行导轨，所述的平行精密滑行导轨包括第一精密滑行导轨（压辊）、第二精密滑行导轨（托辊）、第三精密滑行导轨（收卷装置）；
所述的第一精密滑行导轨上设有压辊装置，所述的第二精密导轨上设有托辊装置；所述的压辊装置上设有压辊；所述的托辊装置内设有托辊，托辊包括第一托辊和位于第一托辊一侧的第二托辊；
所述的第三精密滑行导轨的后端内还内置有后退限位开关，前端内还内置有前进限位开关；所述的第三精密滑行导轨上设有可沿第三精密滑行导轨移动的收卷装置；
所述的收卷装置包括位于收卷装置底部的收卷机座、设置在收卷机座上的收卷电机、设置在收卷机座上的抓取轮、设置在抓取轮内的电磁抓取装置；所述的收卷电机上还设有带减速箱，用于收卷机座的前后行走；所述的抓取轮的外侧还设有卷绕芯，卷绕轴上还内置有高灵敏度光电开关；所述的收卷机座的底部还设有用于移动收卷装置的导轨滑块。
较为优选地，所述的抓取轮为直流电磁式抓取轮。
较为优选地，所述的精密滑行导轨设有2行，精密滑行导轨上的导轨滑块等距地固定在收卷装置机体底部。
较为优选地，所述的收卷装置由plc控制。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、该技术创新不仅保证了产品质量，更实现了甩出的带材即时收卷，省去了费工、费时、费力的低效率的地面带材收卷过程，大大提高了带材的生产效率；
2、避免了因尘埃、脏污导致的带材产品不合格现象，避免了乱带、起皱、断带等现象产生的带材质量差的问题；
3、增加了带材生产的合格率，合格率从原来的85%提高到96%以上，增加了20%的经济效益。
附图说明
图1是一种自动卷取型纳米晶带材制备设备的结构示意图。
图中1、在线包（坩埚）；2、冷却辊装置；3、喷嘴；4、打磨轮；5、平行精密滑行导轨；6、压辊；71、第一托辊；72、第二托辊；8、收卷机座；9、导轨滑块；10、收卷电机；11、抓取轮（带直流电磁装置）；12、卷绕芯；13、高灵敏度光电开关；141、后退限位开关；142、前进限位开关。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围：
如图1所示的一种自动卷取型纳米晶带材制备设备，包括一制带设备；所述的制带设备上设有位于上方的盛有钢液的在线中间包1、位于在线中间包1下方的冷却辊装置2；所述的在线中间包1的底端还设有一喷嘴3，喷嘴3位于在线中间包1与冷却辊装置2之间；所述的冷却辊装置2的一侧还设有一打磨轮4；所述的制带设备的一侧设有两套水平放置的平行精密滑行导轨5，所述的平行精密滑行导轨5包括第一精密滑行导轨（压辊）、第二精密滑行导轨（托辊）、第三精密滑行导轨（收卷装置）；
所述的第一精密滑行导轨上设有压辊装置，所述的第二精密导轨上设有托辊装置；所述的压辊装置上设有压辊6；所述的托辊装置内设有托辊，托辊包括第一托辊71和位于第一托辊71一侧的第二托辊72；
所述的第三精密滑行导轨的后端内还内置有后退限位开关141，前端内还内置有前进限位开关142；所述的第三精密滑行导轨上设有可沿第三精密滑行导轨移动的收卷装置；
所述的收卷装置包括位于收卷装置底部的收卷机座8、设置在收卷机座8上的收卷电机10、设置在收卷机座8上的抓取轮（带直流电磁装置）11、设置在抓取轮11内的电磁抓取装置；所述的收卷电机10上还设有带减速箱，用于收卷机座8的前后行走；所述的抓取轮11的外侧还设有卷绕芯12，卷绕轴上还内置有高灵敏度光电开关13；所述的收卷机座8的底部还设有用于移动收卷装置的导轨滑块9。
较为优选地，所述的抓取轮11为直流电磁式抓取轮。
较为优选地，所述的精密滑行导轨设有2行，精密滑行导轨上的导轨滑块9等距地固定在收卷装置机体底部。
较为优选地，所述的收卷装置由plc控制。
具体工作原理如下：
当钢体内的钢液温度达到制带温度要求时，操作工即开启在线包内的塞杆，钢液经喷嘴喷出，经27m/sec左右线速度的冷却辊急速冷却、甩出成纳米晶带材，然后由带材剥离器将带材从冷却辊面剥离开来，然后收卷机座前行至设定的前进限位开关处停止，操作工按下带材抓取按钮，直流电磁式抓取轮供电产生强力磁场（通电时间小于1s）瞬间将带材吸住，完成抓取；抓取后收卷机座后行至后退限位开关处，在此途中先后操作压辊至冷却辊轴心水平位置处，操作第一托辊、第二托辊刚好与带材底面接触略向上一些（压辊、托辊作用是再次冷却带材和稳定带材），当收卷机座达到后限位后，卷取设备与制带设备进入速度环饱和下的扭矩限幅联动控制状态，实现带材即时收卷，并确保收卷张力恒定，确保卷盘不塌盘报废。
通过此收卷设备的技术改进，保证了产品质量，实现了甩出的带材即时收卷，省去了费工、费时、费力的低效率的地面带收卷过程。避免了因尘埃、脏污导致的带材产品不合格现象，避免了乱带、起皱、断带等现象产生的带材质量差的问题。带材合格率从原来的85%提高到96%以上，增加经济效益20%左右。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。