一种五金零部件快速去毛刺设备的制作方法

本发明涉及一种去毛刺设备，尤其涉及一种五金零部件快速去毛刺设备。

背景技术：

五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺。毛刺越多，其质量标准越低。钢材表面缺陷之一，表现为冷切、热锯或火焰切割的钢材端部有不齐的飞边，焊管时焊缝处有挤出的多余金属。冷切产品端部毛刺的厚度取决于刀刃间的缝隙。一般产品允许有一定高度的毛刺存在；但焊管的内外毛刺必须刮除。

去毛刺是五金零部件加工时的重要操作，会直接影响到五金工具的生产，目前的五金零部件去毛刺设备存在操作繁琐、工作效率低、去毛刺不彻底的缺点，因此亟需研发一种操作方便、工作效率高、去毛刺彻底的五金零部件快速去毛刺设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的五金零部件去毛刺设备存在操作繁琐、工作效率低、去毛刺不彻底的缺点，本发明要解决的技术问题是提供种操作方便、工作效率高、去毛刺彻底的五金零部件快速去毛刺设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种五金零部件快速去毛刺设备，包括有支架、底板、第一滑轨、第一滑块、升降装置、第一旋转装置、第二旋转装置、固定装置、顶板、固定板、挡板和放置板和砂轮，底板顶部左右焊接有支架，支架上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块之间焊接由于固定板，支架上端焊接有顶板，顶板底部中间焊接有升降装置，升降装置下端与固定板顶部中间连接，固定板底部右侧焊接有挡板，挡板左侧下方焊接有第一旋转装置，第一旋转装置左侧连接有砂轮，底板顶部中间连接有第二旋转装置，第二旋转装置上端连接有放置板，放置板顶部左侧连接有固定装置。

优选地，升降装置包括有第二滑轨、第二滑块、连接杆、扇形齿轮、齿条、铰接部件、电动推杆、固定杆和摆动座，顶板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块右端焊接有齿条，齿条底端焊接有连接杆，连接杆的底端通过焊接的方式与固定板顶部连接，顶板底部右侧焊接有固定杆，固定杆的下端通过铰接部件铰接连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合，顶板底部右侧焊接有摆动座，摆动座上通过铰接部件铰接连接有电动推杆，电动推杆的左端通过铰接部件铰接连接的方式与扇形齿轮的偏心位置铰接连接。

优选地，第一旋转装置包括有旋转电机、第一转轴、第一皮带轮、平皮带、第一轴承座、第二转轴和第二皮带轮，挡板左侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机左侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴左端通过过盈连接的方式连接有第一皮带轮，挡板左侧上端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴上通过过盈连接的方式连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带，第二转轴左端通过过盈连接的方式连接有砂轮。

优选地，第二旋转装置包括有第二轴承座、蜗杆、第三转轴、摇柄、第三轴承座、第四转轴和蜗轮，底板顶部中间前侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第四转轴，第四转轴上端通过过盈连接的方式连接有蜗轮，底板顶部中间后侧通过螺栓连接的方式左右对称连接有第二轴承座，第二轴承座上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴中部焊接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，第三转轴左端焊接有摇柄。

优选地，固定装置包括有卡块、压块、弹簧、顶块和顶杆，放置板顶部左侧焊接有卡块，卡块上端开有小孔，卡块顶部左右对称焊接有弹簧，弹簧上端焊接有顶块，顶块底部中间焊接有连杆，连杆下端穿过小孔并焊接有压块。

优选地，铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，摆动座下端与电动推杆顶端均开有通孔，旋转轴穿过摆动座下端与电动推杆顶端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；电动推杆下端与扇形齿轮偏心位置均开有通孔，旋转轴穿过电动推杆下端与扇形齿轮偏心位置的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；扇形齿轮右端与固定杆下端均开有通孔，旋转轴穿过扇形齿轮右端与固定杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，支架的材料为q235钢。

优选地，旋转电机为伺服电机。

工作原理：当需要对五金零部件进行去毛刺操作时，工作人员将五金零部件固定在固定装置上，控制第一旋转装置转动，第一旋转装置带动砂轮转动，接着控制升降装置工作，升降装置带动固定板向下运动，固定板带动其底部连接装置向下运动，当砂轮与五金零部件接触并开始去除毛刺时，控制升降装置停止工作，控制第二旋转装置工作，第二旋转装置带动放置板转动，放置板带动其顶部放置五金零部件转动，砂轮能对五金零部件的四周进行全面的去毛刺工作，当五金零部件的去毛刺工作完成后，控制第一旋转装置和第二旋转装置停止工作，控制升降装置回到初始位置，之后将去毛刺工作完成后的五金零部件从固定装置上取下即可。

因为升降装置包括有第二滑轨、第二滑块、连接杆、扇形齿轮、齿条、铰接部件、电动推杆、固定杆和摆动座，顶板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块右端焊接有齿条，齿条底端焊接有连接杆，连接杆的底端通过焊接的方式与固定板顶部连接，顶板底部右侧焊接有固定杆，固定杆的下端通过铰接部件铰接连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合，顶板底部右侧焊接有摆动座，摆动座上通过铰接部件铰接连接有电动推杆，电动推杆的左端通过铰接部件铰接连接的方式与扇形齿轮的偏心位置铰接连接。控制电动推杆伸长时，推杆伸长带动扇形齿轮逆时针旋转，扇形齿轮逆时针旋转带动齿条向下运动，齿条向下运动带动连接杆向下运动，升降杆向下运动带动固定板向下运动，固定板带动其底部连接装置向下运动，当电动推杆收缩时，推杆收缩带动扇形齿轮顺时针旋转，扇形齿轮顺时针旋转带动齿条向上运动，齿条向上运动带动连接杆向上运动，连接杆向上运动带动固定板向上运动，固定板带动其底部连接装置向上运动，达到对砂轮高度的调节效果。

因为第一旋转装置包括有旋转电机、第一转轴、第一皮带轮、平皮带、第一轴承座、第二转轴和第二皮带轮，挡板左侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机左侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴左端通过过盈连接的方式连接有第一皮带轮，挡板左侧上端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴上通过过盈连接的方式连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带，第二转轴左端通过过盈连接的方式连接有砂轮。启动旋转电机，旋转电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过平皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二转轴转动，第二转轴带动砂轮转动。

因为第二旋转装置包括有第二轴承座、蜗杆、第三转轴、摇柄、第三轴承座、第四转轴和蜗轮，底板顶部中间前侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第四转轴，第四转轴上端通过过盈连接的方式连接有蜗轮，底板顶部中间后侧通过螺栓连接的方式左右对称连接有第二轴承座，第二轴承座上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴中部焊接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，第三转轴左端焊接有摇柄。工作人员转动摇柄，摇柄带动第三转轴转动，第三转轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第四转轴转动，第四转轴带动其顶部连接的放置板转动，放置板带动其顶部放置五金零部件转动，砂轮能对五金零部件的四周进行全面的去毛刺工作，提高工作的效率。

因为固定装置包括有卡块、压块、弹簧、顶块和顶杆，放置板顶部左侧焊接有卡块，卡块上端开有小孔，卡块顶部左右对称焊接有弹簧，弹簧上端焊接有顶块，顶块底部中间焊接有连杆，连杆下端穿过小孔并焊接有压块。当需要将五金零部件固定住时，向上拉动顶块，弹簧收缩，顶块通过连杆带动压块向上运动，之后将零件放置于卡块之间，放置完成后，停止拉动顶块，顶块在弹簧拉力作用下向下运动，顶块通过连杆带动压块向下运动，压块将零件固定住，当需要将五金零部件取下时，再次向上拉动顶块即可。

因为铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，摆动座下端与电动推杆顶端均开有通孔，旋转轴穿过摆动座下端与电动推杆顶端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；电动推杆下端与扇形齿轮偏心位置均开有通孔，旋转轴穿过电动推杆下端与扇形齿轮偏心位置的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；扇形齿轮右端与固定杆下端均开有通孔，旋转轴穿过扇形齿轮右端与固定杆下端的通孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接，该铰接部件摆动灵活，能增强设备的使用寿命。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为支架的材料为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为旋转电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本发明通过控制电动推杆伸长与缩短，扇形齿轮与齿条的相互配合，使得固定板能够上下运动，达到对砂轮高度的调节效果，蜗轮与蜗杆的相互配合，能使得放置板转动，放置板带动其顶部放置五金零部件转动，砂轮能对五金零部件的四周进行全面的去毛刺工作，提高工作的效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明升降装置的主视结构示意图。

图3为本发明第一旋转装置的主视结构示意图。

图4为本发明第二旋转装置的主视结构示意图。

图5为本发明固定装置的主视结构示意图。

图6为本发明铰接部件的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-底板，3-第一滑轨，4-第一滑块，5-升降装置，50-第二滑轨，51-第二滑块，52-连接杆，53-扇形齿轮，54-齿条，55-铰接部件，551-旋转轴，552-紧固盖，56-电动推杆，57-固定杆，58-摆动座，6-第一旋转装置，60-旋转电机，61-第一转轴，62-第一皮带轮，63-平皮带，64-第一轴承座，65-第二转轴，66-第二皮带轮，7-第二旋转装置，70-第二轴承座，71-蜗杆，72-第三转轴，73-摇柄，74-第三轴承座，75-第四转轴，76-蜗轮，8-固定装置，80-卡块，81-压块，82-小孔，83-弹簧，84-顶块，85-顶杆，9-顶板，10-固定板，11-挡板，12-放置板，13-砂轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种五金零部件快速去毛刺设备，如图1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑轨3、第一滑块4、升降装置5、第一旋转装置6、第二旋转装置7、固定装置8、顶板9、固定板10、挡板11和放置板12和砂轮13，底板2顶部左右焊接有支架1，支架1上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨3，第一滑轨3上滑动式连接有第一滑块4，第一滑块4之间焊接由于固定板10，支架1上端焊接有顶板9，顶板9底部中间焊接有升降装置5，升降装置5下端与固定板10顶部中间连接，固定板10底部右侧焊接有挡板11，挡板11左侧下方焊接有第一旋转装置6，第一旋转装置6左侧连接有砂轮13，底板2顶部中间连接有第二旋转装置7，第二旋转装置7上端连接有放置板12，放置板12顶部左侧连接有固定装置8。

实施例2

一种五金零部件快速去毛刺设备，如图1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑轨3、第一滑块4、升降装置5、第一旋转装置6、第二旋转装置7、固定装置8、顶板9、固定板10、挡板11和放置板12和砂轮13，底板2顶部左右焊接有支架1，支架1上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨3，第一滑轨3上滑动式连接有第一滑块4，第一滑块4之间焊接由于固定板10，支架1上端焊接有顶板9，顶板9底部中间焊接有升降装置5，升降装置5下端与固定板10顶部中间连接，固定板10底部右侧焊接有挡板11，挡板11左侧下方焊接有第一旋转装置6，第一旋转装置6左侧连接有砂轮13，底板2顶部中间连接有第二旋转装置7，第二旋转装置7上端连接有放置板12，放置板12顶部左侧连接有固定装置8。

升降装置5包括有第二滑轨50、第二滑块51、连接杆52、扇形齿轮53、齿条54、铰接部件55、电动推杆56、固定杆57和摆动座58，顶板9底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨50，第二滑轨50上滑动式连接有第二滑块51，第二滑块51右端焊接有齿条54，齿条54底端焊接有连接杆52，连接杆52的底端通过焊接的方式与固定板10顶部连接，顶板9底部右侧焊接有固定杆57，固定杆57的下端通过铰接部件55铰接连接有扇形齿轮53，扇形齿轮53与齿条54啮合，顶板9底部右侧焊接有摆动座58，摆动座58上通过铰接部件55铰接连接有电动推杆56，电动推杆56的左端通过铰接部件55铰接连接的方式与扇形齿轮53的偏心位置铰接连接。

实施例3

一种五金零部件快速去毛刺设备，如图1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑轨3、第一滑块4、升降装置5、第一旋转装置6、第二旋转装置7、固定装置8、顶板9、固定板10、挡板11和放置板12和砂轮13，底板2顶部左右焊接有支架1，支架1上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨3，第一滑轨3上滑动式连接有第一滑块4，第一滑块4之间焊接由于固定板10，支架1上端焊接有顶板9，顶板9底部中间焊接有升降装置5，升降装置5下端与固定板10顶部中间连接，固定板10底部右侧焊接有挡板11，挡板11左侧下方焊接有第一旋转装置6，第一旋转装置6左侧连接有砂轮13，底板2顶部中间连接有第二旋转装置7，第二旋转装置7上端连接有放置板12，放置板12顶部左侧连接有固定装置8。

升降装置5包括有第二滑轨50、第二滑块51、连接杆52、扇形齿轮53、齿条54、铰接部件55、电动推杆56、固定杆57和摆动座58，顶板9底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨50，第二滑轨50上滑动式连接有第二滑块51，第二滑块51右端焊接有齿条54，齿条54底端焊接有连接杆52，连接杆52的底端通过焊接的方式与固定板10顶部连接，顶板9底部右侧焊接有固定杆57，固定杆57的下端通过铰接部件55铰接连接有扇形齿轮53，扇形齿轮53与齿条54啮合，顶板9底部右侧焊接有摆动座58，摆动座58上通过铰接部件55铰接连接有电动推杆56，电动推杆56的左端通过铰接部件55铰接连接的方式与扇形齿轮53的偏心位置铰接连接。

第一旋转装置6包括有旋转电机60、第一转轴61、第一皮带轮62、平皮带63、第一轴承座64、第二转轴65和第二皮带轮66，挡板11左侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机60，旋转电机60左侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴61，第一转轴61左端通过过盈连接的方式连接有第一皮带轮62，挡板11左侧上端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座64，第一轴承座64上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转轴65，第二转轴65上通过过盈连接的方式连接有第二皮带轮66，第二皮带轮66与第一皮带轮62之间绕有平皮带63，第二转轴65左端通过过盈连接的方式连接有砂轮13。

实施例4

一种五金零部件快速去毛刺设备，如图1-6所示，包括有支架1、底板2、第一滑轨3、第一滑块4、升降装置5、第一旋转装置6、第二旋转装置7、固定装置8、顶板9、固定板10、挡板11和放置板12和砂轮13，底板2顶部左右焊接有支架1，支架1上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨3，第一滑轨3上滑动式连接有第一滑块4，第一滑块4之间焊接由于固定板10，支架1上端焊接有顶板9，顶板9底部中间焊接有升降装置5，升降装置5下端与固定板10顶部中间连接，固定板10底部右侧焊接有挡板11，挡板11左侧下方焊接有第一旋转装置6，第一旋转装置6左侧连接有砂轮13，底板2顶部中间连接有第二旋转装置7，第二旋转装置7上端连接有放置板12，放置板12顶部左侧连接有固定装置8。

升降装置5包括有第二滑轨50、第二滑块51、连接杆52、扇形齿轮53、齿条54、铰接部件55、电动推杆56、固定杆57和摆动座58，顶板9底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨50，第二滑轨50上滑动式连接有第二滑块51，第二滑块51右端焊接有齿条54，齿条54底端焊接有连接杆52，连接杆52的底端通过焊接的方式与固定板10顶部连接，顶板9底部右侧焊接有固定杆57，固定杆57的下端通过铰接部件55铰接连接有扇形齿轮53，扇形齿轮53与齿条54啮合，顶板9底部右侧焊接有摆动座58，摆动座58上通过铰接部件55铰接连接有电动推杆56，电动推杆56的左端通过铰接部件55铰接连接的方式与扇形齿轮53的偏心位置铰接连接。

第一旋转装置6包括有旋转电机60、第一转轴61、第一皮带轮62、平皮带63、第一轴承座64、第二转轴65和第二皮带轮66，挡板11左侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机60，旋转电机60左侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴61，第一转轴61左端通过过盈连接的方式连接有第一皮带轮62，挡板11左侧上端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座64，第一轴承座64上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转轴65，第二转轴65上通过过盈连接的方式连接有第二皮带轮66，第二皮带轮66与第一皮带轮62之间绕有平皮带63，第二转轴65左端通过过盈连接的方式连接有砂轮13。

第二旋转装置7包括有第二轴承座70、蜗杆71、第三转轴72、摇柄73、第三轴承座74、第四转轴75和蜗轮76，底板2顶部中间前侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座74，第三轴承座74上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第四转轴75，第四转轴75上端通过过盈连接的方式连接有蜗轮76，底板2顶部中间后侧通过螺栓连接的方式左右对称连接有第二轴承座70，第二轴承座70上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有第三转轴72，第三转轴72中部焊接有蜗杆71，蜗杆71与蜗轮76啮合，第三转轴72左端焊接有摇柄73。

固定装置8包括有卡块80、压块81、弹簧83、顶块84和顶杆85，放置板12顶部左侧焊接有卡块80，卡块80上端开有小孔82，卡块80顶部左右对称焊接有弹簧83，弹簧83上端焊接有顶块84，顶块84底部中间焊接有连杆，连杆下端穿过小孔82并焊接有压块81。

铰接部件55包括有旋转轴551和紧固盖552，摆动座58下端与电动推杆56顶端均开有通孔，旋转轴551穿过摆动座58下端与电动推杆56顶端的通孔，紧固盖552与旋转轴551后端过盈连接；电动推杆56下端与扇形齿轮53偏心位置均开有通孔，旋转轴551穿过电动推杆56下端与扇形齿轮53偏心位置的通孔，紧固盖552与旋转轴551后端过盈连接；扇形齿轮53右端与固定杆57下端均开有通孔，旋转轴551穿过扇形齿轮53右端与固定杆57下端的通孔，紧固盖552与旋转轴551后端过盈连接。

底板2的材料为不锈钢。

支架1的材料为q235钢。

旋转电机60为伺服电机。

工作原理：当需要对五金零部件进行去毛刺操作时，工作人员将五金零部件固定在固定装置8上，控制第一旋转装置6转动，第一旋转装置6带动砂轮13转动，接着控制升降装置5工作，升降装置5带动固定板10向下运动，固定板10带动其底部连接装置向下运动，当砂轮13与五金零部件接触并开始去除毛刺时，控制升降装置5停止工作，控制第二旋转装置7工作，第二旋转装置7带动放置板12转动，放置板12带动其顶部放置五金零部件转动，砂轮13能对五金零部件的四周进行全面的去毛刺工作，当五金零部件的去毛刺工作完成后，控制第一旋转装置6和第二旋转装置7停止工作，控制升降装置5回到初始位置，之后将去毛刺工作完成后的五金零部件从固定装置8上取下即可。

因为升降装置5包括有第二滑轨50、第二滑块51、连接杆52、扇形齿轮53、齿条54、铰接部件55、电动推杆56、固定杆57和摆动座58，顶板9底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨50，第二滑轨50上滑动式连接有第二滑块51，第二滑块51右端焊接有齿条54，齿条54底端焊接有连接杆52，连接杆52的底端通过焊接的方式与固定板10顶部连接，顶板9底部右侧焊接有固定杆57，固定杆57的下端通过铰接部件55铰接连接有扇形齿轮53，扇形齿轮53与齿条54啮合，顶板9底部右侧焊接有摆动座58，摆动座58上通过铰接部件55铰接连接有电动推杆56，电动推杆56的左端通过铰接部件55铰接连接的方式与扇形齿轮53的偏心位置铰接连接。控制电动推杆56伸长时，推杆伸长带动扇形齿轮53逆时针旋转，扇形齿轮53逆时针旋转带动齿条54向下运动，齿条54向下运动带动连接杆52向下运动，升降杆向下运动带动固定板10向下运动，固定板10带动其底部连接装置向下运动，当电动推杆56收缩时，推杆收缩带动扇形齿轮53顺时针旋转，扇形齿轮53顺时针旋转带动齿条54向上运动，齿条54向上运动带动连接杆52向上运动，连接杆52向上运动带动固定板10向上运动，固定板10带动其底部连接装置向上运动，达到对砂轮13高度的调节效果。

因为第一旋转装置6包括有旋转电机60、第一转轴61、第一皮带轮62、平皮带63、第一轴承座64、第二转轴65和第二皮带轮66，挡板11左侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机60，旋转电机60左侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴61，第一转轴61左端通过过盈连接的方式连接有第一皮带轮62，挡板11左侧上端通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座64，第一轴承座64上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转轴65，第二转轴65上通过过盈连接的方式连接有第二皮带轮66，第二皮带轮66与第一皮带轮62之间绕有平皮带63，第二转轴65左端通过过盈连接的方式连接有砂轮13。启动旋转电机60，旋转电机60带动第一转轴61转动，第一转轴61带动第一皮带轮62转动，第一皮带轮62通过平皮带63带动第二皮带轮66转动，第二皮带轮66带动第二转轴65转动，第二转轴65带动砂轮13转动。

因为第二旋转装置7包括有第二轴承座70、蜗杆71、第三转轴72、摇柄73、第三轴承座74、第四转轴75和蜗轮76，底板2顶部中间前侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座74，第三轴承座74上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第四转轴75，第四转轴75上端通过过盈连接的方式连接有蜗轮76，底板2顶部中间后侧通过螺栓连接的方式左右对称连接有第二轴承座70，第二轴承座70上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有第三转轴72，第三转轴72中部焊接有蜗杆71，蜗杆71与蜗轮76啮合，第三转轴72左端焊接有摇柄73。工作人员转动摇柄73，摇柄73带动第三转轴72转动，第三转轴72带动蜗杆71转动，蜗杆71带动蜗轮76转动，蜗轮76带动第四转轴75转动，第四转轴75带动其顶部连接的放置板12转动，放置板12带动其顶部放置五金零部件转动，砂轮13能对五金零部件的四周进行全面的去毛刺工作，提高工作的效率。

因为固定装置8包括有卡块80、压块81、弹簧83、顶块84和顶杆85，放置板12顶部左侧焊接有卡块80，卡块80上端开有小孔82，卡块80顶部左右对称焊接有弹簧83，弹簧83上端焊接有顶块84，顶块84底部中间焊接有连杆，连杆下端穿过小孔82并焊接有压块81。当需要将五金零部件固定住时，向上拉动顶块84，弹簧83收缩，顶块84通过连杆带动压块81向上运动，之后将零件放置于卡块80之间，放置完成后，停止拉动顶块84，顶块84在弹簧83拉力作用下向下运动，顶块84通过连杆带动压块81向下运动，压块81将零件固定住，当需要将五金零部件取下时，再次向上拉动顶块84即可。

因为铰接部件55包括有旋转轴551和紧固盖552，摆动座58下端与电动推杆56顶端均开有通孔，旋转轴551穿过摆动座58下端与电动推杆56顶端的通孔，紧固盖552与旋转轴551后端过盈连接；电动推杆56下端与扇形齿轮53偏心位置均开有通孔，旋转轴551穿过电动推杆56下端与扇形齿轮53偏心位置的通孔，紧固盖552与旋转轴551后端过盈连接；扇形齿轮53右端与固定杆57下端均开有通孔，旋转轴551穿过扇形齿轮53右端与固定杆57下端的通孔，紧固盖552与旋转轴551后端过盈连接，该铰接部件55摆动灵活，能增强设备的使用寿命。

因为底板2的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为支架1的材料为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为旋转电机60为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。